深海知能ロボットの開発研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-13GS0005 |
|---|---|
| 研究種目 | 学術創成研究費 |
| 研究分野 | |
| 研究機関 | 東京大学 |
| 代表研究者 | 浦 環 |
| 研究分担者 | 浅田 昭 |
| 研究分担者 | 藤井 輝夫 |
| 研究分担者 | 蒲生 俊敬 |
| 研究分担者 | 藤本 博巳 |
| 研究分担者 | 岡村 慶 |
| 研究分担者 | 中村 光一 |
| 研究期間 開始年月日 | 2001/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2005 |
| 研究ステータス | 完了 (2005/4/1) |
| 配分額（合計） | 388,700,000 (直接経費 :323,000,000、間接経費 :65,700,000) |
| 配分額（履歴） |
2005年度：88,400,000 (直接経費 :68,000,000、間接経費 :20,400,000) 2004年度：92,300,000 (直接経費 :71,000,000、間接経費 :21,300,000) 2003年度：104,000,000 (直接経費 :80,000,000、間接経費 :24,000,000) 2002年度：104,000,000 (直接経費 :104,000,000) |
| キーワード | 自律型海中ロボット 深海知能ロボット 環境センサ 現場型化学分析機器 深海底観測 熱水鉱床 海底火山 マリアナ海域 熱水地帯 特異点検出 海底観測 環境認識 小型センサ 中央海嶺 ソナー 自律型ロボット 海中ロボット 潜水 |