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柴田 論
愛媛大学
2024年12月20日更新
- 職名
- 教授
- 電話
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- 電子メール
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- 学歴
- 1994 東北大学
- 学位
- 博士(工学) 東北大学
修士(工学) 東北大学 - 職歴・経歴
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- 専門分野・研究分野
- 人文・社会 / 実験心理学
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
2024年12月20日更新
- 専門分野・研究分野
- 人文・社会 / 実験心理学
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス - 担当経験のある授業科目
- 人間科学入門
構造化プログラミング
シーケンス制御
制御基礎理論
制御基礎理論演習
機械システム学特論Ⅲ
研究倫理特論
機械と制御
制御・福祉工学
機械工学講究Ⅱ
現代制御理論
機械工学実験
知能システム学実験 - 指導経験
- 2024,第１クォーター,共通教育,人間科学入門
2024,第２クォーター,共通教育,人間科学入門
2024,前期,工学部,構造化プログラミング
2024,前期,工学部,シーケンス制御
2024,前期,工学部,制御基礎理論
2024,前期,工学部,制御基礎理論演習
2024,前期,理工学研究科（博士後期課程2006〜）,機械システム学特論Ⅲ
2024,前期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,研究倫理特論
2024,後期,工学部,機械と制御
2024,後期,工学部,制御・福祉工学
2024,後期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,機械工学講究Ⅱ
2024,後期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,現代制御理論
2024,通年,工学部,機械工学実験
2024,通年,工学部,知能システム学実験
2024,通年,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,研究倫理特論
2024年12月20日更新
- 専門分野・研究分野
- 人文・社会 / 実験心理学
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
- 研究テーマ
- Ergonomics
Control Engineering
Human-Robot Interface
Kansei Engineering
Welfare Engineering
Biological and Physiological Engineering
人間工学
制御工学
ヒューマン・ロボットインタフェース
感性工学
福祉工学
生体・生理工学
- 著書
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- 論文
- Interface using eye-gaze and tablet input for an avatar robot control in class participation support system Shenglin MuSatoru ShibataTomonori YamamotoHaruki Obayashi 2023/10 Computers and Electrical Engineering 111, 108914-108914 研究論文（学術雑誌）
Development of Harvesting Robot for Strawberry Rikuto OshiaSatoru ShibataTomonori YamamotoShenglin Mu 2023/10 2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Effect of Functional Electrical Stimulation from the End of Swing Phase for Gait Modification in Knee Osteoarthritis Daisuke BaBaMu ShenglinSatoru Shibata 2023/09 2023 SICE Annual Conference 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Improvement of a Portable Functional Electrical Stimulator for Gait Modification of Knee Osteoarthritis Ryota Okamura;Yuhei Miki;Satoru Shibata;Shenglin Mu;Kanya Tanaka 2022/09 The Proceedings of The 9th International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2022 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Improvement of a Portable Functional Electrical Stimulator for Gait Modification of Knee Osteoarthritis Ryota OkamuraYuhei MikiSatoru ShibataShenglin MuKanya Tanaka 2022/09 The Proceedings of The 9th International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2022 74-79 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Study on eye-gaze input interface based on deep learning using images obtained by multiple cameras Shenglin MuSatoru ShibataKuo-chun ChiuTomonori YamamotoTung-kuan Liu 2022/07 Computers and Electrical Engineering 101, 108040-108040 研究論文（学術雑誌）
歩行動作変容を目的とした立脚初期から中期における大腿への機能的電気刺激の影響 土居誠治柴田論穆盛林三木雄平 2022/06 ライフサポート 34/ 2, 39-47 研究論文（学術雑誌）
変形性膝関節症の歩行時の動作変容を目的としたフィードバック機構内蔵型の機能的電気刺激装置の開発と評価 土居誠治柴田論穆盛林三木雄平 2022/02 リハビリテーション エンジニアリング 37/ 1, 35-43 研究論文（学術雑誌）
Development of a user-following mobile robot with a stand-up assistance function Shenglin MuSatoru ShibataTomonori Yamamoto 2022 Cognitive Robotics 2, 83-95 研究論文（学術雑誌）
Study on the learning in intelligent control using neural networks based on back-propagation and differential evolution Shenglin MuSatoru Shibata 2021/11 4th EAI International Conference on Robotic Sensor Networks 17-30 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Eye-Interface System Using Convolutional Neural Networks for People with Physical Disabilities Keiichiro KuboSatoru Shibata 2021/11 4th EAI International Conference on Robotic Sensor Networks 81-91 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Study on Eye-Interface System with Image Information from Two Cameras Using Deep Learning Method Shenglin MuSatoru ShibataTomonori Yamamoto 2021/08 The 6th International Symposium on Artificial Intelligence and Robotics
視線入力を用いた全方向移動型アバターロボットの運動生成—Motion generation of omni-directional avatar robot using line-of-sight input 則安 玲音柴田 論穆 盛林苅田 知則嚴 筵景大森 孝哉 2021/02/05 聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting 51/ 1
教師の指さし認識に基づく遠隔授業参加支援—Support for remote learning based on teacher's pointing recognition 樫葉 巧柴田 論穆 盛林嚴 筵景苅田 知則大森 孝哉 2021/02/05 聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting 51/ 1
