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李 在勲
愛媛大学
2024年11月22日更新
- 職名
- 教授
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- 学位
- 博士（工学）
- 職歴・経歴
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- 専門分野・研究分野
- 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
情報通信 / 知覚情報処理
情報通信 / 知能ロボティクス
2024年11月22日更新
- 専門分野・研究分野
- 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
情報通信 / 知覚情報処理
情報通信 / 知能ロボティクス - 担当経験のある授業科目
- 生活科学入門
ロボット機構学
インターンシップ（機械・システム）
制御基礎理論演習
機械システム学特論Ⅶ
知能機械システム学
機械工学講究Ⅰ
機械と制御
メカトロ・人工知能工学
機械工学講究Ⅱ
機械工学実験
知能システム学実験
インターンシップ - 指導経験
- 2024,第１クォーター,共通教育,生活科学入門
2024,第２クォーター,共通教育,生活科学入門
2024,前期,工学部,ロボット機構学
2024,前期,工学部,インターンシップ（機械・システム）
2024,前期,工学部,制御基礎理論演習
2024,前期,理工学研究科（博士後期課程2006〜）,機械システム学特論Ⅶ
2024,前期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,知能機械システム学
2024,前期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,機械工学講究Ⅰ
2024,後期,工学部,機械と制御
2024,後期,工学部,メカトロ・人工知能工学
2024,後期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,機械工学講究Ⅱ
2024,通年,工学部,機械工学実験
2024,通年,工学部,知能システム学実験
2024,通年,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,インターンシップ
2024年11月22日更新
- 専門分野・研究分野
- 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
情報通信 / 知覚情報処理
情報通信 / 知能ロボティクス
- 研究テーマ
- 人工知能(AI)応用
ドローンの応用研究
Mobile robot
Omni-directional mobile mechanism
Ubiquitous Sensing
移動ロボット
ロボットメカニズム設計
ロボット制御
ユビキタスセンシング
- 著書
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- 論文
- A Deep Learning Approach for Biped Robot Locomotion Interface Using a Single Inertial Sensor Tsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2023/12/15 Sensors, MDPI 23/ 24, 9841-9841 研究論文（学術雑誌）
Leg Joint Angle Estimation From a Single Inertial Sensor During Variety of Walking Motions: A Deep Learning Approach Tsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2023/11 IEEE Access 11, 121978-121990 研究論文（学術雑誌）
A Neural Network-Based Lower Extremity Joint Angle Estimation from Insole Data Tsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2023/06/25 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Leg-Joint Angle Estimation from a Single Inertial Sensor Attached to Various Lower-Body Links during Walking Motion Tsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2023/04/11 Applied Sciences 13/ 8, 4794-4794 研究論文（学術雑誌）
Locomotion Activity Recognition from a Single Insole Sensor Xinye LiuTsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2023/01 Proceedings of the Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023) 846-850 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Detection of a Boar inside a Trap Using Deep Learning Francis Besala IfasoJae Hoon LeeShingo Okamoto 2023/01 Proceedings of the Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023) 750-755 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Actuator Module Development for an 3D Printed Biped Robot Using Low-Cost BLDC Motor Kazuya MaegakiTsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2023/01 Proceedings of the Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023) 815-819 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of Remote Control and Virtual Guide Route Generation System for Inspection Drones Using Depth Camera-Based Environment Recognition Ryunosuke TakagiTeklay Asmelash GerenchealYudai MizutaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2023/01 Proceedings of the Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023) 602-606 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Lower-Limb Joint Angle Estimation of Different Motion Activities from Pelvis Inertial Data Tsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2023/01 Proceedings of the Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023) 171-174 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Deep-Learning-Based Character Recognition from Handwriting Motion Data Captured Using IMU and Force Sensors Tsige Tadesse AlemayohMasaaki ShintaniJae Hoon LeeShingo Okamoto 2022/10/15 Sensors, MDPI 22/ 20, 7840-7840 研究論文（学術雑誌）
LocoESIS: Deep-Learning-Based Leg-Joint Angle Estimation from a Single Pelvis Inertial Sensor Tsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2022/08/21 2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 1-7 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Feedforward operational stiffness modulation and external force estimation of planar robots equipped with variable stiffness actuators Tatsuya OheTsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2022/02/23 Intelligent Service Robotics, Springer 15/ 2, 179-192 研究論文（学術雑誌）
Detection of Cracks and Hotspots of Solar Panels Using Autonomous Multi-rotor Drone and Deep Learning Atsushi AsataniShingo OkamotoJae Hoon Lee 2022/01 Proceedings of the Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB 27th 2022) 508-513 研究論文（国際会議プロシーディングス）
System Architecture of an Autonomous Drone for Inspection Tasks in Indoor Environment Yudai MizutaYohsuke IguchiJae Hoon LeeShingo Okamoto 2022/01 Proceedings of the Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB 27th 2022) 524-527 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Deep-Learning Method for Handwritten Numeral Recognition Utilizing Force and Inertial Sensors Tsige Tadesse AlemayohMasaaki ShintaniJae Hoon LeeShingo Okamoto 2022/01 Proceedings of the Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB 27th 2022) 63-67 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of an Inspection Drone Capable of Driving on the Ground Takumi WatanabeYohsuke IguchiKeita KohnoJae Hoon LeeShingo Okamoto 2022/01 Proceedings of the Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022 (AROB 27th 2022) 534-537 研究論文（国際会議プロシーディングス）
External Force Estimation of a Planar Robot with Variable Stiffness Actuators Tatsuya OheTsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2021/07 2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) （MISC）研究発表要旨（国際会議）
New Sensor Data Structuring for Deeper Feature Extraction in Human Activity Recognition Tsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2021/04/16 Sensors, MDPI 21/ 8, 2814-2814 研究論文（学術雑誌）
Mechanical Design and Torque Estimation Model of a Variable Stiffness Joint with Hysteresis Characteristics Tatsuya OheJae Hoon LeeShingo Okamoto 2021/02/03 2021 7th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design and Analysis of Lightweight Permanent Magnetic Wheels for Inspection Drone Shota KinoshitaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2021/01/10 2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 1-6 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a Memory-Based Homing Algorithm Using a Tracking Camera for an Autonomous Cart Takumi MiyamotoJae Hoon LeeShingo Okamoto 2021/01/08 2021 International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR) 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Enhancement of Fall Detection Algorithm Using Convolutional Autoencoder and Personalized Threshold Yohsuke IguchiJae Hoon LeeShingo Okamoto 2021/01 39th Int. Conf. on Consumer Electronics (IEEE ICCE 2021) 1-5 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Digital Pen for Handwritten Alphabet Recognition Massaki ShintaniJae Hoon LeeShingo Okamoto 2021/01 39th Int. Conf. on Consumer Electronics (IEEE ICCE 2021) 1-4 研究論文（国際会議プロシーディングス）
A New Motion Data Structuring for Human Activity Recognition Using Convolutional Neural Network Tsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2020/11 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 187-192 研究論文（国際会議プロシーディングス）
EXAMINATION OF LEARNING MODELS AND INFERENCE OF MANUFACTURING METHODS OF CFRP BY DEEP LEARNING USING THEIR ULTRASONIC IMAGES Kaori MiuraChio NomiyamaShota NagataChihiro ImanakaIchiro KitanoDaisuke NotoYoji YanagiShingo OkamotoJae Hoon Lee 2020/09 SAMPE conference 20 Amsterdam 研究論文（国際会議プロシーディングス）
ESTIMATION OF MECHANICAL PROPERTIES OF CFRP AND DETECTION OF CFRP WITH DEFECTIVE FRACTURE STRENGTHS BY DEEP LEARNING USING ITS ULTRASONIC IMAGES Chihiro ImanakaKaori MiuraChio NomiyamaShota NagataIchiro KitanoDaisuke NotoYoji YanagiShingo OkamotoJae Hoon Lee 2020/09 SAMPE conference 20 Amsterdam 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Gesture Recognition by Deep Learning Using Image Data Transformed from Time Series Data Measured with a Handheld IMU Sensor Masaaki ShintaniJae Hoon LeeShingo Okamoto 2020/01 Proceedings of the Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020) 55-59 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of an Autonomous Mobile Vehicle Having a Memory Based Homing Algorithm with an Embedded Tracking Camera Takumi MiyamotoPhillipR. CarontiJae Hoon LeeShingo Okamoto 2020/01 Proceedings of the Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020) 397-401 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Research of Wheels Capable of Magnetic Adhesion for Mounting on a Drone During Inspections Shota KinoshitaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2020/01 Proceedings of the Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020) 555-559 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Comparison of Two Deep Learning Algorithms for Wild Boar Recognition Keita KohnoJae Hoon LeeShingo OkamotoMinoru TamuraYasushi Kohno 2020/01 Proceedings of the Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020) 1035-1039 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Estimation of minced meat