面駆動型空気圧ソフトアクチュエータを用いた介護支援ベッドの開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-12650250 |
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研究種目 | 基盤研究(C) |
研究分野 | 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
研究機関 | 岡山大学 |
代表研究者 | 則次 俊郎 |
研究分担者 | 高岩 昌弘 |
研究期間 開始年月日 | 2000/4/1 |
研究期間 終了年度 | 2001 |
研究ステータス | 完了 (2001/4/1) |
配分額(合計) | 3,700,000 (直接経費 :3,700,000) |
配分額(履歴) |
2001年度:800,000 (直接経費 :800,000) 2000年度:2,900,000 (直接経費 :2,900,000) |
キーワード | ソフトアクチュエータ 介護支援ベッド 空気圧制御 床ずれ防止 体圧分散 体位変換 医療・福祉機器 人間共存型機械システム 人体搬送 Soft Actuator Medical Care Assist Bed Pneumatic Servo Bedsore Prevention Dispersion of Body Contact Pressure Change of Posture Medical Welfare Apparatus Human-Friendly Mechanical System |