ゴム人工筋マニピュレータの制御性能向上と人間共棲型作業への応用
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-07650307 |
|---|---|
| 研究種目 | 基盤研究(C) |
| 研究分野 | 工学 機械工学 知能機械学・機械システム |
| 研究機関 | 岡山大学 |
| 代表研究者 | 則次 俊郎 |
| 研究分担者 | 高岩 昌弘 |
| 研究期間 開始年月日 | 1995/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 1996 |
| 研究ステータス | 完了 (1996/4/1) |
| 配分額（合計） | 2,100,000 (直接経費 :2,100,000) |
| 配分額（履歴） |
1996年度：1,200,000 (直接経費 :1,200,000) 1995年度：900,000 (直接経費 :900,000) |
| キーワード | ロボット ゴム人工筋 空気圧サーボ 人間共棲型ロボット リハビリテーション 電気粘性流体 機械インピーダンス 適応同定 ERダンパ Robot Rubber Artificial Muscle Pneumatic Servo Human Collaboration Robot Rehabilitation Electric Rheological Fluid Mechanical Impedance Adaptive Control |