weight using deep learning on laser scan and depth image data Yuki KawaiTsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2020/01 Proceedings of the Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020) 1040-1044 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Detection of Irregular Human Motion Using a Body-Worn IMU Sensor and Deep Learning for Personal Safety Yohsuke IguchiTsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2020/01 Proceedings of the Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020) 1080-1085 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Experimental Verification of Nonlinear Characteristics with Hysteresis in Variable Stiffness Robotic Joint Tatsuya OheJae Hoon LeeShingo Okamoto 2019/06 Proceedings of IEEE UR2019 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Deep Learning Based Real-time Daily Human Activity Recognition and Its Implementation in a Smartphone Tsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2019/06 Proceedings of IEEE UR2019 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Obstacle Avoidance Navigation Using Horizontal Movement for a Drone Flying in Indoor Environment Shinya KawabataJae Hoon LeeShingo Okamoto 2019/05 2019 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO) 1-6 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Collision-Free Navigation Using Laser Scanner and Tablet Computer for an Omni-Directional Mobile Robot System with Active Casters Jae Hoon LeeKatsunori TanakaShingo Okamoto 2019/05 2019 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO) 31-36 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Experimental Evaluation of Adhesion Plate and Development of Novel Drone Capable of Adhering to Ceiling and Wall Kodai NoharaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2019/05 2019 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO) 13-18 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Implementation of convolutional neural network for classification of daily human activities Tsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2019/01 The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24th 2019) 43-48 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Deep Learning-based Crack Detection Algorithm for Infrastructure Inspection Task Naoya KubotaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2019/01 The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24th 2019) 54-59 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of Drone Control System Using Raspberry Pi and Commercial Drone Controller Kodai NoharaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2019/01 The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24th 2019) 654-658 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Position control of a drone to fly near the wall using 3D map information and ROS Shinya KawabataJae Hoon LeeShingo Okamoto 2019/01 The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24th 2019) 659-663 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Detection of Hepatocellular Carcinoma in CT Images Using Deep Learning Shingo OkamotoTakehiro YokotaJae Hoon LeeAkihiro TakaiTeruhito KidoMegumi Matsuda 2018/08 Proceeding of 4th World Congress on EECSS (Electrical Engineering and Computer Systems and Sciences) 2018 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Comparison of Frictional Characteristic Curves of Human Ocular Surface Determined by Using Hersey Number and Proposed New Number Sarwo PranotoShingo OkamotoJae Hoon LeeAtsushi ShiraishiYuri SakaneMasahiko YamaguchiYuichi Ohashi 2018/08 Proceeding of 4th World Congress on EECSS (Electrical Engineering and Computer Systems and Sciences) 2018 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Deep Learning型人工知能を用いた顔面神経麻痺の診断 秋山昌毅岡本伸吾李在勲羽藤直人山田啓之寺岡正人高木大樹飴矢美里 2018/06 Facial Nerve Research Japan 38, 75-77
Development of Ocular Surface Tribometer and Frictional Characteristics of Human Ocular Surface Sarwo PranotoShingo OkamotoRyoichiro KataokaJae Hoon LeeAtsushi ShiraishiYuri SakaneMasahiko YamaguchiYuichi Ohashi 2018/04 International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics 8/ 2, 89-99 研究論文（学術雑誌）
Collision Avoidance Algorithm Using Deep Learning Type Artificial Intelligence for a Mobile Robot Takeaki TakiguchiJae Hoon LeeShingo Okamoto 2018/03 Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 1, 29-34 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Locomotion Control of 7-Linked Walking Robot Embedded with CPG Using Neural Oscillator Hirotatsu SuzukiJae Hoon LeeShingo Okamoto 2018/03 Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 2, 515-519 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of Drone System Embedded with Multiple Distance Sensors for Inspection Task of Social Infrastructure Kodai NoharaShinya KawabataJae Hoon LeeShingo OkamotoHirotatsu SuzukiTakeaki TakiguchiOh Seong Park 2018/03 Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 2, 542-546 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of Drone Capable of Autonomous Flight Using GPS Masataka Kan. AuthorShingo OkamotoMemberJae Hoon Lee 2018/03 Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 2, 665-669 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Finite Element Analysis on Friction Developing on Contact Surfaces between Eyeball and Eyelid during Blink Ryoichiro KataokaShingo OkamotoJae Hoon Lee 2018/03 Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 2, 751-755 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Position Estimation Method Using Multiple UWB Radio Communication Modules and Its Application to Mobile Robot Oh Seong ParkJae Hoon LeeShingo Okamoto 2018/03 Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 1, 94-99 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Autonomous Flight Drone with Depth Camera for Inspection Task of Infra Structure Shinya KawabataKodai NoharaJae Hoon LeeHirotatsu SuzukiTakeaki TakiguchiOh Seong ParkShingo Okamoto 2018/03 Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 2, 804-808 研究論文（学術雑誌）
Computer Simulation and Development of 7-linked Biped Walking Robot  Hirotatsu SuzukiJae Hoon LeeShingo Okamoto 2018/01 The Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018) 934-939 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of Autonomous Flight Drone for Inspection Task and Experimental Evaluation of Its Position Estimation System Using Depth Camera Shinya KawabataHirotatsu SuzukiTakeaki TakiguchiOh Seong ParkJae Hoon LeeShingo Okamoto 2018/01 The Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018) 951-955 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Efficient Ranging Algorithm Using Multiple UWB Wireless Transceivers and Its Application to Position Estimation Oh Seong ParkJae Hoon LeeShingo Okamoto 2018/01 The Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018) 946-950 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Velocity Estimation of Moving Obstacles with Accumulated Range Data and Safe Motion Generation of a Mobile Robot Using Artificial Intelligence Takeaki TakiguchiJae Hoon LeeShingo Okamoto 2018/01 The Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018) 940-945 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Determining Frictional Characteristics of Human Ocular Surfaces by Employing BSG-Starcraft of Particle Swarm Optimization Sarwo PranotoShingo OkamotoJae Hoon LeeAtsushi ShiraishiYuri SakaneYuichi Ohashi 2017/12 Journal of Biomedical Engineering and Biosciences 4, 43-51 研究論文（学術雑誌）
Proper Material Properties and Dimensions of Sliced Materials Used in Myringoplasty of Humans HidayatShingo OkamotoJae Hoon LeeNaohito HatoHiroyuki YamadaDaiki Takagi 2017/08 International Symposium on Engineering and Applied Science (ISEAS) 94-106 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of semi-passive biped walking robot embedded with CPG-based locomotion control Hirotatsu SuzukiJae Hoon LeeShingo Okamoto 2017/07/25 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2017 75-78 研究論文（国際会議プロシーディングス）
2016年度SICE《技術賞》受賞紹介記事 眼表面摩擦係数測定機と遺伝的アルゴリズムを用いたデータ整理プログラムの開発 岡本 伸吾大脇 雄登李 在勲白石 敦坂根 由梨太田 清彦大橋 裕一 2017/07 計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers 56/ 7, 530-533
A Novel Mechanically Overdamped Actuator with Adjustable Stiffness (MOD-AwAS) for Safe Interaction and Accurate Positioning Jae Hoon LeeChristian WahrmundAmir Jafari 2017/07 Actuators 6/ 3, 1-13 研究論文（学術雑誌）
Development of Good-appearance Prosthetic Hand Controlled by Myoelectric Sensor Yifeng LuShingo OkamotoJae Hoon Lee 2017/03 Proceedings of ICSETI (Int. Con. on Sci., Eng., and Tech. Innovations) 136-145 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Motion Control Using Genetic Algorithms for Giant–Swing Motion of a Three-Link Robot Yuichiro OhtaShingo OkamotoJae Hoon Lee 2017/03 Proceedings of ICSETI (Int. Conf. on Sci., Eng., and Tech. Innovations) 124-135 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Motion Control and Computer Simulation of a Quadcopter Having Adhering Function to a Ceiling Masaya YasunagaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2017/03 Proceedings of ICSETI (Int. Conf. on Sci., Eng., and Tech. Innovations) 146-147 研究論文（国際会議プロシーディングス）
立ち上がり支援機能を有する移動ロボットのための立ち上がり動作の数理モデル化 柴田諭呉志強山本智規李在勲 2016/12 ライフサポート学会誌 28/ 3, 85-89 研究論文（学術雑誌）