Intelligent Control of Ultrasonic Motor Using PID Control Combined with Artificial Bee Colony Type Neural Networks Shenglin MuSatoru ShibataTomonori YamamotoShota NakashimaKanya Tanaka 2021 EAI/Springer Innovations in Communication and Computing 71-80 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Study on a Differential Evolution Type NeuralNetwork for Intelligent Control of Ultrasonic Motoron a Meal-assistance Robot Tomohiro Matsumoto, Shenglin Mu, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto, Shota Nakashima, Kanya Tanaka 2020/11/13 IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control, 2020 研究論文（国際会議プロシーディングス）
An Intelligent PID Control using Neural Networksfor Pneumatic Servo Systems Akito Taniguchi, Shenglin Mu, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto 2020/11/13 IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control, 2020 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Study on a differential evolution type neural network for intelligent control of ultrasonic motor on a meal-assistance robot Tomohiro MatsumotoShenglin MuSatoru ShibataTomonori YamamotoShota NakashimaKanya Tanaka 2020/11 Proceedings - 2020 International Symposium on Computer, Consumer and Control, IS3C 2020 545-548 研究論文（国際会議プロシーディングス）
A portable functional electrical stimulation device for walking motion modification Seiji DoiSatoru ShibataShenglin MuYuhei Miki 2020/10/13 2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2020 260-264 研究論文（国際会議プロシーディングス）
A Portable Functional Electrical Stimulation Devicefor Walking Motion Modification Seiji Doi, Satoru Shibata, Shenglin Mu, Yuhei Miki† 2020/10/13 2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics 342-346 研究論文（国際会議プロシーディングス）
教師の指さし動作認識に基づく生徒の遠隔授業参加支援 筵景 嚴論 柴田盛林 穆知則 苅田孝哉 大森 2020/09/15 産業応用工学会論文誌 8/ 2, 250-259 研究論文（学術雑誌）
視線入力によるパソコン操作時に直面する「使いにくさ」の評価 嚴 筵景、苅田知則、八木良広、穆盛林、柴田論, 苅田知則, 八木良広, 穆盛林, 柴田論 2020/06 日本福祉工学会 22/ 1, 7-15 研究論文（学術雑誌）
視線入力によるパソコン操作時に直面する「使いにくさ」の評価 嚴 筵景苅田知則八木良広穆盛林柴田論 2020/06 日本福祉工学会 22/ 1, 7-15 研究論文（学術雑誌）
人工膝関節全置換術前後における急激な下肢アライメント変化が歩行時の運動力学特性に与える影響 土居誠治柴田論山本智規穆盛林 2020 理学療法科学 35/ 2, 283-288 研究論文（学術雑誌）
眼鏡着用を考慮した視線方向推定に関する一構成法 柴田論 穆盛林 苅田知則 2019/11 日本福祉工学会 21/ 2, 47-53 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Experimental Study on Speed Control of Ultrasonic Motor using Intelligent IMC-PID Control Shenglin MuSatoru ShibataTomonori YamamotoKanya TanakaShota NakashimaTung-kuan Liu 2019/11 2019 International Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI) 研究論文（国際会議プロシーディングス）
眼鏡着用を考慮した視線方向推定に関する一構成法—A Method to Estimate Eye Gaze Direction When Wearing Glasses 柴田 論穆 盛林嚴 筵景苅田 知則 2019/11 日本福祉工学会誌 / 日本福祉工学会 編 21/ 2, 47-53 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Class Participation Support System on an Avatar Robot for Long-term Absent Students Yeonkyung EomKoudai FurukawaSatoru ShibataShenglin MuTomonori Karita 2019/10 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics 研究論文（国際会議プロシーディングス）
予測ファジイ制御に基づく空気圧サーボ系の知的位置制御 柴田 論 2019/05 Computers and Electrical Engineering 75, 112-122 研究論文（学術雑誌）
視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得—Class participating assistant system based on Avatar robot 嚴 筵景和田 啓暉柴田 論苅田 知則 2019/02 聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting 49/ 1
遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム—Class participation support system for long-term absentee by remote control robot—福祉情報工学 大森 孝哉柴田 論穆 盛林苅田 知則 2019/02 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 118/ 440
遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム—Class participation support system for long-term absentee by remote control robot 大森 孝哉柴田 論穆 盛林苅田 知則 2019/02 聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting 49/ 1
視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得—Class participating assistant system based on Avatar robot—福祉情報工学 嚴 筵景和田 啓暉柴田 論苅田 知則 2019/02 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 118/ 440
Experimental Study on Learning of Neural Network Using Particle Swarm Optimization in Predictive Fuzzy for Pneumatic Servo System Shenglin MuSatoru ShibataTomonori YamamotoSeigo GotoShota NakashimaKanya Tanaka 2019/02 Cognitive Internet of Things: Frameworks, Tools and Applications. ISAIR 2018. Studies in Computational Intelligence 810, 323-332 研究論文（学術雑誌）
Remote Learning Support System Using a Mobile Robot Operated by Eye-gaze Input for Long Time School Non-attendance Students SHIBATA Satoru 2018/05 Journal of Technology and Social Science 2/ 2, 29-35 研究論文（学術雑誌）
Remote Learning Support System Using a Mobile Robot Operated by Eye-gaze Input for Long Time School Non-attendance Students 柴田 論 2018/03 Journal of Technology and Social Science 2/ 2, 29-35 研究論文（学術雑誌）
重度運動障害者にとって使いやすいユーザインタフェースに関する心理学的研究—Psychological Research on User interfaces for People with Severe Motor Disabilities—福祉情報工学 嚴 筵景苅田 知則柴田 論八木 良広伊勢本 大 2017/12 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117/ 337
Fundamental Approach on Remote Learning Support System for Long Time School Non-attendance Students Using a Mobile Robot Operated by Eye-gaze Input 柴田 論 2017/12 Proceedings of International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017 研究論文（国際会議プロシーディングス）
