実時間動力学シミュレーションによる脳外科手術支援システム
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-15H01707 |
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研究種目 | 基盤研究(A) |
研究分野 | 総合系 情報学 人間情報学 知能ロボティクス |
研究機関 | 北海道大学 |
代表研究者 | 近野 敦 |
研究分担者 | 冨永 悌二 |
研究分担者 | 中川 敦寛 |
研究分担者 | 辻田 哲平 |
研究分担者 | 小水内 俊介 |
研究分担者 | 陳 暁帥 |
研究期間 開始年月日 | 2015/4/1 |
研究期間 終了年度 | 2017 |
研究ステータス | 完了 (2017/4/1) |
配分額(合計) | 43,810,000 (直接経費 :33,700,000、間接経費 :10,110,000) |
配分額(履歴) |
2017年度:10,010,000 (直接経費 :7,700,000、間接経費 :2,310,000) 2016年度:15,210,000 (直接経費 :11,700,000、間接経費 :3,510,000) 2015年度:18,590,000 (直接経費 :14,300,000、間接経費 :4,290,000) |
キーワード | 手術支援システム 手術シミュレーション ブレインシフト 手術支援 流体構造連成解析 知能ロボティクス シミュレーション工学 流体・構造連成解析 |