Finite Element Dynamics of Human Ear System Comprising Middle Ear and Cochlea in Inner Ear 2016/09 J. Biomedical Science and Engineering 597-610 研究論文（学術雑誌）
3D Map Modeling Using Static Photo Images and Video Images of Environment around a River Captured by a Fisheye-Lens Camera Mounted on a Multi-Rotor Drone Akhmad TaufikShingo OkamotoJae Hoon Lee 2016/06 International Journal of Mechanical & Mechatronics Engineering 16/ 3, 145-150 研究論文（学術雑誌）
3D Mapping of an Environment around a River Using Image Processing of Photo Images Captured by a Multi-Rotor Drone and 3D Map Modeling Using a 3D Printer Akhmad TaufikShingo OkamotoJae Hoon Lee 2016/04 Proceeding of Seoul 5th International Conference on ECBA(Engineering and Technology, Computer, Basic and Applied Sciences) 127/ 5, 1-9 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Dynamics Analyses of Human Middle Ear System Using Finite Element Method HidayatShingo OkamotoJae Hoon LeeKazoo MatsuuraNaohito HatoHiroyuki YamadaDaiki Takagi 2016/04 Proceeding of Seoul 5th International Conference on ECBA(Engineering and Technology, Computer, Basic and Applied Sciences) 127/ 5, 10-21 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Finite Element Dynamics of Human Ear System Comprising Middle Ear and Cochlea in Inner Ear HidayatShingo OkamotoJae Hoon LeeNaohito HatoHiroyuki YamadaDaiki Takagi 2016/04 Journal of Biomedical Science and Engineering 9/ 13, 597-610 研究論文（学術雑誌）
Introduction Hao GongYan BiaoJae Hoon LeeVadim Rashitovich Gasiyarov 2016/03 JOURNAL OF MIDDLE EAST WOMENS STUDIES 12/ 1 （MISC）その他記事
807 HOG特徴量と線形SVMを用いたマルチロータ・ドローンによる人追跡(ロボティクス・メカトロニクスII) 今村 優介岡本 伸吾李 在勲 2016/02/26 講演論文集 2016/ 54
811 拮抗駆動型二脚歩行ロボットの開発と歩行制御(ロボティクス・メカトロニクスII) 矢野 隆成李 在勲岡本 伸吾 2016/02/26 講演論文集 2016/ 54
812 3次元スキャン装置を搭載した移動車ロボットによるNDTとParticle Filterを用いた建物周辺での自己位置推定の実験(ロボティクス・メカトロニクスII) 喜田 将平李 在勲岡本 伸吾 2016/02/26 講演論文集 2016/ 54
809 膝を有する四脚準受動歩行ロボットの計算機シミュレーションと開発(ロボティクス・メカトロニクスII) 井場 大貴岡本 伸吾李 在勲 2016/02/26 講演論文集 2016/ 54
607 眼表面摩擦係数測定機と遺伝的アルゴリズムを用いたデータ整理プログラムの開発と摩擦力の有限要素解析(機械力学・計測制御V) 大脇 雄登岡本 伸吾李 在勲白石 敦坂根 由梨太田 清彦大橋 裕一 2016/02/26 講演論文集 2016/ 54
Walking experiment of biped robot with antagonistic actuation using non-linear spring Takashige YanoJae Hoon LeeShingo Okamoto 2016/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 1, 195-199 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Computer simulation of semi-passive walking robot with four legs and verification of it's validity using developed experimental robot Hiroki IbaShingo OkamotoJae Hoon Lee 2016/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2, 947-952 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Motion control of a three active wheeled mobile robot and collision-free human following navigation in outdoor environment Yousif E. AbdelgabarJae Hoon LeeShingo Okamoto 2016/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 1, 248-253 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Experiments of NDT-based localization for a mobile robot moving near buildings Shohei KitaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2016/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 1, 63-68 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Human tracking by a multi-rotor drone using HOG features and linear SVM on images captured by a monocular camera Yusuke ImamuraShingo OkamotoJae Hoon Lee 2016/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 1, 333-338 研究論文（国際会議プロシーディングス）
COMPARISON BETWEEN THE ONE PIEZOELECTRIC ACTUATOR AND THE TWO ONES ON VIBRATION CONTROL OF A FLEXIBLE TWO-LINK MANIPULATOR USING FINITE ELEMENT METHOD ABDUL KADIR MUHAMMADSHINGO OKAMOTOJAE HOON LEE 2016/01 International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 5/ 1, 25-42 研究論文（学術雑誌）
Prototype Design and Experimental Test of a Rotorcraft Capable of Adhering to and Moving on the Ceiling Masaya YasunagaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2016 2016 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND MANUFACTURING (ICMM 2016) 45 研究論文（国際会議プロシーディングス）
3D map building using mobile robot with scan device Shohei KitaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2016 International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 5/ 3, 191-195 研究論文（学術雑誌）
Development of a biped walking robot with antagonistic actuation Takashige YanoJae Hoon LeeShingo Okamoto 2016 International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 5/ 3, 196-201 研究論文（学術雑誌）
2016 7th International Conference on Mechatronics and Manufacturing (ICMM 2016) Hao GongYan BiaoJae Hoon LeeVadim Rashitovich Gasiyarov 2016 2016 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND MANUFACTURING (ICMM 2016) 45 研究論文（国際会議プロシーディングス）
MULTI-ROTOR DRONE TO FLY AUTONOMOUSLY ALONG A RIVER USING A SINGLE-LENS CAMERA AND IMAGE PROCESSING TAUFIK AKHMADOKAMOTO SHINGOJAE HOON LEE 2015/11 International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 4/ 6, 39-50 研究論文（学術雑誌）
Computational Simulation and Experimental Validation on Safe-Flight Control for a Six-Rotor Craft Takhiro ShimadaShingo OkamotoJae Hoon Lee 2015/09 Applied Mechanics and Materials 789, 982-988 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Computational Simulations on Vibration Control of a Flexible Two-Link Manipulator by Piezoelectric Actuators Using Finite-element Method Abdul Kadir MuhammadShingo OkamotoJae Hoon Lee 2015/08 Asia-Pasific Conference on Engineering and Applied Sciences 173-188 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Multi-Rotor Craft with Single-Lens Camera that Can Autonomously Fly along a River Akhmad TaufikShingo OkamotoJae Hoon Lee 2015/08 Asia-Pasific Conference on Engineering and Applied Sciences 195-208 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Computational simulations and experiments on vibration control of a flexible two-link manipulator using a piezoelectric actuator Abdul Kadir MuhammadShingo OkamotoJae Hoon Lee 2015/07 Engineering Letters 23, 200-209 研究論文（学術雑誌）
2A1-F03 天井に吸着しながら走行する4発ロータ・クラフトの開発 安永 将也李 在勲岡本 伸吾 2015/05/17 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015
2A1-G02 単眼カメラを用いたマルチロータ・クラフトによる人追跡 今村 優介岡本 伸吾李 在勲 2015/05/17 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015
2A1-Q04 1自由度筋骨格系脚システムの開発 矢野 隆成李 在勲岡本 伸吾 2015/05/17 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015
Motion Control of 1-DOF Robotic System with Antagonistic Actuation Takashige YanoJae Hoon LeeShingo Okamoto 2015/05 2015 10th Korea Robotics Society Annual Conference 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a Rotorcraft Having Functions of Attaching and Moving on the Ceiling Masaya YasunagaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2015/05 2015 10th Korea Robotics Society Annual Conference 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Stiffness Modulation of A1-DOF Robotic Manipulator with Antagonistic Actuators J. H. LeeS. Okamoto 2015 PROCEEDINGS OF THE 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND INDUSTRIAL ENGINEERING (AIIE 2015) 123, 125-128 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Comparison of proportional-derivative and active-force controls on vibration of a flexible single-link manipulator using finite-element method Abdul Kadir MuhammadShingo OkamotoJae Hoon Lee 2014/12/10 Artificial Life and Robotics 19/ 4, 375-381 研究論文（学術雑誌）
Development of a Laser-Range-Finder-Based Human Tracking and Control Algorithm for a Marathoner Service Robot Eui-Jung JungJae Hoon LeeByung-Ju YiJooyoung ParkShin'ichi YutaSi-Tae Noh 2014/12 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 19/ 6, 1963-1976 研究論文（学術雑誌）
Comparison Survey Examining Korean and Japanese University Students' Understanding of Foreign Words Jae Hoon LeeYutaka ArimitsuZhi Qiang WuHidetsugu Yagi 2014/07 Journal of Engineering Education Research 17/ 4, 54-57 研究論文（学術雑誌）
Development and motion control of a biped walking robot based on passive walking theory Jae Hoon LeeShingo OkamotoHisashi KoikeKeiya Tani 2014/02 Artificial Life and Robotics 19/ 1, 68-75 研究論文（学術雑誌）
Gesture recognition system for Human-Robot Interaction and its application to robotic service task Tatsuya FujiiJae Hoon LeeShingo Okamoto 2014/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2209, 63-68 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Computer simulations and experiments on vibration control of a flexible link manipulator using a piezoelectric actuator Abdul Kadir MuhammadBarlas Raheel KhanShingo OkamotoJae Hoon Lee 2014/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2209, 262-267 研究論文（国際会議プロシーディングス）
People tracking by collaboration between a mobile robot and static laser scanner Keisuke OkadaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2014/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2210 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Velocity grid map approach and its application to collision-free navigation Tomoshi YamashitaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2014/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2209, 283-288 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Semi-passive biped robotusing motion control combining energyand PD controls Toshiya YamadaShingo OkamotoJae Hoon Lee 2014/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2209/ 52, 297-300 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Comparisons of proportional and active-force controls on vibration of a flexible link manipulator using a piezoelectric actuator through calculations and experiments Abdul Kadir MuhammadAbdul Kadir MuhammadShingo OkamotoJae Hoon Lee 2014/01 Engineering Letters 22, 134-141 研究論文（学術雑誌）