予測ファジイ制御を用いた空気圧サーボ系の位置制御 柴田 論 2017/11 Proceedings of The 2nd International Symposium on Artificial Intelligence and Robotics 2017 470-475 研究論文（国際会議プロシーディングス）
空気圧アクチュエータを用いた座位時における臀部の圧力集中の緩和システム 柴田 論 2017/03 International Journal on Smart Material and Mechatronics 3/ 2, 215-219 研究論文（学術雑誌）
砥部焼を用いた打楽器の開発に関する研究 柴田 論 2017/03 International Journal on Smart Material and Mechatronics 3/ 2, 201-206 研究論文（学術雑誌）
電動カートのエレベータ進入操作支援に関する基礎的研究 柴田 論 2017/03 産業応用工学会論文誌 5/ 1, 18-24 研究論文（学術雑誌）
パーティクルフィルタとニューラルネットワークを用いた視線方向推定に関する一構成法 柴田 論呉 志強山本 智規 2017/03 産業応用工学会論文誌 5/ 1, 25-33 研究論文（学術雑誌）
重度運動障害者にとって使いやすいユーザインタフェースに関する心理学的研究 EOM YeonKyung苅田知則柴田論八木良広伊勢本大 2017 電子情報通信学会技術研究報告 117/ 337(WIT2017 51-65)
重度運動障害者にとって使いやすいユーザインタフェースに関する心理学的研究 (第151回ヒューマンインタフェース学会研究会 個々のニーズに立脚した高齢者・障害者支援技術および一般) 嚴 筵景苅田 知則柴田 論八木 良広伊勢本 大 2017 ヒューマンインタフェース学会研究報告集 19
L字路における移動ロボットの人間回避に関する研究 山本 智規柴田 論 2017 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 1P2-L04
立ち上がり支援機能を有する移動ロボットのための立ち上がり動作の数理モデル化 柴田 論 2016/09 ライフサポート 28/ 3, 85-89 研究論文（学術雑誌）
フリック指示による移動ロボット操作 柴田論 2016/01/05 日本機械学会誌 119/ 1166, 53-53
終末回旋運動を考慮した変形性膝関節症用サポータのための基礎的研究 Zhiqiang WuTomonori YamamotoRafiuddin SyamSatoru Shibata 2016 Journal of Biomechanical Science and Engineering 11/ 4 研究論文（学術雑誌）
組み込みLinuxを使用した正面顔での視線判別の考察 難波田ゆう子渡部健二岡田繁中野秀男大西克実柴田論 2015/12/30 ライフサポート 27/ 4, 138-142
視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得 柴田論山本智規 2015/12/30 ライフサポート 27/ 4, 143-147
指示に従って動作するロボットの感性的ふるまいについて (特集 感性ロボット) 柴田 論 2015/12 感性工学 13/ 4
Kansei Behavior of Robots Following Instruction of Human 柴田 論 2015/12 International Journal on Smart Material and Mechatronics 2/ 2, 125-130 研究論文（学術雑誌）
減速・停止による移動ロボットの人間との衝突回避 山本智規柴田論瀬濤喜信神代充 2015/11/30 日本福祉工学会誌 17/ 2, 10-16
中国四国学生会の活動(学生会だより) 柴田 論 2015/09/05 日本機械学會誌 118/ 1162
フリック動作による移動ロボットの操作(ニューラルネットワークを用いた動作モードの切り替え) 山本智規柴田論 2015 日本機械学会論文集(Web) 81/ 829, 15-00035(J-STAGE)-00035-15-00035
自然な手渡し動作における把持力制御特性の解析 山本智規柴田論神代充 2014/11/30 日本福祉工学会誌 16/ 2, 16-22
2A1-R05 フリック指示によるロボット操作に関する研究ニューラルネットワークを用いたフリック動作の同定(人間機械協調) 山本 智規柴田 論小川 直人 2014/05/24 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014
3P2-C01 変形性膝関節症用サポーターの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス) 山本 智規柴田 論山本 泰成 2014/05/24 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014
人間との握手接近動作を行う小型握手ロボットシステム 太田俊介神代充山内仁渡辺富夫柴田論山本智規 2013 日本機械学会論文集 C編(Web) 79/ 803, 2383-2393 (WEB ONLY)
人間との握手接近動作を行う小型握手ロボットシステム 太田 俊介神代 充山内 仁渡辺 富夫柴田 論山本 智規 2013 日本機械学会論文集 C編 79/ 803, 2383-2393 研究論文（学術雑誌）
イメージに基づ<程度副詞を用いたロボットの速度調整 柴田 論山本 智規神代 充 2012/12/15 人間工学 = The Japanese journal of ergonomics 48/ 6, 324-333
1A1-T07 ジェスチャ指示に協調するロボットシステムに関する研究(人間機械協調(1)) 山本 智規柴田 論小川 直人 2012/05/27 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012
A Mobile Robot Operation with Instruction of Neck Movement using Laser Pointer SHIBATA SatoruYAMAMOTO TomonoriJINDAI Mitsuru 2012 Kansei Engineering International Journal 11/ 2, 51-58
程度副詞を用いた知能機械の速度調整に関する基礎的研究 柴田 論山本 智規神代 充 2011/08/15 人間工学 = The Japanese journal of ergonomics 47/ 4
レーザーポインタを用いた首振り指示に追従する移動ロボットシステム 柴田 論山本 智規神代 充 2011 日本福祉工学会誌 13/ 1, 22-28
視線提示を考慮した握手要求動作モデルの開発 神代 充渡辺 富夫柴田 論山本 智規 2011 日本機械学会論文集 C編 77/ 776, 1429-1440
Human-robot interface with instruction of neck movement using laser pointer Satoru ShibataTomonori YamamotoMitsuru Jindai 2011 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 1226-1231 研究論文（国際会議プロシーディングス）
微速モードに基づく電動カートの操作支援に関する研究 柴田 論山本 智規 2010/06/30 ライフサポート学会ライフサポート 22/ 4, 3-8
【生活支援用メカトロニクス】 微速モードに基づく電動カートの操作支援に関する研究 柴田 論山本 智規 2010/06 ライフサポート 22/ 2, 41-46
802 交差軌道上におけるロボットの人間衝突回避に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVII) 長谷 知幸山本 智規柴田 論 2010/02/24 講演論文集 2010/ 48
2009年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会 柴田 論 2010/02/10 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 49/ 2
交差軌道上におけるロボットの人間衝突回避に関する研究―シミュレーションによる心理評価― 山本智規柴田論神代充瀬濤喜信 2010/02 日本感性工学会論文誌(CD-ROM) 9/ 2, 361-367
協調と位置決め支援を有するロボットと人間の手渡し運動 柴田論向井郁弥山本智規小壁正義 2010/02 日本感性工学会論文誌(CD-ROM) 9/ 2, 227-234
P-2-317 同時性多発肝転移を伴った直腸原発GISTの1切除例(大腸診断4,一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会) 徳本 憲昭豊田 和広齋藤 保文赤山 幸一中谷 玉樹柴田 論池田 昌博貞本 誠治万代 光一高橋 忠照 2009/07/01 日本消化器外科学会雑誌 42/ 7
感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究 山本 智規柴田 論神代 充 2009/03 工学ジャーナル 8
Development of a Handing-Over Robot System Based on an Approaching Trajectory Model Mitsuru JindaiSatoru ShibataTomonori YamamotoTomio Watanabe 2009/03 The Asia-Pacific Journal of Industrial Management 2/ 1, 67-77 研究論文（学術雑誌）
Trajectory generation of handing motion of robots included positioning support Masayoshi KokabeSatoru ShibataTomonori YamamotoFumiya MukaiMitsuru Jindai 2009 WMSCI 2009 - The 13th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Jointly with the 15th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis, ISAS 2009 - Proc. 4, 259-265 研究論文（国際会議プロシーディングス）
