機構系を含む機械構造系の同時最適設計に関する研究
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-06650290 |
|---|---|
| 研究種目 | 一般研究(C) |
| 研究分野 | 工学 機械工学 機械力学・制御 |
| 研究機関 | 早稲田大学 |
| 代表研究者 | 山川 宏 |
| 研究分担者 | 荒川 雅生 |
| 研究期間 開始年月日 | 1994/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 1994 |
| 研究ステータス | 完了 (1994/4/1) |
| 配分額（合計） | 2,000,000 (直接経費 :2,000,000) |
| 配分額（履歴） |
1994年度：2,000,000 (直接経費 :2,000,000) |
| キーワード | Optimal Control Geometric Nonlinearity Step-by-step Sensitivities Flexible Robot Arm Optimum Topology Problem Simultaneous Optomization Genetic Algorithm Vibration Control |