機械的機能を電気的機能に置き換えた力覚を有する次世代型ロボットの開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-15K05871 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 機械力学・制御 |
| 研究機関 | 高知工科大学 |
| 代表研究者 | 立花 邦彦 |
| 研究分担者 | 井上 喜雄 |
| 研究分担者 | 岡 宏一 |
| 研究分担者 | 渡橋 和政 |
| 連携研究者 | 岡 宏一 |
| 連携研究者 | 渡橋 和政 |
| 研究期間 開始年月日 | 2015/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2017 |
| 研究ステータス | 完了 (2017/4/1) |
| 配分額（合計） | 4,810,000 (直接経費 :3,700,000、間接経費 :1,110,000) |
| 配分額（履歴） |
2017年度：910,000 (直接経費 :700,000、間接経費 :210,000) 2016年度：2,600,000 (直接経費 :2,000,000、間接経費 :600,000) 2015年度：1,300,000 (直接経費 :1,000,000、間接経費 :300,000) |
| キーワード | モーションコントロール マスタ・スレーブ 力覚 位置制御 バイパス回路 |