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社会的認知発達モデルとそれに基づく発達障害者支援システム構成論

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研究課題番号 KAKENHI-PLANNED-24119003
研究種目 新学術領域研究(研究領域提案型)
研究分野
研究機関 大阪大学
代表研究者 長井 志江
研究分担者 田中 文英
研究分担者 尾形 哲也
研究分担者 吉川 雄一郎
研究分担者 西出 俊
連携研究者 浅田 稔
研究期間 開始年月日 2012/4/1
研究期間 終了年度 2016
研究ステータス 完了 (2016/4/1)
配分額(合計) 249,210,000 (直接経費 :191,700,000、間接経費 :57,510,000)
配分額(履歴) 2016年度:44,200,000 (直接経費 :34,000,000、間接経費 :10,200,000)
2015年度:56,160,000 (直接経費 :43,200,000、間接経費 :12,960,000)
2014年度:46,020,000 (直接経費 :35,400,000、間接経費 :10,620,000)
2013年度:48,880,000 (直接経費 :37,600,000、間接経費 :11,280,000)
2012年度:53,950,000 (直接経費 :41,500,000、間接経費 :12,450,000)
キーワード 知能ロボティクス
認知発達ロボティクス
発達障害者支援
自閉スペクトラム症
人-ロボットインタラクション
予測符号化
神経回路モデル
人ーロボットインタラクション
認知発達
認知ロボティクス
発達障害
予測学習
確率モデル
社会的相互作用

研究成果

[学会発表] Fully Automated Learning for Position and Contact Force of Manipulated Object with Wired Flexible Finger Joints

Kanta Watanabe, Shun Nishide, Manabu Gouko, and Chyon Hae Kim 2016

[雑誌論文] Preferential Training of Neuro-Dynamical Model Based on Predictability of Target Dynamics

Shun Nishide, Harumitsu Nobuta, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata 2015

[学会発表] ロボットの描画運動のための効率的な身体バブリング

渡辺 寛大,沼倉 彬雄,西出 俊,郷古 学,金 天海 2015

[雑誌論文] Preferential Training of Neuro-Dynamical Model Based on Predictability of Target Dynamics

Shun Nishide, Harumitsu Nobuta, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 2015

[学会発表] Efficient Body Babbling for Robot's Drawing Motion

Kanta Watanabe, Akio Numakura, Shun Nishide, Manabu Gouko, and Chyon Hae Kim 2015

[学会発表] Object Feature Extraction and Tool Using for Robots with Recurrent Neural Network Model

Shun Nishide 2013

[学会発表] Tool-Body Assimilation Model using Neuro-Dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function

Y. Yamaguchi, H. Nobuta, S. Nishide, H. G. Okuno, and T. Ogata 2012

[学会発表] Developmental Human-Robot Imitation Learning with Phased Structuring in Neuro Dynamical System

K. Mochizuki, H. Nobuta, S. Nishide, H. G. Okuno, and T. Ogata 2012

[学会発表] 停止活動を活用した描画運動におけるロボットの発達的模倣学習

望月敬太, 西出俊, 奥乃博, 尾形哲也 0

[学会発表] Developmental Human-Robot Imitation Learning of Drawing with a Neuro Dynamical System

Keita Mochizuki, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata 0

[学会発表] Applying Intrinsic Motivation for Visuomotor Learning of Robot Arm Motion

Shun Nishide, Harumitsu Nobuta, Hiroshi G. Okuno, and Tetsuya Ogata 0

[学会発表] 人間の描画発達に基づくロボットの描画模倣学習モデルの構築

西出俊,望月敬太,奥乃博,尾形哲也 0

[学会発表] スパース再帰神経回路モデルによる人物の行動学習

西出俊, 奥乃博, 尾形哲也 0

[学会発表] Learning and Association of Synaesthesia Phenomenon using Deep Neural Networks

Yuki Yamaguchi, Kuniaki Noda, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 0

[学会発表] ロボットによる描画運動発達モデルと軌道の重み付き区間認識・学習を利用した精度向上

望月敬太,西出俊,奥乃博,尾形哲也 0

[学会発表] Insertion of Pause in Drawing from Babbling for Robot’s Developmental Imitation Learning

Shun Nishide, Keita Mochizuki, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata 0