インテリジェント・マイクロカテーテルの力感覚フィードバック型遠隔操作システム
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-08455121 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(B) |
| 研究分野 | 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 名古屋大学 |
| 代表研究者 | 福田 敏男 |
| 研究分担者 | 郭 書祥 |
| 研究分担者 | 根来 真 |
| 研究分担者 | 石原 秀則 |
| 研究分担者 | 新井 史人 |
| 研究期間 開始年月日 | 1996/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 1998 |
| 研究ステータス | 完了 (1998/4/1) |
| 配分額（合計） | 7,300,000 (直接経費 :7,300,000) |
| 配分額（履歴） |
1998年度：1,200,000 (直接経費 :1,200,000) 1997年度：2,900,000 (直接経費 :2,900,000) 1996年度：3,200,000 (直接経費 :3,200,000) |
| キーワード | テレオペレーション 力覚呈示 カテーテル 遠隔医療 低侵襲治療 脳血管内治療 力センサ ATM マイクロカテーテル 低侵襲医療 力覚センサー 力フィードバック マイクマシン マイクロ力センサ 力感覚提示 脳血管外科 血管モデル 操作支援システム Teleoperation Force Display Catheter Tele-medicine Minimum invasive surgery Intravascular surgery Force Sensor |