動作開始遅れと受け取り位置を考慮したロボットから人間への物体差し出し運動生成(機械力学,計測,自動制御) 小壁 正義柴田 論山本 智規 2009 日本機械学會論文集. C編 75/ 754
指先指示運動に協調するロボットシステムに関する一考察 柴田 論山本 智規神代 充 2009 日本福祉工学会誌 11/ 2
ロボットから人間への手渡し運動生成に関する一考察 小壁 正義柴田 論山本 智規 2009 日本福祉工学会誌 11/ 1
P-206 右上葉切除,気管支形成,胸壁合併切除により症状の改善を認めた大細胞癌の1例(進行肺癌,第49回日本肺癌学会総会号) 赤山 幸一柴田 論万代 光一香川 和義 2008/10/05 肺癌 48/ 5
41.PCR-DGGE法によるEGFR遺伝子変異の治療前診断の有用性の検討(第47回日本肺癌学会中国・四国支部会,中国・四国支部,支部活動) 村上 功香河 和義長尾 之靖重藤 えり子赤山 幸一柴田 論 2008/08/20 肺癌 48/ 4
82.抗Hu抗体陽性傍腫瘍性神経症候群で発症した扁平上皮癌の1例(第47回日本肺癌学会中国・四国支部会,中国・四国支部,支部活動) 長尾 之靖香河 和義村上 功重藤 えり子赤山 幸一柴田 論藤井 裕樹野田 公一 2008/08/20 肺癌 48/ 4
P-2-291 術前生検による大腸癌の検討(大腸悪性8,一般演題(ポスター),第63回日本消化器外科学会総会) 豊田 和広高橋 忠照貞本 誠治池田 昌博中谷 玉樹柴田 論徳本 憲昭藤國 宣明齊藤 保文 2008/07/01 日本消化器外科学会雑誌 41/ 7
A human-machine interface for a handing-over robot system of a supply parts production facility Masahiro KamedaMitsuru JlndalSatoru ShibataTomonori Yamamoto 2008 Journal of Japan Industrial Management Association 59/ 3, 214-221 研究論文（学術雑誌）
O24-02 胸腔鏡下気胸手術での気管支ブロッカーの有用性(胸腔鏡2,第25回日本呼吸器外科学会総会) 徳本 憲昭柴田 論 2008 日本呼吸器外科学会雑誌 22/ 3, 449-449
Research on Velocity Adjustment using Degree Adverb 2008 7/ 3
Research on Instruction of Robots by Head Movement Using "KANSEI" Transfer Function Tomonori YamamotoSatoru ShibataYasuhiro MiseMitsuru Jindai 2008 2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 7/ 4
Research on human-robot system in which human can adjust motion characteristics of the robot in holding an object out to a human -Effectiveness of the cirved path- 2008 8/ 1
程度福祉を用いた速度調整に関する基礎的研究 柴田 論勘久保 広一山本 智規神代 充 2008 感性工学研究論文集 7/ 3, 545-551
感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究 2008 感性工学研究論文集 7/ 4, 701-708
部品供給を目的とした手渡しロボットシステムのためのヒューマン・マシン・インタフェース 2008 日本経営工学会論文誌 59/ 3, 215-221
Development of a Handshake Robot System Based on a Handshake Approaching Motion Model JINDAI M. 2008 Journal of Robotics and Mechatronics 20/ 4, 650-659
Research on Instruction of Robots by Head Movement Using "KANSEI" Transfer Function Tomonori YamamotoSatoru ShibataYasuhiro MiseMitsuru Jindai 2008 2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2008, 1024-+ 研究論文（国際会議プロシーディングス）
し出し運動特性を人間が調整可能なヒューマン・ロボットシステムに関する研究 －曲線軌道の有効性－ 柴田 論神代 充山本 智規大西 敏也 2008 日本感性工学会日本感性工学会論文誌 8/ 1, 207-215
Research on Instruction of Robots by Head Movement Using “Kansei”Transfer Function Tomonori YamamotoSatoru ShibataYasuhiro MiseMitsuru Jindai 2008 Kansei Engineering International 8/ 1, 1024-+ 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Modeling of handing motion reflecting emotional state and its application to robots Masayoshi KokabeSatoru ShibataTomonori Yamamoto 2008 2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 464-470 研究論文（国際会議プロシーディングス）
P-2-689 腹腔鏡下胆嚢摘出術時に認められた胆嚢周囲嚢胞の1例(胆 症例 悪性腫瘍4,一般演題(ポスター),第62回日本消化器外科学会定期学術総会) 池田 昌博貞本 誠治豊田 和広柴田 論中谷 玉樹徳本 憲昭楠部 潤子藤國 宣明 2007/07/01 日本消化器外科学会雑誌 40/ 7
P-2-676 回腸末端部腸閉塞で発症し術前診断が困難であった胆嚢癌の1切除例(胆 症例 悪性腫瘍2,一般演題(ポスター),第62回日本消化器外科学会定期学術総会) 徳本 憲昭高橋 忠照貞本 誠治豊田 和広池田 昌博中谷 玉樹柴田 諭楠部 潤子藤國 宣明万代 光一 2007/07/01 日本消化器外科学会雑誌 40/ 7
P-2-584 胃転移を来した大腸粘液癌の1例(大腸・肛門 転移・再発3,一般演題(ポスター),第62回日本消化器外科学会定期学術総会) 豊田 和広高橋 忠照貞本 誠治池田 昌博中谷 玉樹柴田 諭徳本 憲昭楠部 潤子藤國 宣明 2007/07/01 日本消化器外科学会雑誌 40/ 7
P-1-580 子宮内避妊具摘出後の卵管溜膿腫・S状結腸穿通の1例(大腸・肛門 穿孔・穿通2,一般演題(ポスター),第62回日本消化器外科学会定期学術総会) 藤國 宣明高橋 忠照貞本 誠治豊田 和広池田 昌博中谷 玉樹柴田 諭徳本 憲昭楠部 潤子 2007/07/01 日本消化器外科学会雑誌 40/ 7
P-1-5 ドレナージのみで救命しえた広範囲特発性食道破裂の1例(食道 症例1,一般演題(ポスター),第62回日本消化器外科学会定期学術総会) 楠部 潤子豊田 和広藤國 宣明徳本 憲昭柴田 諭中谷 玉樹池田 昌博貞本 誠治高橋 忠照 2007/07/01 日本消化器外科学会雑誌 40/ 7
2P1-E01 感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究(モーションメディア・ロボティクス) 山本 智規柴田 論神代 充 2007/05/11 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007
1A2-E05 指先指示運動に協調するパーソナルロボットシステム(感覚・運動・計測) 柴田 論山本 智規 2007/05/11 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007
VD-14-5 外科的外固定法が有効であった気管気管支軟化症の一例(症例(2), 第24回日本呼吸器外科学会総会号) 柴田 論沖政 盛治徳本 憲昭高橋 忠照 2007/04/11 日本呼吸器外科学会雑誌 21/ 3
症例報告 肺癌術後のFDG-PETで発見された下行結腸癌の1例 豊田 和広高橋 忠照柴田 論 2007 広島医学 60/ 1
音声指示により動作特性が調整可能な手渡しロボットシステムに関する研究 亀田昌宏神代充柴田論山本智規 2007 日本人間工学会人間工学 43/ 1, 10-18
人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究（第２報、手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース） 神代 充柴田 論山本 智規渡辺 富夫 2007 日本機械学会日本機械学会論文集(C編) 73/ 729, 1408-1415
Design of Acceptable Handing Motion of an Arm-robot Utilizing the "Kansei" Transfer Function SHIBATA SatoruYAMAMOTO Tomonori 2007 計測自動制御学会計測自動制御学会論文集 43/ 11, 946-954
Development of reformative surgery method using partial freezing for the liver M. TakahashiS. NomuraM. JindaiS. ShibataX. ZhuY. WatanabeK. KawachiN. Okabe 2006/12 JOURNAL OF BIOMECHANICAL ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME 128/ 6, 862-866 研究論文（学術雑誌）
A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences (2nd report， Multimodal Human-Machine Interface for Object-Handing Robot System) Mitsuru JindaiSatoru ShibataTomonori YamamotoTomio Watanabe 2006/12 JSMEJSME International Journal，Series C 49/ 4, 1033-1039 研究論文（学術雑誌）