707 人の顔表情の有限要素解析と形状記憶合金型人工筋肉を用いた顔ロボットの開発 田村 佑介岡本 伸吾李 在勲 2014 講演論文集 2014/ 52
617 Vibration Control of a Flexible Link Manipulator Using Piezoelectric Actuators Khan Barlas RaheelOkamoto ShingoLee Jae Hoon 2014 講演論文集 2014/ 52
612 屋内環境および移動車ロボットに設置したレーザ・スキャナを用いた歩行者認識システムの開発 岡田 圭介李 在勲岡本 伸吾 2014 講演論文集 2014/ 52
611 ジェスチャ認識システムを搭載した移動車ロボットの開発 藤井 辰也李 在勲岡本 伸吾 2014 講演論文集 2014/ 52
610 ファジィ理論を用いた安全判断システムを搭載した移動車 山下 智志李 在勲岡本 伸吾 2014 講演論文集 2014/ 52
読みやすいテキストと日本語の文章構造に関する一考察 有光 隆八木 秀次呉 志強李 在勲 2014 工学教育 62/ 2, 2_51-2_56 研究論文（学術雑誌）
日本・中国・韓国における大学の教科書に対する学生の評価 有光 隆呉 志強李 在勲八木 秀次 2014 工学教育 62/ 4, 4_64-4_68 研究論文（学術雑誌）
Monitoring Bicycle Riding Motion with Multiple Inertial Sensors Jae Hoon LeeTakashige YanoTomoshi YamashitaShingo Okamoto 2014 ENGINEERING AND MANUFACTURING TECHNOLOGIES 541-542, 1398-1402 研究論文（国際会議プロシーディングス）
1009 二足準受動歩行ロボットの開発と歩行制御 小池 久志李 在勲岡本 伸吾 2013/02/25 講演論文集 2013/ 51
904 分散型キャスタシステムの開発および装着位置に関するパラメータ推定実験 大原 和義李 在勲岡本 伸吾 2013/02/25 講演論文集 2013/ 51
818 人間型ロボットの着地時における重心の運動制御を用いた衝撃緩和 藤枝 誉岡本 伸吾李 在勲 2013/02/25 講演論文集 2013/ 51
Computational and experimental analyses on impact reduction when a humanoid robot lands on the ground Shingo OkamotoJae Hoon LeeHomare Fujieda 2013 Artificial Life and Robotics 18/ 3-4, 212-218 研究論文（学術雑誌）
極東アジア諸国における機械設計に関するテキストの状況調査 有光 隆八木 秀次呉 志強李 在勲 2013 工学教育 61/ 4, 4_113-4_118 研究論文（学術雑誌）
Parameter Estimation Experiment and Development of Decentralized Caster Modules Kazuyoshi OharaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2013 PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 18TH '13) 432-435 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Reduction of Impact when a Humanoid Robot Lands on the Ground Homare FujiedaShingo OkamotoJae Hoon Lee 2013 PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 18TH '13) 412-415 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of Outdoor Mobile Robot for Human Following Navigation Jae Hoon LeeKei OkamotoMasumi OueShingo Okamoto 2013 PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 18TH '13) 428-431 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Optimization of Ceramic Composites in Solid Oxide Fuel Cells by Hierarchical Functional Architecturing of Powder Packing Structure H-W LeeK. J. YoonJ-W SonJ-H LeeB-K KimH-J Je 2013 SOLID OXIDE FUEL CELLS 13 (SOFC-XIII) 57/ 1, 885-890 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Optimized Walking Control of a Biped Walking Robot Considering Theory of a Pendulum Hisashi KoikeJae Hoon LeeShingo Okamoto 2013 PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 18TH '13) 352-355 研究論文（国際会議プロシーディングス）
2-218 読みやすいテキストと文章構造に関する一考察((02)専門科目の講義・演習-III,口頭発表) 有光 隆八木 秀次呉 志強李 在勳 2012/08/22 工学教育研究講演会講演論文集 24/ 60
2-217 東アジアにおける機械設計テキストの比較((02)専門科目の講義・演習-III,口頭発表) 八木 秀次有光 隆呉 志強李 在勳 2012/08/22 工学教育研究講演会講演論文集 24/ 60
Adjustable spring mechanisms inspired by human musculoskeletal structure Jae Hoon LeeByung-Ju YiJi Yeong Lee 2012/08 MECHANISM AND MACHINE THEORY 54, 76-98 研究論文（学術雑誌）
2P1-J06 LRFと全方位カメラを搭載した屋外移動車ロボットの人間認識および追従方法(移動ロボットのための視覚) 李 在勲上田 宙輝岡本 伸吾Yi Byung-Ju油田 信一 2012/05/27 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012
1P1-E10 屋内移動車ロボットのファジィ理論に基づいた衝突回避ナビゲーション(車輪型/クローラ型移動ロボット(3)) 山下 智志李 在勲岡本 伸吾 2012/05/27 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012
1A1-P10 受動歩行原理に基づく二足歩行ロボットの制御器の開発(受動歩行ロボット(1)) 小池 久志李 在勲岡本 伸吾谷 敬弥 2012/05/27 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012
1A1-O02 キネクトセンサを用いた人の動作認識による移動車ロボットとのコミュニケーション(コミュニケーション・ロボット) 藤井 辰也李 在勲岡本 伸吾 2012/05/27 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012
1A1-R01 屋内に設置したレーザ・スキャナと移動車ロボットによる複数歩行者認識手法(空間知(1)) 岡田 圭介李 在勲岡本 伸吾 2012/05/27 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012
レーザ・スキャナを用いた製品高さ計測装置の開発 岡本伸吾李在勲山口安昭内田幸義 2012/03 愛媛大学社会連携推進機構研究成果報告書 5
907 レーザスキャナを搭載した移動車ロボットによる地図作成(ロボティクス・メカトロニクスV) 林田 一毅李 在勲岡本 伸吾 2012/02/28 講演論文集 2012/ 50
807 受動歩行原理に基づく2足歩行ロボットの計算機シミュレーションと開発(ロボティクス・メカトロニクスII) 谷 敬弥岡本 伸吾李 在勲小池 久志 2012/02/28 講演論文集 2012/ 50
808 形状記憶合金型人工筋肉を用いた義手の開発(ロボティクス・メカトロニクスII) 松原 慎治岡本 伸吾李 在勲 2012/02/28 講演論文集 2012/ 50
901 レーザ・スキャナと全方位カメラを用いた移動車ロボットによる人間認識法(ロボティクス・メカトロニクスIV) 上田 宙輝李 在勲岡本 伸吾 2012/02/28 講演論文集 2012/ 50
1A1-H11 分散型キャスタモジュールの装着位置に関するパラメータ推定実験(車輪型/クローラ型移動ロボット(1)) 大原 和義李 在勲岡本 伸吾金 奉根谷川 民生大場 光太郎 2012 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012/ 0
Development of a Height Measurement System based on 2D Laser Scan Jae Hoon LeeShingo OkamotoYukiyoshi UchidaYasuaki Yamaguchi 2012 INTERNATIONAL MULTICONFERENCE OF ENGINEERS AND COMPUTER SCIENTISTS, IMECS 2012, VOL I 2195, 340-343 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Simulations on Motion Control and Development of Biped Walking Robot Keiya TaniShingo OkamotoJae Hoon LeeHisashi Koike 2012 INTERNATIONAL MULTICONFERENCE OF ENGINEERS AND COMPUTER SCIENTIST, IMECS 2012, VOL II 2196, 916-919 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Prosthetic Hand Using Shape Memory Alloy Type Artificial Muscle Shinji MatsubaraShingo OkamotoJae Hoon Lee 2012 INTERNATIONAL MULTICONFERENCE OF ENGINEERS AND COMPUTER SCIENTIST, IMECS 2012, VOL II 873-876 研究論文（国際会議プロシーディングス）
5-222 韓国の大学における機械設計教育((02)専門科目の講義・演習-III,口頭発表論文) 八木 秀次李 在勳有光 隆呉 志強 2011/08/22 工学教育研究講演会講演論文集 23/ 59
5-223 台湾の大学における機械設計教育((02)専門科目の講義・演習-III,口頭発表論文) 有光 隆呉 志強八木 秀次李 在勲 2011/08/22 工学教育研究講演会講演論文集 23/ 59
1P1-M10 複数の走行者認識を行う屋外移動車ロボット(移動ロボットのための視覚) 上田 宙輝李 在勲岡本 伸吾YI Byung-Ju油田 信一 2011/05/26 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011
912 日本と中国での機械設計の教科書の比較(生産加工・工作機械II) 八木 秀次有光 隆呉 志強李 在勲 2011/02/23 講演論文集 2011/ 49
613 日本と中国での工業力学の教科書の比較(機械力学・計測制御III) 有光 隆八木 秀次呉 志強李 在勲 2011/02/23 講演論文集 2011/ 49
113 レーザレンジファインダと画像処理による移動車ロボットのための人間追跡方法(情報・知能・精密機器II) 奥田 耕三李 在勲岡本 伸吾 2011/02/23 講演論文集 2011/ 49
1712 CFRP複合容器の内圧負荷実験と有限要素解析(インナー容器形状の最適化と最適なCFRPの巻き方)(材料力学III) 新家 卓馬岡本 伸吾宮内 治李 在勲山本 睦也中野 正雄花岡 寛司 2011/02/23 講演論文集 2011/ 49
Modulation of dynamic behavior of anthropomorphic robot: A biomimetic approach with force redundancy Jae Hoon LeeByung-Ju Yi 2011/02 MECHATRONICS 21/ 1, 261-271 研究論文（学術雑誌）
Visual marker system for autonomous object handling by assistive robotic arm Hideyuki TanakaTetsuo TomizawaYasushi SumiJae Hoon LeeHyun Min DoBong Keun KimTamio TanikawaHiromu OndaKohtaro Ohba 2011 Journal of Robotics and Mechatronics 23/ 4, 484-493 研究論文（学術雑誌）
1P1-J05 物体搬送のための分散型キャスタモジュール : キャスタモジュール装着位置に関するパラメータ推定(車輪型/クローラ型移動ロボット) 大原 和義李 在勲岡本 伸吾金 奉根谷川 民生大場 光太郎 2011 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011/ 0
Marathoner Tracking Algorithms for a High Speed Mobile Robot Eui-Jung JungJae Hoon LeeByung-Ju YiIl Hong SuhShin'ichi YutaSi Tae Noh 2011 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 3595-3600 研究論文（国際会議プロシーディングス）
A method to recognize road terrain with 3D scanning Kazuki HayashidaJaehoon LeeShingo Okamoto 2011 URAI 2011 - 2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 432-436 研究論文（国際会議プロシーディングス）
People tracking method for a mobile robot with laser scanner and omni directional camera Hiroki UedaJae Hoon LeeShingo OkamotoByung-Ju YiShinichi Yuta 2011 URAI 2011 - 2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 503-507 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Jacobian-matrix-based motion control of an Omni-Directional Mobile Robot with three active caster Ahmad Yasser AfaghaniShin'Ichi YutaJae Hoon Lee 2011 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 627-633 研究論文（国際会議プロシーディングス）
7-333 日本と中国での材料力学を中心とした教科書の比較((02)専門科目の講義・演習-I,口頭発表論文) 有光 隆八木 秀次呉 志強李 在勲 2010/08/19 工学・工業教育研究講演会講演論文集 22
110 CFRP複合容器の内圧負荷実験と有限要素解析 : CFRP内部のボイドの影響について(材料力学II) 新家 卓馬岡本 伸吾宮内 治李 在勲山本 睦也中野 正雄花岡 寛司 2010/02/24 講演論文集 2010/ 48
1014 ブランコ運動に関するコンピュータ・シミュレーションと人間型ロボットの運動制御(ロボティクス・メカトロニクスVI) 河邊 悟岡本 伸吾李 在勲 2010/02/24 講演論文集 2010/ 48
1005 EAP(電気活性高分子)型人工筋肉を用いたロボットハンドの開発と動力学シミュレーション(ロボティクス・メカトロニクスIV) 川上 耕平岡本 伸吾宮内 治李 在勲 2010/02/24 講演論文集 2010/ 48
1015 大型液晶ディスプレイ用ガラス板搬送スカラ形ロボットの動力学・最適制御シミュレーション(ロボティクス・メカトロニクスVI) 丹下 真吾岡本 伸吾李 在勲宮内 治 2010/02/24 講演論文集 2010/ 48
Manoeuvring speed of a 6 x 6 autonomous vehicle using a database obtained from multi-body dynamic simulation S-L ChoK-C YiJ-H LeeW-S Yoo 2009/08 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 223/ D8, 979-985 研究論文（学術雑誌）
2A2-F09 つくばチャレンジ2008における自律移動ロボットの開発 : HOIST2のシステム構成とナビゲーション手法 安田 国弘冨沢 哲雄松尾 清史川田 浩彦李 在勲角 保志大場 光太郎 2009/05/25 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009
Visual marker system for control of flexible manipulator supporting daily living Hideyuki TanakaTetsuo TomizawaYasushi SumiJae Hoon LeeHyun Min DoYong Shik KimBong Keun KimTamio TanikawaHiromu OndaKohtaro Ohba 2009 ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings 1666-1670 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Universal design of robot management system for daily-life-supporting robots Bong Keun KimTetsuo TomizawaHyun Min DoJae Hoon LeeHideyiki TanakaYasushi SumiHiromu OndaTamio TanikawaKohtaro Ohba 2009 ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings 1662-1665 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Visual mark for robot manipulation and its RT-middleware component Kenichi OharaTakayuki SugawaraJae Hoon LeeTetsuo TomizawaHyun Min DoXuefeng LiangYong Shik KimBong Keun KimYasushi SumiTamio TanikawaHiromu OndaKohtaro Ohba 2008 ADVANCED ROBOTICS 22/ 6-7, 633-655 研究論文（学術雑誌）
