マイクロ能動カテーテルを用いる力覚付き低侵襲脳血管手術支援システム
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-15500343 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | 総合・新領域系 総合領域 人間医工学 医用システム |
| 研究機関 | 香川大学 |
| 代表研究者 | 平田 英之 |
| 代表研究者 | 郭 書祥 |
| 研究分担者 | 郭 書祥 |
| 研究分担者 | 平田 英之 |
| 研究期間 開始年月日 | 2003/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2005 |
| 研究ステータス | 完了 (2005/4/1) |
| 配分額（合計） | 3,200,000 (直接経費 :3,200,000) |
| 配分額（履歴） |
2005年度：500,000 (直接経費 :500,000) 2004年度：900,000 (直接経費 :900,000) 2003年度：1,800,000 (直接経費 :1,800,000) |
| キーワード | 知能機械 医用システム 医療・福祉 能動型カテーテル 知能ロボティックス 低侵襲脳外科血管手術支援 マイクロアクチュエータ マイクロセンサー ICPFアクチュエータ 動脈瘤 "In Vitro"挿入実験 "In Vivo"挿入実験 Intelligent Mechanical Systems Medical System Biomedical Application Micro Active Catheter Intelligent Robotics Assistance System for Minimal Invasive Neurosurgery Micro Actutor Micro Sensor |