O-20 ゲフィチニブを投与しなかった進行肺腺癌におけるEGFR遺伝子変異の臨床的意義の検討(分子標的治療, 第47回日本肺癌学会総会) 村上 功粟屋 禎一長尾 之靖重藤 えり子沖政 盛治柴田 論 2006/11/05 肺癌 46/ 5
52.上皮成長因子受容体(EGFR)遺伝子変異の治療前診断の有用性の検討(第45回 日本肺癌学会中国・四国支部会,支部活動) 村上 功粟屋 禎一長尾 之靖重藤 えり子柴田 諭沖政 盛治 2006/10/20 肺癌 46/ 6
39.ゲフィチニブが奏効したPleomorphic Carcinomaの1例(第45回 日本肺癌学会中国・四国支部会,支部活動) 長尾 之靖粟屋 禎一村上 功重藤 えり子柴田 論沖政 盛治 2006/10/20 肺癌 46/ 6
3B2-04 音声とジェスチャ指示に基づく人に優しいヒューマン・ロボット・インタフェースに関する研究(OS ヒューマンロボットインタラクション) 大西 清文神代 充柴田 論山本 智規大西 敏也 2006/09/10 福祉工学シンポジウム講演論文集 2006
39.当院におけるvirtual bronchoscopyの応用(一般演題,第14回 日本呼吸器内視鏡学会中国四国支部会) 沖政 盛治柴田 諭粟屋 禎一長尾 之靖村上 功重藤 えり子 2006/05/25 気管支学 : 日本気管支研究会雑誌 28/ 4
28.全身麻酔下にて肺胞洗浄を施行した肺胞蛋白症の1例(一般演題,第14回 日本呼吸器内視鏡学会中国四国支部会) 粟屋 禎一村上 功長尾 之靖重藤 えり子沖政 盛治柴田 論 2006/05/25 気管支学 : 日本気管支研究会雑誌 28/ 4
Disturbance estimation type control for pneumatic servo system using neural network S ShibataM JindaiT YamamotoA Shimizu 2006/03 JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 49/ 1, 189-196 研究論文（学術雑誌）
A synchronous mutual position control for vertical pneumatic servo system S ShibataT YamamotoM Jindai 2006/03 JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 49/ 1, 197-204 研究論文（学術雑誌）
協調特性に注目した手渡し動作の一表現法について 柴田 論神代 充山本 智規 2006/02/15 人間工学 42/ 1
DESIGN OF ACCEPTABLE HANDING MOTION OF ARM-ROBOTS UTILIZING THE "KANSEI" TRANSFER FUNCTION 2006 6/ 2
"感性伝達関数"を用いた腕型ロボットから人間への手渡し運動 小壁 正義山本 智規柴田 論 2006 感性工学研究論文集 6/ 2, 79-86
人間の交差運動における減速による衝突回避挙動の解析 山本 智規柴田 論神代 充 2006 日本人間工学会人間工学 42/ 6, 402-407
程度副詞を用いた速度調整―イメージと手先による実演との違いについて―:イメージと手先による実演との違いについて 小林 聖勘久保 広一柴田 論山本 智規 2006 人間工学 42, 380-381
Development of a handshake robot system for embodied interaction with humans Mitsuru JindaiTomio WatanabeSatoru ShibataTomonori Yamamoto 2006 Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 710-715 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a handing-over robot system based on an approaching trajectory model Mitsuru JindaiSatoru ShibataTomonori Yamamoto 2006 ICIM 2006: Proceedings of the Eighth International Conference on Industrial Management 913-919 研究論文（国際会議プロシーディングス）
2A2-11 感性伝達関数を用いたロボットから人間への手渡し協調動作(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション) 小壁 正義柴田 論山本 智規神代 充 2005/12/07 福祉工学シンポジウム講演論文集 2005
18. 当院におけるGefitinib投与症例の臨床的検討(第44回 日本肺癌学会中国四国支部会, 支部活動) 長尾 之靖村上 功粟屋 禎一重藤 えり子沖政 盛治柴田 論 2005/08/20 肺癌 45/ 4
16. 非小細胞肺癌における上皮成長因子受容体(EGFR)遺伝子変異解析(第44回 日本肺癌学会中国四国支部会, 支部活動) 村上 功粟屋 禎一長尾 之靖重藤 えり子沖政 盛治柴田 諭横崎 恭之 2005/08/20 肺癌 45/ 4
An application of "KANSEI" transfer function to a robot's handing motion over to a human Tomonori YamamotoSatoru ShibataMitsuru Jindai 2005 WMSCI 2005 - The 9th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Proceedings 8, 69-74 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Handing robot system with human-machine interface considering individual preferences Mitsnru JindaiSatoru ShibataTomonori YamamotoTomio Watanabe 2005 WMSCI 2005 - The 9th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Proceedings 8, 251-256 研究論文（国際会議プロシーディングス）
当院〔国立病院機構東広島医療センター〕におけるVirtual Broncoscopyの試み 沖政 盛治柴田 諭粟屋 禎一 2005 広島医学 58/ 10
Adjustment of Motion Characteristics Using Voice Orders for a Handing-Over Robot System Mitsuru JindaiSatoru ShibataTomonori YamamotoTomio Watanabe 2005 SICE Annual Conference 2005
人の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 -手部のサインを用いた動作特性の調整- 神代 充柴田 論山本 智規清水 顯 2005 人間工学 41/ 2, 57-64
画像処理と３次元ＣＡＤ図形情報による形状・面情報を用いた認識手法（移動可能なカメラを用いた場合） 神代 充山本 倫也柴田 論山本 智規 2005 日本機械学会論文集（Ｃ編） 71/ 707, 2233-2240
言語表現が困難な障害者のための音圧指示による知能機械の運動制御 勘久保 広一柴田 論神代 充山本 智規清水 顯 2005 感性工学研究論文集 5/ 2, 37-46
画像処理と3次元CAD図形情報による形状・面情報を用いた認識手法 神代 充山本 倫也柴田 論山本 智規 2005 日本機械学会論文集(C編) 70/ 707, 131-138
手渡しロボットシステムのためのマン・マシン・インタフェースに関する研究 神代 充柴田 論山本 倫也渡辺 富夫 2004/10 第47回自動制御連合講演会CD-ROM 630
人間の行動観察に基づくロボットの回避運動の生成(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2) 山本 智規柴田 諭神代 充清水 顯 2004/06/18 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004
遺伝的アルゴリズムにより最適化される空気圧サーボ系のためのファジィコントローラ : ファジィルールの前件部,後件部を同時に最適化した場合(機械力学,計測,自動制御) 神代 充柴田 論山本 智規清水 顯 2004/03/25 日本機械学會論文集. C編 70/ 691
手先指示に協調するパーソナルな知能機械に関する基礎的研究（接近運動に対する心理的評価） 勘久保 広一柴田 論神代 充山本 智規清水 顯 2004 感性工学研究論文集 4/ 2, 1-7
Favorable Characteristics of Intelligent Machine Cooperating with Instructions by Finger Movements 2004 Kansei Engineering International 5/ 1, 1-9
人間の好みを考慮したロボットシステムに関する基礎的研究（第一報，画像処理をマン・マシンインタフェースに用いたロボットシステムの構築） 神代 充柴田 論山本 智規清水 顯 2004 日本機械学会論文集Ｃ編 70/ 692, 1107-1114
A study on handing robot system with consideration of individual preferences - In the case of using voice-recognition with image processing M JindaiS ShibataT YamamotoA Shimizu 2004 ICIM' 2004: PROCEEDINGS OF THE SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL MANAGEMENT 221-226 研究論文（国際会議プロシーディングス）
306 肝臓の切離抵抗と冷却特性 高橋 学岡部 永年野村 信福神代 充柴田 論渡部 祐二河内 寛治 2003/09/23 材料力学部門講演会講演論文集 2003