Navigation of an omni-directional mobile robot with active caster wheels Eui-jung JungHo Yul LeeJae Hoon LeeByung-Ju YiWhee Kuk KimShin'ichi Yuta 2008 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 1659-+ 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Collision-Free Navigation Based on People Tracking Algorithm with Biped Walking Model Jae Hoon LeeKenji AbeTakashi TsubouchiRyoko IchinoseYuji HosodaKohtaro Ohba 2008 2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 2983-+ 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Position Estimation and Motion Control of Omni-directional Mobile Robot with Active Caster Wheels Chang Ho JinShin'ichi YutaJae Hoon Lee 2008 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 381-+ 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Parameter Identification for an Omni-directional Mobile System with Distributed Mobile Actuator Module Jae Hoon LeeBong Keun KimTamio TanikawaKohtaro Ohba 2008 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 387-392 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Unscented information filtering method for reducing multiple sensor registration error Y. S. KimJ. H. LeeH. M. DoB. K. KimT. TanikawaK. OhbaG. LeeS. H. Yun 2008 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 326-331 研究論文（国際会議プロシーディングス）
2A2-J04 空間機能化のための分散型アクチュエータモジュール : 車輪型のアクティブ・キャスタのキネマティクス(空間知) 李 在勲友國 伸保金 奉根大場 光太郎 2007 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007/ 0
Implementation of an embedded omni-directional mobile robot with active caster wheels Eui-jung JungJae Heon ChungJae Hoon LeeByung-Ju YiWhee Kuk Kim 2007 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 3917-+ 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Security door system using human tracking method with laser range finders Jae Hoon LeeYong-Shik KimBong Keun KimKohtaro OhbaHirohiko KawataAkihisa OhyaShin'ichi Yuta 2007 Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2007 2060-2065 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of simulation framework for ubiquitous robots using RT-Middleware Hyun Min DoBong Keun KimYong-Shik KimJae Hoon LeeKenichi OharaTakayuki SugawaraTetsuo TomizawaXuefeng LiangTamio TanikawaKohtaro Ohba 2007 ICCAS 2007 - International Conference on Control, Automation and Systems 2483-2486 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of ubiquitous mobile manipulator system with RT-Middleware Takayuki SugawaraNobuyasu TomokuniJae Hoon LeeTetsuo TomizawaKenichi OharaBong Keun KimKohtaro Ohba 2007 ICCAS 2007 - International Conference on Control, Automation and Systems 2473-2476 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Localization of ubiquitous environment based mobile robot Yong-Shik KimJae Hoon LeeBong Keun KimHyunmin DoTetsuo TomizawaKohtaro OhbaXuefeng LiangKenichi OharaTakayuki SugawaraTamio Tanikawa 2007 ICCAS 2007 - International Conference on Control, Automation and Systems 2355-2358 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Kinematic analysis on omni-directional mobile robot with double-wheel-type active casters Jae Hoon LeeBong Keun KimTamio TanikawaKohtaro Ohba 2007 ICCAS 2007 - International Conference on Control, Automation and Systems 1217-1221 研究論文（国際会議プロシーディングス）
2P2-E05 People Tracking and Trajectory Planning for a Mobile Robot LEE Jae HoonTSUBOUCHI TakashiYAMAMOTO KenjiroEGAWA Saku 2006 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006
People tracking using a robot in motion with laser range finder Jae Hoon LeeTakashi TsubouchiKenjiro YamamotoSaku Egawa 2006 2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 2936-+ 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Impact modeling of sawing tasks and experimental verification using a parallel robot Byung Rok SoJae Hoon LeeByung-Ju YiSeog Young HanSeon Jeong Kim 2006 EXPERIMENTAL MECHANICS IN NANO AND BIOTECHNOLOGY, PTS 1 AND 2 326-328, 1535-+ 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Haptic interface through wave transformation using delayed reflection: application to a passive haptic device JH LeeCH ChoM KimJB Song 2006 ADVANCED ROBOTICS 20/ 3, 305-322 研究論文（学術雑誌）
Performance analysis of sawing based on impulse measure and geometry-Dublahal arm approach JH LeeBJ YiOh SRHI Suh 2005/12 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 21/ 6, 1230-1240 研究論文（学術雑誌）
Comparative study and experimental verification of singular-free algorithms for a 6 DOF parallel haptic device HW KimJH LeeIH SuhBJ Yi 2005/05 MECHATRONICS 15/ 4, 403-422 研究論文（学術雑誌）
Optimization and experimental verification for the antagonistic stiffness in redundantly actuated mechanisms: a five-bar example SH LeeJH LeeBJ YiSH KimYK Kwak 2005/03 MECHATRONICS 15/ 2, 213-238 研究論文（学術雑誌）
Robot motion generation considering external and internal impulses BR SoJH LeeBJ YiW Kim 2005 2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1608-1613 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Command system and motion control for caster-type omni-directional mobile robot JH LeeS YutaE KoyanagiBJ Yi 2005 2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 2714-2720 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Haptic interface using delayed reflection wave: Application to a passive haptic device JH LeeCH ChoJB SongCS HwangM Kim 2005 2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-4 2471-2476 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Cooperation of distributed intelligent sensors in intelligent environment JH LeeK MoriokaN AndoH Hashimoto 2004/09 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 9/ 3, 535-543 研究論文（学術雑誌）
Singularity-free load distribution algorithms for a 6 DOF parallel haptic device HW KimJH LeeBJ YiIH Suh 2004 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS 298-304 研究論文（国際会議プロシーディングス）
External impulse of single and dual-arm sawing tasks via concept of effective mass; modeling and experiments. Jae Hoon LeeByung-Ju YiIl Hong SuhSang-Rok Oh 2004 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, September 28 - October 2, 2004 3983-3988 研究論文（国際会議プロシーディングス）
The dynamic modeling and analysis for an omnidirectional mobile robot with three caster wheels JH ChungBJ YiWK KimH Lee 2003 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 521-527 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Self-identification of distributed intelligent networked device in intelligent space H HashimotoJH LeeN Ando 2003 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 4172-4177 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Ill effects of broadband Internet under flat rate pricing JH LeeJS Park 2003 WEB AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AND INTERNET-RELATED SOCIAL ISSUES - HSI 2003 2713, 158-167 研究論文（学術雑誌）
Design of a parallel-type gripper mechanism BJ YiHY NaJH LeeYS HongOh SRIH SuhWK Kim 2002/07 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 21/ 7, 661-676 研究論文（学術雑誌）
Optimal design and actuator sizing of redundantly actuated omni-directional mobile robots TB ParkJH LeeBJ YiWK KimBJ YouOh SR 2002 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 732-737 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Impulse measure based performance analysis of sawing task by dual arm JH LeeBJ YiOh SRSuh I 2002 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 982-988 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Singularity-free algorithms and-design scheme for a new 6-DOF parallel haptic device JH LeeHW KimBJ YiIH Suh 2002 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 4229-4235 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Velocity workspace analysis for multiple arm robot systems JH Lee 2001/09 ROBOTICA 19, 581-591 研究論文（学術雑誌）
Optimal design and development of a five-bar finger with redundant actuation JH LeeBJ YiOh SRIH Suh 2001/02 MECHATRONICS 11/ 1, 27-42 研究論文（学術雑誌）
New architecture for mobile robots in home network environment using Jini BJ LeeHG LeeJH LeeGT Park 2001 2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 471-476 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design of a new 6-dof parallel haptic device JH LeeKS EomBJ YiIH Suh 2001 2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 886-891 研究論文（国際会議プロシーディングス）
A laterally driven symmetric micro-resonator for gyroscopic applications YS HongJH LeeSH Kim 2000/09 JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING 10/ 3, 452-458 研究論文（学術雑誌）
Design of a parallel-type gripper powered by pneumatic actuators BJ YiHY RaJH LeeYS HongJS ParkOh SRIH SuhWK Kim 2000 2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS 689-695 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Biomimetic trajectory planning via redundant actuation JH LeeBJ YiIH Suh 2000 2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS 1778-1784 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design of multi-degree-of-freedom spring mechanisms: Biomimetic approach BJ YiJH LeeWK KimHI Suh 2000 2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS 1791-1797 研究論文（国際会議プロシーディングス）
An new catalyst monitoring sensor for gasoline engine using YSZ-Al2O3 as solid electrolyte and gas diffusion barrier JH LeeBK KimKY LeeHI KimKW Han 1999/10 SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL 59/ 1, 9-15 研究論文（学術雑誌）
