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マイクロ能動力カテーテルシステムに関する研究

KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る
研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-08750313
研究種目 奨励研究(A)
研究分野 工学
機械工学
知能機械学・機械システム
研究機関 三重大学
代表研究者 郭 書祥
研究期間 開始年月日 1996/4/1
研究期間 終了年度 1996
研究ステータス 完了 (1996/4/1)
配分額(合計) 1,000,000 (直接経費 :1,000,000)
配分額(履歴) 1996年度:1,000,000 (直接経費 :1,000,000)
キーワード ロボット
アクチュエータ
マイクロマシン
カテーテル
マイクロ能動カテーテル
ICPFアクチュエータ