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機構系を含む機械構造系の同時最適設計に関する研究

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研究課題番号 KAKENHI-PROJECT-06650290
研究種目 一般研究(C)
研究分野 工学
機械工学
機械力学・制御
研究機関 早稲田大学
代表研究者 山川 宏
研究分担者 荒川 雅生
研究期間 開始年月日 1994/4/1
研究期間 終了年度 1994
研究ステータス 完了 (1994/4/1)
配分額(合計) 2,000,000 (直接経費 :2,000,000)
配分額(履歴) 1994年度:2,000,000 (直接経費 :2,000,000)
キーワード Optimal Control
Geometric Nonlinearity
Step-by-step Sensitivities
Flexible Robot Arm
Optimum Topology Problem
Simultaneous Optomization
Genetic Algorithm
Vibration Control