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面駆動型空気圧ソフトアクチュエータを用いた介護支援ベッドの開発

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-12650250
研究種目 基盤研究(C)
研究分野 工学
機械工学
知能機械学・機械システム
研究機関 岡山大学
代表研究者 則次 俊郎
研究分担者 高岩 昌弘
研究期間 開始年月日 2000/4/1
研究期間 終了年度 2001
研究ステータス 完了 (2001/4/1)
配分額(合計) 3,700,000 (直接経費 :3,700,000)
配分額(履歴) 2001年度:800,000 (直接経費 :800,000)
2000年度:2,900,000 (直接経費 :2,900,000)
キーワード ソフトアクチュエータ
介護支援ベッド
空気圧制御
床ずれ防止
体圧分散
体位変換
医療・福祉機器
人間共存型機械システム
人体搬送
Soft Actuator
Medical Care Assist Bed
Pneumatic Servo
Bedsore Prevention
Dispersion of Body Contact Pressure
Change of Posture
Medical Welfare Apparatus
Human-Friendly Mechanical System