Feedforward modulation of dynamic behaviour in anthropomorphic robots via force redundancies BJ YiJH Lee 1999 ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS 734-740 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design and analysis of a parallel-type gripping and micro-positioning mechanism BJ YiKH ChoJH LeeOh SRIH SuhWK Kim 1998 1998 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - PROCEEDINGS, VOLS 1-3 1339-1345 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Optimal design of a five-bar finger with redundant actuation JH LeeBJ YiOh SRIH Suh 1998 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4 2068-2074 研究論文（国際会議プロシーディングス）
A high speed tracking system using adaptive model-following control JH LeeKH ParkSH KimYK Kwak 1995/12 MECHATRONICS 5/ 8, 857-872 研究論文（学術雑誌）
HIGH-SPEED MICRO POSITIONING SYSTEM BASED ON COARSE FINE PAIR CONTROL KH PARKJH LEESH KIMYK KWAK 1995/09 MECHATRONICS 5/ 6, 645-663 研究論文（学術雑誌）
A practical collision-free trajectory planning for two robot systems JH LEEHS NAMJ LYOU 1995 PROCEEDINGS OF 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3 2439-2444 研究論文（国際会議プロシーディングス）
A QUICK ADJUSTMENT METHOD FOR CRYSTAL ORIENTATION IN OSCILLATION PHOTOGRAPHY USING THE DE JONG-BOUMAN CAMERA IH SUHJH LEESS LIMBY RYUPARK JR 1994/12 JOURNAL OF APPLIED CRYSTALLOGRAPHY 27 （MISC）総説・解説（学術雑誌）
A MULTITASKING STRATEGY COMBINING CONTROLS WITH DIAGNOSTICS FOR A CONTROL-SYSTEM WITH DUPLEX PROCESSORS SH PARKCJ SEOBK KIMJH LEEZN BIEN 1994 IECON '94 - 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL AND INSTRUMENTATION, VOL 1-3 1779-1783 研究論文（国際会議プロシーディングス）
HEPATITIS-B VIRUS-INFECTION AFTER ALLOGENEIC BONE-MARROW TRANSPLANTATION FROM HBSAG-POSITIVE DONORS S PARKJH LEEHS LEEBK KIMNK KIM 1993/11 BLOOD 82/ 10 （MISC）研究発表要旨（国際会議） - MISC
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
- 総説・解説
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
- 講演・発表
- ニューラルネットワークを用いた生慣性データからのセンサ姿勢推定 令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022/12/03 口頭発表（一般）
YOLOv4を用いた太陽光発電所の雑草の検出 令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022/12/03 口頭発表（一般）
歩行動作認識のための足底圧センサ装置の開発 令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022/12/03 口頭発表（一般）
ディープラーニングを用いた捕獲装置内の猪の認識 令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022/12/03 口頭発表（一般）
3Dプリンタで造形する2足歩行ロボットのための アクチュエータ開発 令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022/12/03 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングを用いた移動車ロボットの自律走行 令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022/12/03 口頭発表（一般）
物体検出システムを搭載したロボット・アーム 令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022/12/03 口頭発表（一般）
走行移動が可能な巡視点検用ドローンの開発 令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022/12/03 口頭発表（一般）
足底圧力センサから収集する人間の歩行動作データの分析 令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022/12/03 口頭発表（一般）
心電のウェーブレット変換図を用いた深層学習 令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022/12/03 口頭発表（一般）
単一慣性センサデータおよびニューラルネットワークに基づく 多様な歩行動作に対する下肢関節角推定 令和4年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022/12/03 口頭発表（一般）
A Vision Transformer-based handwritten alphanumeric characters recognizing intelligent pen ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022/06/03 口頭発表（一般）
ウェーブレット変換画像を用いた深層学習による心電の異常診断 日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演会 2022/03/04 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングとウェーブレット変換を用いた脳波解析によるコンタクトレンズの着け心地 日本機械学会 中国四国支部 第60期総会 2022/03/04 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングを用いた物体検出システムを搭載したロボット・アーム 日本機械学会 中国四国学生会 第52回学生員卒業研究発表講演会 2022/03/03 口頭発表（一般）
RTK-GNSSを搭載した移動車ロボットの自律走行 日本機械学会 中国四国学生会 第52回学生員卒業研究発表講演会 2022/03/03 口頭発表（一般）
自律飛行ドローンの開発および屋内巡視点検作業の検討 日本機械学会 中国四国学生会 第52回学生員卒業研究発表講演会 2022/03/03 口頭発表（一般）
RTK-GNSSを搭載した自律飛行可能なオクトクワッド・ドローンの開発 日本機械学会 中国四国学生会 第52回学生員卒業研究発表講演会 2022/03/03 口頭発表（一般）
磁気吸着可能なドローンの開発と制御 日本機械学会 中国四国学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会 2022/03/03 口頭発表（一般）
RTK-GNSSを搭載したオクトクワッド・ドローンの自律飛行 令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2021/12/11 ポスター発表
地上での走行が可能なドローンの開発 令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2021/12/11 ポスター発表
屋内巡視点検用自律飛行ドローンのシステム構築 令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2021/12/11 ポスター発表
自律飛行マルチロータ・ドローンとディープ・ラーニングを用いた太陽光パネルのひび割れ検知 令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2021/12/11 ポスター発表
可変弾性関節を有するロボットアームの外力負荷時における反力推定 日本機械学会中四国支部第59 期総会・講演会 2021/03/05 口頭発表（一般）
トラッキングカメラによる自己位置情報に基づいた移動車ロボットの自律移動制御 日本機械学会中四国支部第59 期総会・講演会 2021/03/05 口頭発表（一般）
短時間フーリエ変換とディープ・ラーニングを用いた脳波解析 日本機械学会 中国四国学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会 2021/03/04 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングを用いた太陽光パネルの傷およびホット・スポットの検出 日本機械学会 中国四国学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会 2021/03/04 口頭発表（一般）
オート ・ エンコーダ を用いた脳波解析 日本機械学会 中国四国学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会 2021/03/04 口頭発表（一般）
跳躍運動のための脚メカニズムの開発 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会 2020/03/05 口頭発表（一般）
一組の二重反転プロペラを有するドローンの開発と制御実験 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会 2020/03/05 口頭発表（一般）
自律移動機能を有する台車の開発 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会 2020/03/05 口頭発表（一般）
ディープラーニングを用いて障害物回避を行いながら人を追跡するマルチロータ・ドローン 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会 2020/03/05 口頭発表（一般）
RTK-GNSS を用いたマルチロータ・ドローンの自律飛行 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会 2020/03/05 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングを用いたイノシシ認識機能を有する生態調査装置の開発 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会 2020/03/05 口頭発表（一般）
レーザ・スキャナ及びデプス・カメラを用いた深層学習によるミンチ肉の重量推定 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会 2020/03/05 口頭発表（一般）
身体装着型 IMU センサとディープ・ラーニングを用いた人間の異常動作の検知 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会 2020/03/05 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングを用いた心電図の正常/異常診断 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会 2020/03/05 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングを用いた脳波解析 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会 2020/03/05 口頭発表（一般）
物体検出手法 YOLO を活用するためのシステム開発 日本機械学会 中国四国学生会 第50回学生員卒業研究発表講演会 2020/03/05 口頭発表（一般）
深層畳み込みニューラル・ネットワークを用いた顔面神経麻痺の診断 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会 2019/03/07 口頭発表（一般）
深層強化学習を用いた3リンク鉄棒ロボットの運動制御 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会 2019/03/07 口頭発表（一般）
人の脳波を用いた深層学習による移動車ロボットの操作 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会 2019/03/07 口頭発表（一般）
ディープラーニングによるマルチロータ・ドローンを用いた人追跡 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会 2019/03/07 口頭発表（一般）
深層強化学習を用いた移動車ロボットの衝突回避 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会 2019/03/07 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングによる胸部X線画像を用いた肺がん検出 日本機械学会 中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会 2019/03/06 口頭発表（一般）
可変弾性機能を有するロボット関節の弾性モデリング 日本機械学会 中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会 2019/03/06 口頭発表（一般）
視覚慣性オドメトリ法を用いたドローンの自己位置推定 日本機械学会 中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会 2019/03/06 口頭発表（一般）
深層学習に基づくひび割れ検知アルゴリズムを搭載したドローンによる建築物点検方法 日本機械学会 中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会 2019/03/06 口頭発表（一般）
深層学習を用いたジェスチャーで操作可能なマルチロータ・ドローン 日本機械学会 中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会 2019/03/06 口頭発表（一般）
レーザ・レンジ・ファインダを用いたディープ・ラーニングに基づく移動物認識 日本機械学会 中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会 2019/03/06 口頭発表（一般）
ウェアラブルIMUセンサを用いたディープラーニングによるジェスチャー認識 日本機械学会 中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会 2019/03/06 口頭発表（一般）
抵抗型圧力センサを用いたロボット・アームの力制御 日本機械学会 中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会 2019/03/06 口頭発表（一般）
社会インフラ点検のためのドローンの開発 第４回四国オープンイノベーションワークショップ In 徳島 2018/12/06 ポスター発表
深層学習型人工知能を用いた壁面ひび割れの検知アルゴリズム 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2018/12/01 ポスター発表
ディープラーニングと手持ちIMUセンサを用いたジェスチャー認識 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2018/12/01 ポスター発表
ディープ・ラーニングを用いた移動車ロボットの経路探索シミュレーション 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2018/12/01 ポスター発表
壁面周辺を飛行するドローンのための３次元地図を用いた位置推定の検証実験 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2018/12/01 ポスター発表
ドローンの自律飛行制御のための視覚慣性オドメトリ法を用いた自己位置推定の検証 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2018/12/01 ポスター発表
可変弾性機能を有するロボット関節の性能評価実験 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2018/12/01 ポスター発表
ラズベリーパイ計算機を組み込んだドローン制御システムの開発 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2018/12/01 ポスター発表
デプス・カメラを用いたドローンの位置推定 平成 30 年度電気関係学会四国支部連合大会 講演論文集 2018/09/22 口頭発表（一般）
小型距離センサのインフラ点検用ドローンへの応用 平成 30 年度電気関係学会四国支部連合大会 講演論文集 2018/09/22 口頭発表（一般）
Deep Learning型人工知能を用いた顔面神経麻痺の診断 第４１回日本顔面神経学会 2018/06/07 口頭発表（一般）
複数の超広大域無線通信モジュールとレーザ・スキャナを用いた位置推定アルゴ リズムと移動車ロボットの人間追跡への応用 日本機械学会中国四国支部 第56期総会・講演会 2018/03/07 口頭発表（一般）
レーザ・レンジ・ファインダを用いた移動物体の位置および速度の計測方法と深層 学習型人工知能による移動車ロボットの衝突回避ナビゲーション 日本機械学会中国四国支部 第56期総会・講演会 2018/03/07 口頭発表（一般）
GPS を用いて自律飛行できるドローンの開発 日本機械学会中国四国支部 第56期総会・講演会 2018/03/07 口頭発表（一般）
Hopf Oscillator を用いた CPG を搭載した 7 リンク 2 脚歩行ロボットの歩行制御 日本機械学会中国四国支部 第56期総会・講演会 2018/03/07 口頭発表（一般）
Ocular Surface Tribometer の開発および眼表面と眼瞼との間の摩擦に関する 有限要素解析 日本機械学会中国四国支部 第56期総会・講演会 2018/03/07 口頭発表（一般）
社会インフラ点検用ドローンの自律飛行実験 日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会 2018/03/06 口頭発表（一般）
社会インフラ点検用ドローンの吸着動作における自動制御 日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会 2018/03/06 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングを用いた移動車ロボットによる人追跡 日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会 2018/03/06 口頭発表（一般）
人工知能(ディープ・ラーニング)を用いたCT画像による肝細胞癌の検出 日本機械学会中国四国学生会第48回学生員卒業研究発表講演会 2018/03/06 口頭発表（一般）
