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サンゴ礁生態系保全支援のための観測情報場構築技術の研究

KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る
研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-15H03953
研究種目 基盤研究(B)
研究分野 理工系
工学
機械工学
知能機械学・機械システム
研究機関 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構
代表研究者 川端 邦明
研究分担者 武村 史朗
研究分担者 鈴木 剛
研究分担者 高橋 悟
連携研究者 山城 秀之
連携研究者 磯村 尚子
研究期間 開始年月日 2015/4/1
研究期間 終了年度 2017
研究ステータス 完了 (2017/4/1)
配分額(合計) 16,640,000 (直接経費 :12,800,000、間接経費 :3,840,000)
配分額(履歴) 2017年度:4,810,000 (直接経費 :3,700,000、間接経費 :1,110,000)
2016年度:5,590,000 (直接経費 :4,300,000、間接経費 :1,290,000)
2015年度:6,240,000 (直接経費 :4,800,000、間接経費 :1,440,000)
キーワード システム工学
情報システム
海洋探査

研究成果

[学会発表] 蛍光画像を用いたサンゴの面積の計測

鈴木 剛,尾関竜太郎,澤井 圭,山城 秀之,武村 史朗,川端 邦明,高橋 悟,相良 慎一,小笠原 敬 2017

[雑誌論文] 海洋観測に向けた海中ランドマークの生成手法

高橋 悟,野田祥希,松田朝陽,川端邦明,鈴木 剛,武村史朗,小笠原 敬,金子俊一 2017

[学会発表] 海中観測センサノードの通信の検討

鈴木 剛,相馬 涼,澤井 圭,川端邦明,武村史朗,高橋 悟,山城 秀之 2017

[学会発表] Extraction method of texture features on monitoring image of coral reef

A. Matsuda, S. Takahashi, K. Kawabata, F. Takemura and K. Ogasawara 2016

[学会発表] 定点モニタリングのための海中動画像補正手法

小池健司, 高橋悟, 川端邦明, 鈴木剛, 武村史朗 2016

[学会発表] Simultaneous underwater image gathering by using wireless stationary and movable camera nodes

K. Kawabata, F. Takemura, T. Suzuki, S. Kobashigawa, K. Sawai, S. Takahashi and J. Xue 2015

[学会発表] Accuracy verification of the image-based an underwater object position measurement

K. Noha, F. Takemura, K. Kawabata, S. Takahashi, N. Sakagami and S. Sagara 2015

[学会発表] Method of position measurement for stationary sensor node based on marine tag

A. Ono, S. Takahashi, K. Kawabata, T. Suzuki and F. Takemura 2015

[学会発表] 瀬底島沖における単眼カメラを利用した水中ロボットの位置計測実験

上地夏月,武村史朗,饒波和磨,川端邦明,高橋悟,坂上憲光,相良慎一 2015

[学会発表] A basic experiment for image-based position measurement of objects at sea

F. Takemura, N. Uechi, K. Noha, N. Sakagami, K. Kawabata, S. Takahashi, S. Sagara, R. Ono, C. Katagiri, Y. Nakanishi and Y. Yamamoto 2015

[学会発表] 水中物体位置計測のための水上移動体の小型化

饒波和磨, 武村史郎, 川端邦明, 坂上憲光, 高橋悟, 相良慎一 2015

[学会発表] An attitude correction method for underwater image captured by stationary sensor node

A. Ono, S. Takahashi, K. Kawabata, S. Kaneko, T. Suzuki, F. Takemura and H. Ishihara 2015