接触作業用空気圧パラレルリンクマニピュレータの試作と制御
KAKEN 科学研究費助成事業データベース で見る| 研究課題番号 | KAKENHI-PROJECT-05750221 |
|---|---|
| 研究種目 | 奨励研究(A) |
| 研究分野 | 工学 機械工学 機械力学・制御 |
| 研究機関 | 岡山大学 |
| 代表研究者 | 高岩 昌弘 |
| 研究期間 開始年月日 | 1993/4/1 |
| 研究期間 終了年度 | 1993 |
| 研究ステータス | 完了 (1993/4/1) |
| 配分額（合計） | 900,000 (直接経費 :900,000) |
| 配分額（履歴） |
1993年度：900,000 (直接経費 :900,000) |
| キーワード | パラレルリンクマニピュレータ 空気圧駆動系 外乱オブザーバ |