複数の超広大域無線通信モジュールを用いた効率的な距離測定アルゴリズムと位置推定実験 2017年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2017/11/18 口頭発表（一般）
レーザ・レンジ・スキャナを用いた移動物体の速度推定方法と深層学習型人工知能による安全な進行方向の探索アルゴリズム 2017年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2017/11/18 口頭発表（一般）
点検用自律飛行ドローンの開発とデプスカメラを用いた位置推定実 2017年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2017/11/18
GPSを用いたドローンの自律飛行制御 2017年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2017/11/18 口頭発表（一般）
ネットワーク型CPGを搭載した7リンク二脚歩行ロボットの計算機シミュレーションと実機開発 2017年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2017/11/18
Motion Control and Computer Simulation of a Quadcopter Having Adhering Function to a Ceiling 2017 International Conference on Science, Engineering and Technology Innovations 2017/03/17 口頭発表（一般）
Development of Good-appearance Prosthetic Hand Controlled by Myoelectric Sensor 2017 International Conference on Science, Engineering and Technology Innovations 2017/03/17 口頭発表（一般）
Motion Control Using Genetic Algorithms for Giant–Swing Motion of a Three-Link Robot 2017 International Conference on Science, Engineering and Technology Innovations 2017/03/17 口頭発表（一般）
高装飾性筋電義手の設計と製作 日本機械学会 中国四国支部第54期総会・講演会 2017/03/07 口頭発表（一般）
3リンク鉄棒ロボットの遺伝的アルゴリズムを用いた運動制御 日本機械学会 中国四国支部第54期総会・講演会 2017/03/07 口頭発表（一般）
社会インフラ点検用のための新しいロータ・クラフトの開発および天井への吸着制御 日本機械学会 中国四国支部第54期総会・講演会 2017/03/07 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングを用いた顔画像認識 日本機械学会 中国四国学生会 第47回学生員卒業研究発表講演会 2017/03/06 口頭発表（一般）
最適レギュレータを用いた2リンク劣駆動システムの倒立に関する計算機シミュレーション 日本機械学会 中国四国学生会 第47回学生員卒業研究発表講演会 2017/03/06 口頭発表（一般）
HOGと線形SVMと色情報を用いたマルチロータ・ドローンによる特定人物の追跡 日本機械学会 中国四国学生会 第47回学生員卒業研究発表講演会 2017/03/06 口頭発表（一般）
脳波および筋電を用いた機器制御 日本機械学会 中国四国学生会 第47回学生員卒業研究発表講演会 2017/03/06 口頭発表（一般）
高装飾性筋電義手の開発 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2016/11/19 口頭発表（一般）
遺伝的アルゴリズムを用いた3リンク鉄棒ロボットの学習制御 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2016/11/19 口頭発表（一般）
可変剛性腱のモデリングと計算機シミュレーション 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2016/11/19 口頭発表（一般）
CPG制御法を用いた膝付き二脚歩行ロボットの計算機シミュレーション 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2016/11/19 口頭発表（一般）
2リンク・システムの倒立運動シミュレーション 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2016/11/19 口頭発表（一般）
Recent Researches of Robotics Laboratory in Ehime University Mechanical Engineering Seminar (University of Texas at San Antonio) 2016/09/09 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
3D Mapping of an Environment around a River Using Image Processing of Photo Images Captured by a Multi-Rotor Drone and 3D Map Modeling Using a 3D Printer 5th International Conference on ECBA(Engineering and Technology, Computer, Basic and Applied Sciences) 2016/04 口頭発表（一般）
Dynamics Analyses of Human Middle Ear System Using Finite Element Method 5th International Conference on ECBA(Engineering and Technology, Computer, Basic and Applied Sciences) 2016/04 口頭発表（一般）
Prototype design and experimental test of a rotorcraft capable of adhering to and moving on the ceiling 2016 7th International Conference on Mechatronics and Manufacturing (ICMM 2016) 2016/03/15 口頭発表（一般）
眼表面摩擦係数測定機と遺伝的アルゴリズムを用いたデータ整理プログラムの開発と摩擦力の有限要素解析(機械力学・計測制御V) 日本機械学会 中国四国支部第53期総会・講演会 2016/03/06 口頭発表（一般）
HOG特徴量と線形SVMを用いたマルチロータ・ドローンによる人追跡(ロボティクス・メカトロニクスII) 日本機械学会 中国四国支部第53期総会・講演会 2016/03/06 口頭発表（一般）
膝を有する四脚準受動歩行ロボットの計算機シミュレーションと開発(ロボティクス・メカトロニクスII) 日本機械学会 中国四国支部第53期総会・講演会 2016/03/06 口頭発表（一般）
拮抗駆動型二脚歩行ロボットの開発と歩行制御(ロボティクス・メカトロニクスII) 日本機械学会 中国四国支部第53期総会・講演会 2016/03/06 口頭発表（一般）
3次元スキャン装置を搭載した移動車ロボットによるNDTとParticle Filterを用いた建物周辺での自己位置推定の実験(ロボティクス・メカトロニクスII) 日本機械学会 中国四国支部第53期総会・講演会 2016/03/06 口頭発表（一般）
LRF と携帯端末を用いた アクティブ・キャスタ・システムの衝突回避移動制御 日本機械学会中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会 2016/03 口頭発表（一般）
冗長駆動ロボットアームの制御に関する基礎的な研究 日本機械学会中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会 2016/03 口頭発表（一般）
膝付二足準受動歩行ロボットの開発と歩行制御 日本機械学会中国四国学生会第46回学生員卒業研究発表講演会 2016/03 口頭発表（一般）
Human Tracking by a Multi-rotor Drone Using HOG Features and Linear SVM on Images Captured by a Monocular Camera International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2016/03 口頭発表（一般）
Experiments of NDT-Based Localization for a Mobile Robot Moving Near Buildings International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2016/03 口頭発表（一般）
Motion Control of a Three Active Wheeled Mobile Robot and Collision-Free Human Following Navigation in Outdoor Environment International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2016/03 口頭発表（一般）
Computer Simulation of Semi-Passive Walking Robot with Four Legs and Verification of It’s Validity Using Developed Experimental Robot International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2016/03 口頭発表（一般）
Walking Experiment of Biped Robot with Antagonistic Actuation Using Non-Linear Spring International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2016/03 口頭発表（一般）
Mobile Robot Research and Its Applications 2016 International Conference on Mechatronics and Manufacturing 2016/01/14 口頭発表（招待・特別）
Prototype Design and Experimental Test of a Rotorcraft Capable of Adhering to and Moving on the Ceiling International Conference on Mechatronics and Manufacturing 2016/01 口頭発表（一般）
Development of a Biped Walking Robot with Antagonistic Actuation International Conference on Mechatronics and Manufacturing 2016/01 口頭発表（一般）
3D Map Building Using Mobile Robot with Scan Device International Conference on Mechatronics and Manufacturing 2016/01 口頭発表（一般）
眼表面摩擦係数測定機と遺伝的アルゴリズムを用いたデータ整理プログラムの開発 2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11 口頭発表（一般）
単眼カメラで撮影した画像を用いた画像処理を利用したドローンによる人追跡 2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11
四脚準受動歩行ロボットの計算機シミュレーションと動作確認実験 2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11 口頭発表（一般）
モータで動作するe-NABLE義手の設計と開発 2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11 口頭発表（一般）
3 リンク鉄棒ロボットの連続大車輪運動 2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11 口頭発表（一般）
Motion Control of a Tricycle Outdoor Mobile Robot for High-speed Human Following Navigation 2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11 口頭発表（一般）
3次元スキャン装置を搭載した 移動車ロボットによる ICP を用いた建物周辺の 3 次元地図の作成 2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11 口頭発表（一般）
筋骨格系二脚歩行ロボットの開発 2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11 口頭発表（一般）
吸着機能を有する4発ロータ・クラフトの壁面走行実験 2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11 口頭発表（一般）
LRFと携帯端末を用いた アクティブ・キャスタ・システムの衝突回避操作方法 2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11 口頭発表（一般）
可変弾性機能を有する関節機構の性能実験 2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11 口頭発表（一般）
CPG 制御法を用いた膝付き二足歩行ロボットの開発 2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11 口頭発表（一般）
頭蓋骨の3D造形と頭蓋骨ロボットの開発 日本コンピュータ外科学会誌 2015/10/31
膝周辺の骨の3D造形と膝筋骨格系ロボットの開発 日本コンピュータ外科学会誌 2015/10/31
ジェスチャ認識手法のサービス・ロボットの操作への応用 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015/09/07
Computational Simulations on Vibration Control of a Flexible Two-Link Manipulator by Piezoelectric Actuators Using Finite-element Method Asia-Pasific Conference on Engineering and Applied Sciences 2015/08 口頭発表（一般）
Multi-Rotor Craft with Single-Lens Camera that Can Autonomously Fly along a River Asia-Pasific Conference on Engineering and Applied Sciences 2015/08 口頭発表（一般）
2A1-F03 天井に吸着しながら走行する4発ロータ・クラフトの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015/05/17 ポスター発表
2A1-G02 単眼カメラを用いたマルチロータ・クラフトによる人追跡 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015/05/17
2A1-Q04 1自由度筋骨格系脚システムの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015/05/17
Development of an Outdoor Mobile Robot for High-Speed Human-Following Navigation ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015/05/17 ポスター発表
Motion Control of 1-DOF Robotic System with Antagonistic Actuation 10th Korea Robotics Society Annual Conference 2015/05 ポスター発表
Development of a Rotorcraft Having Functions of Attaching and Moving on the Ceiling 10th Korea Robotics Society Annual Conference 2015/05 ポスター発表
人間を追従したり手差した場所に動く移動車ロボット 日本機械学会中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会 2015/03 口頭発表（一般）
1自由度系筋骨格系駆動ユニットの制御実験 日本機械学会中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会 2015/03 口頭発表（一般）
携帯端末の操作による分散型アクティブ・キャスタの運動制御実験 日本機械学会中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会 2015/03 口頭発表（一般）
CT画像と3Dプリンタを用いた大腿骨-膝-脛骨系ロボットの開発 日本機械学会中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会 2015/03 口頭発表（一般）
3リンク鉄棒ロボットの自律化と運動制御 日本機械学会中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会 2015/03 口頭発表（一般）
頭蓋骨の3D造形と頭蓋骨ロボットの開発 日本機械学会中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会 2015/03 口頭発表（一般）
909 6発ロータ・クラフトの安全飛行制御に関する計算機シミュレーションと実験による検証(ロボティクス・メカトロニクスV) 講演論文集 2015/02/27
Keynote Speech II 2015 6th International Conference on Mechatronics and Manufacturing 2015/02/13 口頭発表（招待・特別）
Computational simulation and experimental validation on safe-flight control for a six-rotor craft 6th International Conference on Mechatronics and Manufacturing 2015/02 口頭発表（一般）
Stiffness modulation of a 1-DOF robotic manipulator with antagonistic actuators International Conference on Artificial Intelligence and Industrial Engineering (AIIE 2015) 2015/02 口頭発表（一般）
ジェスチャ認識システムを搭載した移動車ロボットの開発 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 2014/02/27
608 エネルギー制御とPD制御を組合せた運動制御を用いた二脚準受動歩行ロボット 講演論文集 2014
610 ファジィ理論を用いた安全判断システムを搭載した移動車 講演論文集 2014
611 ジェスチャ認識システムを搭載した移動車ロボットの開発 講演論文集 2014
612 屋内環境および移動車ロボットに設置したレーザ・スキャナを用いた歩行者認識システムの開発 講演論文集 2014