A study on robot-human system with consideration of individual preferences (1st report, construction of a planar-two-degrees-of-freedom robot system for handing over motion based on image processing) M JindaiS ShibataT YamamotoA Shimizu 2003/09 JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 46/ 3, 1075-1083 研究論文（学術雑誌）
A fundamental approach of avoidance planning of robots considering human emotions S ShibataT YamamotoM JindaiA Shimizu 2003/03 JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 46/ 1, 270-277
縦型空気圧サーボ系のファジィコントロール : GAにより前件部を最適化した場合(機械力学,計測,自動制御) 神代 充柴田 論山本 智規清水 顯 2003/01/25 日本機械学會論文集. C編 69/ 677
1A1-3F-D5 人間心理を考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 神代 充柴田 論山本 智規清水 顯 2003 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003
３次元ＣＡＤ図形情報と画像処理を組み合わせた認識手法に関する研究（面情報を用いた比較手法） 神代 充柴田 論清水 顯大崎 紘一 2003 日本経営工学会論文誌 54/ Vol.54, No.2, 143-150-150
手先の指示に協調するパーソナルロボットの心理的評価(機械力学,計測,自動制御) 勘久保 広一柴田 論神代 充山本 智規清水 顯 2002/12/25 日本機械学會論文集. C編 68/ 676
仮想目標値を用いた縦型空気圧サーボ系の相互位置同期制御(機械力学,計測,自動制御) 柴田 論神代 充山本 智規清水 顯 2002/12/25 日本機械学會論文集. C編 68/ 676
611 指先指示を受けたロボットの感性工学的運動生成に関する研究 勘久保 広一柴田 論神代 充山本 智規清水 顯 2002/10/10 講演論文集 2002
601 人にやさしい手渡しロボットシステムに関する基礎的研究 山本 恭平神代 充柴田 論清水 顯 2002/10/10 講演論文集 2002
空気圧サーボ系の非線形オートチューニングコントロール : 2自由度制御システムによりコントローラを構成した場合(機械力学,計測,自動制御) 神代 充柴田 論山本 智規清水 顯 2002/07/25 日本機械学會論文集. C編 68/ 671
ニューラルネットワークを用いた空気圧サーボ系の外乱推定型制御(機械力学,計測,自動制御) 柴田 論神代 充山本 智規清水 顯 2002/06/25 日本機械学會論文集. C編 68/ 670
Neuro-fuzzy control for pneumatic servo system S ShibataM JindaiT YamamotoA Shimizu 2002/06 JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 45/ 2, 449-455 研究論文（学術雑誌）
画像処理と2次元及び3次元CAD図形情報を組み合わせた認識手法に関する研究 神代 充大崎 紘一柴田 論清水 顯 2002/02/15 日本経営工学会論文誌 52/ 6
514 ダイヤモンド状炭素膜コーティング刃による肝臓切離実験 長野 啓太郎豊田 洋通柴田 論 2002 中国四国支部総会・講演会 講演論文集 2002/ 0
1P1-J01 指先指示に協調する共存型知能機械の感性工学的評価 勘久 保広柴田 論神代 充清水 顯 2002 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002
指先の力制御特性におけるやさしさについての実験的考察 柴田 論神代 充清水 顯 2002 人間工学 38/ 2, 119-124
画像処理と2次元および3次元CAD図形情報を組み合わせた認識手法に関する研究 神代 充大崎 紘一柴田 論清水 顯 2002 日本経営工学会論文誌 52/ 52(6), 355-362
A study on handing robot system using human hand gesture - In the case where the adjustment of motion parameters are determined using fuzzy inference M JindaiS ShibataT YamamotoA Shimizu 2002 ICIM' 2002: PROCEEDINGS OF THE SIXTH CHINA-JAPAN INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL MANAGEMENT 85-90 研究論文（国際会議プロシーディングス）
視覚と力覚情報を用いた手動バルブ自動開閉ロボットシステムに関する研究 神大 充柴田 論吉田 慎清水 顯 2001 日本経営工学会論文誌 52/ 5, 284-290
手先による落下物体制動動作の解析 山本 智規柴田 論神代 充清水 顯 2000 日本機械学會論文集. C編 66/ 641
移動可能なカメラによる画像処理と3次元CAD図形情報を組み合わせた認識手法に関する研究 神代 充大崎 紘一柴田 論清水 顯 2000 日本機械学会論文集(C編) 66/ 650, 3396-3405 研究論文（学術雑誌）
SD法を用いたロボットの人間回避運動の心理的分析 山本 智規柴田 論神代 充清水 顯 2000 日本機械学会論文集(C編) 66/ 650, 3366-3372 研究論文（学術雑誌）
空気圧サーボ系のニューラルネットワークを併用した適応極配置制御 田中幹也柴田論神代充清水顕 2000 日本機械学会論文集(C編) 66/ 643, 843-849 研究論文（学術雑誌）
空気圧サーボ系のσ修正法を用いたニューロコントロール 柴田 論田中 幹也藤原 重治清水 顯 2000 日本機械学会論文集(C編) 66/ 642, 509-513 研究論文（学術雑誌）
人間心理を考慮したロボットの回避運動についての-考察 2000 システム制御情報学会論文誌 13/ 12, 545
仮想目標値を用いた縦型空気圧サーボ系のファジィ制御 柴田 諭清水 顯 2000 日本機械学会論文集(C編) 66/ 651, 3640-3646 研究論文（学術雑誌）
Neuro-fuzzy control for pneumatic servo system S ShibataM JindaiA Shimizu 2000 IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4 1761-1766 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Pneumatic Servo Systems Controlled by Self-tuning Fuzzy Rules 2000 Prceedings of Sixth Triennial International Symposium on Fluid Control,Measurement and Visualigation
A Study of Avoidance Planning of Robots Considering Human Emotions 山本 智規柴田 諭神代 充清水 顯 2000 Transactions of the Institute of Systems,Control and Information Engineers 13/ 12, 545-551
人間心理を考慮したロボットの回避運動についての一考察 山本 智規柴田 諭神代 充清水 顯 2000 システム制御情報学会システム制御情報学会論文誌「システム/制御/情報」 13/ 12, 1834-1839
A study on robot-human system considering human emotion M JindaiS ShibataT YamamotoA Shimizu 2000 ISIM'2000: PROCEEDINGS OF THE FIFTH CHINA-JAPAN INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL MANAGEMENT 75-80 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fuzzy control of vertical pneumatic servo systems using virtual reference Satoru ShibataMohamed Sahbi Ben-LamineKouhei ToyoharaAkira Shimizu 1999 JSME International Journal. Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing 42/ 1, 79-84 研究論文（学術雑誌）
ファジィ同定器を用いた空気圧サーボ系のオートチューニングコントロール 柴田 論吉岡 玲勇山本 智規清水 顕 1999 日本機械学會論文集. C編 65/ 640
Fuzzy-Neural Network Control for Pneumatic Servo System with Load Gravity 1999 65/ 632
An Avoidance Planning of Robots Using Fuzzy Control Considering Human Emotions 1999 Proceedings of 1999 IEEE International Conference on Systems,Man,and Cybernetics VI, 976
ファジィ・ニューラルネットを用いた重力負荷を受ける空気圧サーボ系の制御 柴田 論豊原 耕平山本 智規清水 顯 1999 日本機械学会論文集(C編) 65/ 632, 1476-1482
Psychological evaluations of robot motions S ShibataH Inooka 1998/06 INTERNATIONAL JOURNAL OF INDUSTRIAL ERGONOMICS 21/ 6, 483-494 研究論文（学術雑誌）
ヒトにやさしいロボット運動に関する研究(ロボットから人間へものを差し出す動作) 柴田 論田中 幹也清水 顯 1998 日本機械学会論文集(C編) 64/ 617, 279-287
