姿勢を矯正しつつ歩容改善するための歩行訓練器開発とその臨床評価
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-15H03951 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(B) |
| 研究分野 | 理工系 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 高知工科大学 |
| 代表研究者 | 王 碩玉 |
| 研究分担者 | 向殿 政男 |
| 研究分担者 | 石田 健司 |
| 研究分担者 | 細田 里南 |
| 研究分担者 | 藤江 正克 |
| 研究分担者 | 永野 靖典 |
| 研究分担者 | 榎 勇人 |
| 研究分担者 | 井上 喜雄 |
| 研究期間 開始年月日 | 2015/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2018 |
| 研究ステータス | 完了 (2019/4/1) |
| 配分額（合計） | 16,250,000 (直接経費 :12,500,000、間接経費 :3,750,000) |
| 配分額（履歴） |
2018年度：4,160,000 (直接経費 :3,200,000、間接経費 :960,000) 2017年度：1,560,000 (直接経費 :1,200,000、間接経費 :360,000) 2016年度：5,200,000 (直接経費 :4,000,000、間接経費 :1,200,000) 2015年度：5,330,000 (直接経費 :4,100,000、間接経費 :1,230,000) |
| キーワード | 姿勢矯正 歩容改善 全方向歩行 訓練器 安全性確保 転倒予防 全方向移動機構 低振動 オムニホイール 歩行訓練器 歩行の質 歩容 姿勢 全方向移動技術 歩行訓練 体幹姿勢 全方向歩行訓練 安全性型アクチュエータ 高齢者の歩行訓練 安全性 人間機械システム 全方向 |