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実時間動力学シミュレーションによる脳外科手術支援システム

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-15H01707
研究種目 基盤研究(A)
研究分野 総合系
情報学
人間情報学
知能ロボティクス
研究機関 北海道大学
代表研究者 近野 敦
研究分担者 冨永 悌二
研究分担者 中川 敦寛
研究分担者 辻田 哲平
研究分担者 小水内 俊介
研究分担者 陳 暁帥
研究期間 開始年月日 2015/4/1
研究期間 終了年度 2017
研究ステータス 完了 (2017/4/1)
配分額(合計) 43,810,000 (直接経費 :33,700,000、間接経費 :10,110,000)
配分額(履歴) 2017年度:10,010,000 (直接経費 :7,700,000、間接経費 :2,310,000)
2016年度:15,210,000 (直接経費 :11,700,000、間接経費 :3,510,000)
2015年度:18,590,000 (直接経費 :14,300,000、間接経費 :4,290,000)
キーワード 手術支援システム
手術シミュレーション
ブレインシフト
手術支援
流体構造連成解析
知能ロボティクス
シミュレーション工学
流体・構造連成解析

研究成果

[学会発表] 没入型脳外科手術シミュレータの開発

紫藤紀行,佐瀬一弥,小水内俊介,辻田哲平,近野敦 2017

[雑誌論文] A simple damage and fracture model of brain parenchyma for haptic brain surgery simulations

Xiaoshuai CHEN, Kazuya SASE, Atsushi KONNO, Teppei TSUJITA and Shunsuke KOMIZUNAI 2016