707 人の顔表情の有限要素解析と形状記憶合金型人工筋肉を用いた顔ロボットの開発 講演論文集 2014
818 人間型ロボットの着地時における重心の運動制御を用いた衝撃緩和 講演論文集 2013/02/25
904 分散型キャスタシステムの開発および装着位置に関するパラメータ推定実験 講演論文集 2013/02/25
1009 二足準受動歩行ロボットの開発と歩行制御 講演論文集 2013/02/25
2-217 東アジアにおける機械設計テキストの比較((02)専門科目の講義・演習-III,口頭発表) 工学教育研究講演会講演論文集 2012/08/22
2-218 読みやすいテキストと文章構造に関する一考察((02)専門科目の講義・演習-III,口頭発表) 工学教育研究講演会講演論文集 2012/08/22
1A1-O02 キネクトセンサを用いた人の動作認識による移動車ロボットとのコミュニケーション(コミュニケーション・ロボット) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012/05/27
1A1-P10 受動歩行原理に基づく二足歩行ロボットの制御器の開発(受動歩行ロボット(1)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012/05/27
1A1-R01 屋内に設置したレーザ・スキャナと移動車ロボットによる複数歩行者認識手法(空間知(1)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012/05/27
1P1-E10 屋内移動車ロボットのファジィ理論に基づいた衝突回避ナビゲーション(車輪型/クローラ型移動ロボット(3)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012/05/27
2P1-J06 LRFと全方位カメラを搭載した屋外移動車ロボットの人間認識および追従方法(移動ロボットのための視覚) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012/05/27
807 受動歩行原理に基づく2足歩行ロボットの計算機シミュレーションと開発(ロボティクス・メカトロニクスII) 講演論文集 2012/02/28
808 形状記憶合金型人工筋肉を用いた義手の開発(ロボティクス・メカトロニクスII) 講演論文集 2012/02/28
901 レーザ・スキャナと全方位カメラを用いた移動車ロボットによる人間認識法(ロボティクス・メカトロニクスIV) 講演論文集 2012/02/28
907 レーザスキャナを搭載した移動車ロボットによる地図作成(ロボティクス・メカトロニクスV) 講演論文集 2012/02/28
5-222 韓国の大学における機械設計教育((02)専門科目の講義・演習-III,口頭発表論文) 工学教育研究講演会講演論文集 2011/08/22
5-223 台湾の大学における機械設計教育((02)専門科目の講義・演習-III,口頭発表論文) 工学教育研究講演会講演論文集 2011/08/22
1P1-M10 複数の走行者認識を行う屋外移動車ロボット(移動ロボットのための視覚) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011/05/26
113 レーザレンジファインダと画像処理による移動車ロボットのための人間追跡方法(情報・知能・精密機器II) 講演論文集 2011/02/23
1712 CFRP複合容器の内圧負荷実験と有限要素解析(インナー容器形状の最適化と最適なCFRPの巻き方)(材料力学III) 講演論文集 2011/02/23
613 日本と中国での工業力学の教科書の比較(機械力学・計測制御III) 講演論文集 2011/02/23
912 日本と中国での機械設計の教科書の比較(生産加工・工作機械II) 講演論文集 2011/02/23
7-333 日本と中国での材料力学を中心とした教科書の比較((02)専門科目の講義・演習-I,口頭発表論文) 工学・工業教育研究講演会講演論文集 2010/08/19
110 CFRP複合容器の内圧負荷実験と有限要素解析 : CFRP内部のボイドの影響について(材料力学II) 講演論文集 2010/02/24
1005 EAP(電気活性高分子)型人工筋肉を用いたロボットハンドの開発と動力学シミュレーション(ロボティクス・メカトロニクスIV) 講演論文集 2010/02/24
1014 ブランコ運動に関するコンピュータ・シミュレーションと人間型ロボットの運動制御(ロボティクス・メカトロニクスVI) 講演論文集 2010/02/24
1015 大型液晶ディスプレイ用ガラス板搬送スカラ形ロボットの動力学・最適制御シミュレーション(ロボティクス・メカトロニクスVI) 講演論文集 2010/02/24
- 研究会・報告書
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
- 特許
- 特許権 眼表面摩擦係数測定装置および眼表面摩擦係数評価方法 特願EMO-001
特許権 関節角度学習推測システム、関節角度学習システム、関節角度推定装置、関節角度学習方法、およびコンピュータプログラム 特願2022-029326 2022/02/28
特許権 支持脚装置 特願2021-36332 2021/03/08 特開2022-136628
特許権 眼表面・眼瞼摩擦係数測定装置および眼表面・眼瞼摩擦係数評価方法 特願2016-104541 2016/05/25 特開2017-209296
特許権 学習システム、推論システム、学習方法、コンピュータプログラム、学習済モデル、および筆記具 特願2021-029768 2021/02/26 特開2022-131042 2022/09/07
特許権 【30条適用】学習システム、推論システム、学習方法、コンピュータプログラム、学習済モデル、および筆記具 特願2021-029768 2021/02/26 特開2022-131042 2022/09/07
特許権 福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法、ロボットアーム操作プログラム、及び、記録媒体 特願2009-080087 2009/03/27 特開2010-228064 2010/10/14
特許権 福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法 特願2009-080087 2009/03/27 特開2010-228064 2010/10/14 特許第5278955号
特許権 移動装置 特願2006-245554 2006/09/11 特開2008-065755 2008/03/21 - 作品
- マイコンとブロック式プログラミングの教育装置 2017/04-2018/03
人工知能の衝突回避ナビゲーション応用研究 2017-現在
可変弾性機能を有するロボット関節の開発 2015-現在
ドローンの応用研究 2012-現在
走行者追従移動車ロボットの開発 2012-2018
２脚歩行ロボットに関する研究 2010-現在
分散型車輪メカニズムを用いた移動装置の開発 2010-2015
製品高さ検知装置の開発 2010-2011
教育用２自由度ロボットアームシステム 2009/04-2010/03 - 補助金・競争的資金
- 共同研究 食肉加工技術の開発に関する研究 2023/06-2024/03
受託研究 自律飛行ドローンの多様な活用技術の高度化研究 受託研究 2023/04-2025/03
助成金 人間の歩行運動に合わせた自然な動作制御が可能なロボット義足の開発 2023/01-2023/12
大学・エコシステム推進型 スタートアップ・エコシステム形成支援 ウェアラブルセンサと深層学習を用いた歩行障害診断装置の開発 2022/12-2023/03 競争的資金
科学研究費助成事業 基盤研究(C) 人工知能を用いた人間の歩行運動における両脚動作の推定と歩行ロボットの制御への応用 基盤研究(C) 2022/04-2025/03
食肉加工技術に関する研究 2021/05-2023/03
建屋内でのドローンの高度な活用技術の開発 受託研究 2021/04-2023/03
研究助成 人工知能とビックデータを用いた鳥獣被害対策と生態モニタリング 2020/04-2022/03
共同研究 ※【共同研】自律飛行・走行可能な巡視点検用ロボットの開発に関する研究 2019/07-2020/03 産学連携による資金
基盤研究(C)（一般） 建築物への直接吸着と走行移動が可能な新しいドローンの設計と制御方法 2019/04-2022/03 競争的資金
建築物への直接吸着と走行移動が可能な新しいドローンの設計と制御方法 基盤研究(C) 2019/04-2022/03 競争的資金
研究助成 自律移動が可能な手押し台車の開発 2019/04-2020/03 競争的資金
研究助成 剛性調節が可能な新しいアクチュエータにおける非線形特性の計算モデル導出およびヒューマン・ロボット・インタラクション制御への活用方法 2019/01-2019/12 競争的資金
研究助成 道路橋およびトンネルに対する効率的点検作業のための壁面吸着及び走行機能を有する新しいドローンの開発 2017/04-2018/03 競争的資金
研究助成 天井や壁面への吸着と移動が可能な建築物検査用ロータークラフトの設計開発 2015/04-2016/03 競争的資金
基盤研究(C)（一般） 人体の筋骨格構造と弾性調節機能を用いた新しい歩行ロボットの設計と運動制御 2014/04-2017/03 競争的資金
人体の筋骨格構造と弾性調節機能を用いた新しい歩行ロボットの設計と運動制御 基盤研究(C) 2014/04-2017/03 競争的資金
研究補助事業 個人用移動装置の運転モニタリングシステム開発 2013/04-2014/03 競争的資金
基盤研究(C)（一般）（分担） 極東アジアにおける機械設計に関するテキストの状況調査と日本の課題 2010/04-2013/03 競争的資金
- その他
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
2024年11月22日更新
- 専門分野・研究分野
- 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
情報通信 / 知覚情報処理
情報通信 / 知能ロボティクス - 所属学会・所属協会
- IEEE Robotics and Automation
日本機械学会
計測自動制御学会
韓国ロボット学会 - 委員歴・役員歴
- 2022/04-2023/03 計測自動制御学会四国支部 支部長
2021/04-2022/03 計測自動制御学会四国支部 副支部長
2017/04-2019/03 計測自動制御学会四国支部 庶務幹事
2015/05-2016/01 International Conference on Mechatronics and Manufacturing Conference Chair
2015/01-2015/05 韓国ロボット学会学術講演会 実行委員
2014/04-2015/03 計測自動制御学会四国支部 庶務幹事
2013/04-2014/03 計測自動制御学会四国支部 顧問 - 受賞
- 2023/12 優秀講演賞
2022/12 優秀講演賞
2022/03 若手優秀講演フェロー賞
2022/03 優秀発表賞
2021/07 Best Application Award
2021/03 若手優秀講演フェロー賞
2021/03 優秀発表賞
2020/03 優秀発表賞
2019/03 優秀講演発表賞
2019/03 優秀発表賞
2018/03 優秀発表賞
2018/01 Young Author Award
2017/11 優秀講演賞
2017/03 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
2016/09 計測自動制御学会学会賞（技術賞）
2016/04 Best Presentation Award (指導学生： Akhmad Taufik)
2016/03 Certificate of Merit (Student) of The 2016 IAENG International Conference on Control and Automation (指導学生 Elsamani Yousif)
2016/03 Best Student Paper Award of The 2016 IAENG International Conference on Control and Automation (指導学生: Takashige Yano)
2016/03 Best Paper Award of The 2016 IAENG International Conference on Imaging Engineering (指導学生: Yusuke Imamura)
2015/11 計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞
2015/11 優秀講演賞（指導学生：鈴木 寛達）
2015/11 優秀講演賞（指導学生：矢野 隆成）
2015/11 優秀講演賞（指導学生：大脇 雄登）
2014/11 優秀講演賞（指導学生：矢野 隆成）
2014/03 Best Student Paper Award of The 2014 IAENG International Conference on Artificial Intelligence and Applications (指導学生: Tatsuya Fuji)
2014/03 Best Student Paper Award of The 2014 IAENG International Conference on Control and Automation (指導学生: Abdul Kadir Muhammad)
2014/03 Certificate of Merit (Student) for The 2014 IAENG International Conference on Control and Automation (指導学生: Tomoshi Yamashita)
2014/02 Excellent Oral Presentation Award at 2014 IACSIT Singapore Conferences
2013/01 Best Paper Award at The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) - 活動
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
2024年11月17日更新
2024年11月23日更新
Ｊグローバル
- Jグローバル最終確認日
- 2024/11/23 01:49
- 氏名（漢字）
- 李 在勲
- 氏名（フリガナ）
- イー ジェフン
- 氏名（英字）
- Lee Jae Hoon
- 所属機関
- 愛媛大学 教授
リサーチマップ
- researchmap最終確認日
- 2024/11/17 02:40
- 氏名（漢字）
- 李 在勲
- 氏名（フリガナ）
- イー ジェフン
- 氏名（英字）
- Lee Jae Hoon
- プロフィール
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- 登録日時
- 2009/9/9 00:00
- 更新日時
- 2024/8/26 21:04
- アバター画像URI
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- ハンドル
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- eメール
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- eメール（その他）
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- 携帯メール
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- 性別
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- 没年月日
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- 所属ID
- 0352021005
- 所属
- 愛媛大学
- 部署
- 大学院理工学研究科 生産環境工学専攻
- 職名
- 教授
- 学位
- 博士（工学）
- 学位授与機関
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- URL
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- 科研費研究者番号
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- Google Analytics ID
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- ORCID ID
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- その他の所属ID
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- その他の所属名
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- その他の所属 部署
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- その他の所属 職名
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- 最近のエントリー
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- Read会員ID
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- 経歴
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- 受賞
- Misc
- 論文
- 講演・口頭発表等
- 書籍等出版物
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- 研究キーワード
- 研究分野
- 所属学協会
- 担当経験のある科目
- その他
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- Works
- 特許
- 学歴
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- 委員歴
- 社会貢献活動
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2024年11月23日更新
- 研究者番号
- 00554411
- 所属（現在）
- 2024/4/1 : 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 教授
- 所属（過去の研究課題
情報に基づく）*注記 - 2019/4/1 – 2022/4/1 : 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 教授
2016/4/1 : 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 准教授
2014/4/1 – 2015/4/1 : 愛媛大学, 理工学研究科, 准教授
2012/4/1 : 愛媛大学, 大学院・理工学研究科, 准教授
2012/4/1 : 愛媛大学, 理工学研究科, 講師
2010/4/1 – 2011/4/1 : 愛媛大学, 大学院・理工学研究科, 講師
- 審査区分/研究分野
-
研究代表者
理工系 / 工学 / 機械工学 / 知能機械学・機械システム
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外
総合・新領域系 / 総合領域 / 科学教育・教育工学 / 科学教育
- キーワード
-
研究代表者
歩行ロボット / 筋骨格構造 / 弾性調節機能 / 吸着ドローン / 負圧式吸着機構 / 磁気吸着車輪 / Drone / Magnetic adhesion / IMU sensor application / ドローン / 磁気吸着 / 小型慣性センサ応用 / 吸着機構 / 直接吸着と走行 / 両脚関節角度推定 / ウェアラブルセンサ / 慣性センサ / 足底圧センサ / Human Locomotion / Motion Estimation / Artificial Intelligence / Biped Robot
研究代表者以外
工学教育 / 教科書 / 機械設計 / 機械要素 / 国際比較
研究課題
研究成果
共同研究者
注目研究はありません。