空気式パラレルリンクマニピュレータを用いた人に優しいロボットシステムに関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-09750300 |
|---|---|
| 研究種目 | 奨励研究(A) |
| 研究分野 | 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 岡山大学 |
| 代表研究者 | 高岩 昌弘 |
| 研究期間 開始年月日 | 1997/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 1998 |
| 研究ステータス | 完了 (1998/4/1) |
| 配分額（合計） | 1,900,000 (直接経費 :1,900,000) |
| 配分額（履歴） |
1998年度：500,000 (直接経費 :500,000) 1997年度：1,400,000 (直接経費 :1,400,000) |
| キーワード | 空気圧サーボ 弾性特性 機械インピーダンス コンプライアンス中心 パラレルリンクマニピュレータ 外乱オブザ-バ |