圧電素子を動力源とする油圧式アクチュエータの研究開発
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-05805024 |
|---|---|
| 研究種目 | 一般研究(C) |
| 研究分野 | 工学 機械工学 機械力学・制御 |
| 研究機関 | 徳島大学 |
| 代表研究者 | 小西 克信 |
| 研究期間 開始年月日 | 1993/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 1994 |
| 研究ステータス | 完了 (1994/4/1) |
| 配分額（合計） | 2,000,000 (直接経費 :2,000,000) |
| 配分額（履歴） |
1994年度：600,000 (直接経費 :600,000) 1993年度：1,400,000 (直接経費 :1,400,000) |
| キーワード | 圧電アクチュエータ 油圧アクチュエータ 位置制御 外乱オブザーバ 油圧共振 圧電素子 油圧 アクチュエータ Piezoelectric Actuator Hydraulic Actuator Position Control Disturbance Observer Hydraulic Resonance |