接触力情報を活用した空気式ヒューマンインターフェースの開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-12750219 |
|---|---|
| 研究種目 | 奨励研究(A) |
| 研究分野 | 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 岡山大学 |
| 代表研究者 | 高岩 昌弘 |
| 研究期間 開始年月日 | 2000/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 2001 |
| 研究ステータス | 完了 (2001/4/1) |
| 配分額（合計） | 1,700,000 (直接経費 :1,700,000) |
| 配分額（履歴） |
2001年度：600,000 (直接経費 :600,000) 2000年度：1,100,000 (直接経費 :1,100,000) |
| キーワード | 空気圧サーボ パラレルマニピュレータ 仮想現実感 力覚呈示 マスタースレーブシステム インピーダンス制御 空気圧サーボ機構 弾性特性 接触力,接触点検出 空気式パラレルマニピュレータ ヒューマンインターフェース コンプライアンス呈示 |