人間心理を考慮した機械のインピーダンス特性 柴田 論田中 幹也清水 顯 1998 日本機械学会論文集(C編) 64/ 624, 3055-3061
Analysis of the process of handing over an object and its application to robot motions Satoru ShibataBenlamine Mohamed SahbiKanya TanakaAkira Shimizu 1997 Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 1, 64-69 研究論文（国際会議プロシーディングス）
ヒューマンフレンドリロボットのための人間の制御特性の解析 柴田 論モハメッドサービ ベンラミン田中 幹也清水 顯 1997 人間工学 33/ 5, 319-323
手渡し動作の実験的考察 (円柱形物体の場合) 柴田 論田中 幹也清水 顯 1997 日本機械学会論文集 63/ 612, 612-C-2793
手渡し運動の実験的考察 柴田 論宮内 淳二田中 幹也清水 顯 1997 人間工学 33/ 3, 199-206
Impedance Characteristics of Robots Considering Human Emotions Mohamed Sahbi Ben-LamineSatoru ShibataKanya TanakaAkira Shimizu 1997 JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing 40/ 2, 309-315 研究論文（学術雑誌）
空気圧サーボ系のニューロコントロール 高橋 大貴田中 幹也清水 顯柴田 論 1996/10/18 インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence 6
Multi-variable virtual impedance control of a robot considering human emotions Mohamed Sahbi Ben-LamineSatoru ShibataKanya TanakaAkira Shimizu 1996 International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2, 535-540 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Multi-rate adaptive pole-placement control for pneumatic servo system with additive external forces K TanakaY YamadaA ShimizuS Shibata 1996 AMC '96-MIE - 1996 4TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS, VOLS 1 AND 2 1, 213-218 研究論文（国際会議プロシーディングス）
MRACSの過渡応答の改善 1996 電気学会論文誌C 116-C/ 10, 1190
ロボットの仮想インピーダンス特性に対する主観的評価 柴田 論田中 幹也清水 顯 1995/06/01 日本人間工学会大会講演集 36
Favorable reaction of robots coexisting with humans Satoru ShibataKanya TanakaAkira Shimizu 1995 Proceedings of the SICE Annual Conference 1457-1462 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Mechanical impedance characteristics of robots for coexistence with humans Satoru ShibataKanya TanakaAkira Shimizu 1995 Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop 59-64 研究論文（国際会議プロシーディングス）
電気空気圧サ-ボ系のδ-演算子を用いたMRACS 田中 幹也清水 顯柴田 論妹尾 満栗上 正志 1995 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 115/ 5
電気空気圧サーボ系のδ-演算子を用いたMRACS 田中 幹也清水 顯柴田 論妹尾 満栗上 正志 1995 電気学会論文誌D 115/ 5, 605-611 研究論文（学術雑誌）
評定尺度法によるロボット運動の心理的評価(共著) 柴田 論猪岡 光 1995 人間工学 31/ 2, 151-159
Experimental analysis of handing over S ShibataK TanakaA Shimizu 1995 RO-MAN'95 TOKYO: 4TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN COMMUNICATION, PROCEEDINGS 53-58 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Improved scheme of adaptive pole-assignment control for pneumatic servo system K TanakaA ShimizuS ShibataY YamadaT Yamamoto 1995 ADAPTIVE SYSTEMS IN CONTROL AND SIGNAL PROCESSING 1995 215-220 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Improved Adaptive Pole-Placement Control for Pneumatic Servo System with Additive External Forces Kanya TanakaAkira ShimizuSatoru ShibataYuji Yamada 1994/11 Proceedings of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics 129-132 研究論文（国際会議プロシーディングス）
位置決め精度が必要な人間上肢運動に関する実験的考察 柴田 論大場 光太郎猪岡 光 1993/10 人間工学 29/ 5
位置決め精度が必要な人間上肢運動に関する実験的考察(共著) 柴田 論大場 光太郎猪岡 光 1993 人間工学 29/ 5, 279-287 - MISC
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
- 総説・解説
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
- 講演・発表
- 人間に優しい知能機器に関する基礎研究 日本機械学会中国四国支部 令和6年度 愛媛地区 特別講演会 2024/10/12 口頭発表（招待・特別）
体導音データを用いた睡眠時無呼吸症候群の検知手法の検討 産業応用工学会全国大会2024 2024/09/16 口頭発表（一般）
ユーザの口元認識機能を有する食事支援システムの開発 産業応用工学会全国大会2024 2024/09/16 口頭発表（一般）
PSO 型ニューラルネットワークを用いた空気圧サーボ系の可変ゲイン PID 制御に関する研究 産業応用工学会全国大会2024 2024/09/16 口頭発表（一般）
Fundamental Research on Human-friendly Intelligent Machines The 11th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2024 2024/09/14 口頭発表（招待・特別）
アバターロボットを用いた遠隔授業支援システムの開発 日本機械学会 2024年度 年次大会 2024/09/09 ポスター発表
変形性膝関節症の動作変容を目的とした機能的電気刺激装置の改良と ハムストリングへの刺激の効果について 日本機械学会 2024年度 年次大会 2024/09/09 ポスター発表
爪楊枝による突き刺しとスプーンによる差出に基づく食事支援ロボットの開発 日本機械学会 2024年度 年次大会 2024/09/09 ポスター発表
人にやさしい知能機械 2024ロボットアイデア甲子園 四国大会 2024/08/23 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
多関節ロボットを用いた 食事支援ロボットの開発 計測自動制御学会四国支部学術講演会2021 2021/12/11 口頭発表（一般）
変形性膝関節症の歩行時の動作変容を目的とした フィードバック機構内蔵型の機能的電気刺激システムの開発と評価 計測自動制御学会四国支部学術講演会2021 2021/12/11 口頭発表（一般）
視線入力とタブレット入力によるアバターロボットの遠隔操作 計測自動制御学会四国支部学術講演会2021 2021/12/11 口頭発表（一般）
遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム 計測自動制御学会四国支部学術講演会2020 2020/12/12 口頭発表（一般）
VRを利用した農業機械のジェスチャによる遠隔操作 計測自動制御学会四国支部学術講演会2020 2020/12/12
歩行時の動作変容を目的とした携帯型機能的電気刺激装置 の開発と評価 計測自動制御学会四国支部学術講演会2020 2020/12/12 口頭発表（一般）
CNNに基づく視線入力インターフェース 計測自動制御学会四国支部学術講演会2020 2020/12/12 口頭発表（一般）
授業参加のための視線入力によるアバターロボットの操作 計測自動制御学会四国支部学術講演会2020 2020/12/12 口頭発表（一般）
遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム 電子情報通信学会 研究会 2019/02/08 口頭発表（一般）
視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得 電子情報通信学会 研究会 2019/02/08 口頭発表（一般）
メガネ着用時における視線入力インターフェースに関する研究 平成30年度SICE四国支部学術講演会 2018/12/01 口頭発表（一般）
遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム 平成30年度SICE四国支部学術講演会 2018/12/01
