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在宅介護の省力化とともに搭乗者の安全・安心を目指した車いすシステム

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-11558005
研究種目 基盤研究(B)
研究分野 複合領域
家政学
家政学一般(含衣・住環境)
研究機関 山口大学
代表研究者 酒井 義郎
研究分担者 呉 景龍
研究分担者 山本 正幸
研究期間 開始年月日 1999/4/1
研究期間 終了年度 2001
研究ステータス 完了 (2001/4/1)
配分額(合計) 2,200,000 (直接経費 :2,200,000)
配分額(履歴) 2001年度:800,000 (直接経費 :800,000)
2000年度:1,400,000 (直接経費 :1,400,000)
キーワード 車いす
自動走行システム
総合福祉システム
安全感・安心感
自立支援
人間-社会システムインターフェイス
在宅介護
俯瞰視画像
電動車いす
手動車いす
省力・安全・安心
要素(小物)設計的視点
人間-社会システムインタフェイス
天井カメラによる自動運転
遠隔介入操作
要素設計的視点
バリアフリー
自転運転
省力
天井カメラ
画像による遠隔監視・介入
安全・安心
wheelchair
automatic running system
integrated welfare system
safety feeling and peace of mind
support for self-subsistence retrieval
human-social system interface
home care
down view image

研究成果

[雑誌論文] An Autonomous Mobile Robot with Vertically Stretchable Mechanism for the Disabled's Activity Support

Tsuyoshi Kiyo-oka, Masayuki Yamamoto, Jing-Long Wu, Yoshiro Sakai 2002

[雑誌論文] 機能的磁気共鳴画像(fMRI)による視聴覚位相差知覚の検討

呉 景龍, 信木 領, 北澤雅之, 水原啓暁, 酒井義郎, 根来 清, 橋田昌弘, 小笠原淳一, 山内秀一, 松永尚文 2002

[雑誌論文] バーチャルキャッチボールシステムのための人間の力感覚特性の測定と力覚呈示装置の試作

呉 景龍, 北澤雅之, 木村孝一, 酒井義郎 2002

[雑誌論文] Measurement of Human Characteristics on Distance Perception with Two Arms for Virtual Reality

Jing-Long Wu, Toshio Miyake, Masayuki Kitazawa, Yoshiro Sakai 2002

[雑誌論文] Measurement and Analysis of Human Characteristic on Visual Field for Display Design

Yuichi Nakayama, Daikichi Kamada, Shinji Katano, Jing-Long Wu 2001

[雑誌論文] 情報表示機器設計のための視野特性の測定解析

中山祐一, 鎌田大吉, 片野晋二, 呉 景龍 2001

[雑誌論文] An Examination of Audio-Visual Phase Difference Perception by using function Magnetic Resonance Imaging

Jing-Long Wu, Osamu Nobuki, Masayuki Kitazawa, Hiroaki Mizuhara, Yoshiro Sakai, Kiyoshi Negoro, Masahiro Hashida, Jun-ichi Ogasawara, Syuichi Yamauchi, Naofumi Matsunaga 2000

[雑誌論文] The degree of human visual attention in the visual search

Hiroaki Mizuhara, Jing-Long Wu, Yoshikazu Nishikawa 2000

[雑誌論文] A New Method of 3-D Movie Based on 2-D Photo Images for the Virtual Playing Catch System

Masayuki Kitazawa, Jing-Long Wu, Yoshiro Sakai 2000

[雑誌論文] Measurement of Human Force Perceptive Characteristic and Development of a Force Display for Virtual Catch-Ball System

Jing-Long Wu, Masayuki Kitazawa, Koichi Kimura, Yoshiro Sakai 2000

[雑誌論文] 車いすシステムの開発を目的とした基礎実験装置の製作と搭乗者の知覚特性の測定

呉 景龍, 清岡 毅, 酒井義郎 2000

[雑誌論文] The degree of human visual attention in the visual serch

Hiroaki Mizuhara, Jing-Long Wu, Yoshikazu Nishikawa 2000

[雑誌論文] Development of Basic Experiment Apparatus and Measurement of Human Perceptive Characteristics to Development a Wheelchair System

Jing-Long Wu, Takeshi Kiyo-oka, Yoshirou Sakai 2000