L字路においてpathを変えずに人間とのすれ違いを行うロボットの運動生成 平成30年度SICE四国支部学術講演会 2018/12/01 口頭発表（一般）
長期欠席児童のための視線入力により操作されるロボットを用いた遠隔学習システムに関する基礎的研究 International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017/12 口頭発表（一般）
予見ファジィ制御を用いた縦型空気圧サーボ系の相互位置協調制御 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2016/11/19 ポスター発表
pathを変えずに人間との衝突を回避するロボットの運動生成 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2016/11/19 ポスター発表
A System Reducing Pressure of Buttock while Seating Using Pneumatic Actuators The 3rd International Symposium on Smart Material and Mechatronics 2016/11/16 口頭発表（基調）
A Study on Developing Percussion Instrument with Tobe Pottery The 3rd International Symposium on Smart Material and Mechatronics 2016/11/16 口頭発表（基調）
人間心理に好ましい付き添い導きロボットの動作特性 2016/03/08 口頭発表（一般）
移動ロボットによる立ち上がり支援のための人間動作理解 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11/28 ポスター発表
Kansei Behavior of Robots Following Instruction of Human 2nd International Symposium on Smart Material and Mechatronics 2015/10/27 口頭発表（基調）
首振り指示を用いた移動ロボット操作インタフェース 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2014/09/10
Modeling of Handing Motion Reflecting Emotional State and its Application to Robots Proceedings of SICE Annual Conference 2008 2008
A Study on Handing Robot System with Consideration of Individual Preferences -In the case of using voice recognition with image processing- Proceedings of the Seventh International Conference on Industrial Management 2004
Analysis of Human Control Performances in the case of a Falling Object Proceedings of the IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1998
Impedance Characteristics for a Human-friendly Robot Proceedings of International Conference on Rehabilitation Robotics 1997
Multi-Variable Virtual Impedance Control of a Robot Considering Human Emotions Proceedings of 1996 4th International Workshop on Advanced Motion Control 1996
Cybernetic Analysis of Human Skillful Adjustment of the softness Proceedings of the 3rd France-Japan Congress on Mechatronics 1996
THE INFLUENCES OF SEX ON THE HUMAN EMOTIONS TOWARD ROBOTS Proceedings of the 10th KOREA AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE International Program 1995
Robust Design Scheme of VS-MRC to Time-Varying Plant Proceedings of the 10th KOREA AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE International Program 1995
Improved Transient Response of MRACS(jointly worked) Proceedings of the 9th Korean Automatic Control Conferencejuo 1994
Improved Adaptive Pole-Placement Control for Pneumatic Servo System with Additive External Forces Proceedings of the 2nd JAPAN-FRANCE CONGRESS on MECHATRONICS 1994
Experimental study on human arm motions in positioning(jointly worked) Proceedings of Korean Automatic Control Conference 1993
Emotional evaluation of human arm motion models Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1993
- 研究会・報告書
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
- 特許
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
- 作品
- システム制御技術におけるアルゴリズムの構築 2011-2011
無人搬送車のための画像処理を用いた制御手法の開発 2011-2011
無人搬送車のための画像処理を用いた制御手法の開発 2006-2006
チャレンジプラン：コンクリート床の高精度基準点設定機器開発グループ 2005-2006 - 補助金・競争的資金
- 首振り指示に基づくヒューマンロボットインタフェース 基盤研究(C) 競争的資金
科学研究費助成事業 基盤研究(C) 携帯型機能的電気刺激装置による変形性膝関節症の歩容改善 基盤研究(C) 2021/04-2025/03 65歳以上の世界人口に占める変形性関節症は約50％と報告されており，社会保障費，医療スタッフの不足から適切な医療，リハビリテーションを受けられない患者が多い．また，膝関節疾患のリハビリテーションに関する歩行支援機器の研究と開発は十分ではなく，特に家庭でも使用できる機器の開発が急務である．本研究では，歩行周期のうち立脚初期から中期を検知するために踵骨中央部に圧力センサを設置し，電気刺激により膝関節の衝撃吸収に寄与する大腿四頭筋の遠心性収縮を生じさせ，それにより動作変容を実現し，膝への負荷を軽減することを目指した携帯型機能的電刺激装置の開発を試みた． 試作した装置を用いて，健常人を対象に動作変容が可能か実験した．実験結果から，荷重応答期における膝関節最大屈曲角度が機能的電気刺激群において有意に高値を示し，同時期の床反力鉛直成分と後方成分は有意に低値を示した．これらの結果から，機能的電気刺激群では電気刺激により膝関節伸展筋群の遠心性収縮をアシストして，膝関節屈曲角度を増加させることで衝撃吸収機能が働きやすくなり，同時期の床反力鉛直成分と後方成分が減少し，膝関節への負荷が減少したと考えられた．また，膝関節内転角度と内転モーメントには有意差は認めなかった．これは，健常者が対象のため，膝関節の剛性が高く，骨アライメントが影響する前額面上での動作変容に必要な機能的電気刺激量も不足していたことが原因として考えられた．このように，提案した携帯型機能的電刺激装置は，変形性膝関節症に有用な効果を与えることが明らかとなった．
科学研究費助成事業 基盤研究(B) 長期欠席児の過重負荷を軽減する視線入力型ロボットによる遠隔学習支援システムの開発 基盤研究(B) 2019/04-2022/03 長期欠席児のための遠隔学習支援システム（過重負荷を軽減、双方向コミュニケーションの臨場感を高める機能を搭載）を開発し、その教育効果を科学的に評価するという目的のもと、以下の成果を得た。①視線入力装置に生理反応をトリガーとする入力システムを追加することで、ユーザーの操作負荷を軽減するユーザーアシスト機能を開発した。②３Dアバターを遠隔操作ロボットのモニターに表示する機能を開発し、アバターの動きに自然な人間らしさを与える要因を見出した。③教員が指差す地点を自動で拡大する機能を開発し、生徒側にとって望ましいパラメータを明らかにした上で、教員側から機能への肯定的評価を得た。
工学部長（理工学研究科工学系長）裁量経費 研究拠点形成プロジェクト経費 視線入力型端末とアバターロボットを用いた長期欠席児の遠隔学習支援 2017/04-2018/03 競争的資金
科学研究費補助金 視線入力型端末と遠隔操作ロボットを適用した長期欠席児の遠隔学習支援システムの開発 2016-2018 競争的資金
工学部長（理工学研究科工学系長）裁量経費 研究拠点形成プロジェクト経費 生活を豊かにする知能福祉ロボット開発 2015/04-2016/03 競争的資金
科学研究費助成事業 変形性膝関節症のためのサポーターの開発 基盤研究(C) 2014/04-2017/03 高齢社会の進行に伴い増加する変形性膝関節症(膝OA)の患者に対して，効果が早期に表れる膝OAの療法として装具療法が最も一般的であるが，従来の膝サポーターでは終末強制回旋運動(SHM)という健常者の膝関節運動の特徴を正確に再現できないという問題がある．本研究課題では，曲線状のシリンダ・ピストン機構をサポーターの関節機構に採用した．機構の曲率決定は，健常者の膝関節運動の計測結果をもとにしたモデルにより行った．設計した機構を３Ｄプリンタで出力し，構造の検討を行った．また，コンピュータ・シミュレーションにより，膝OAに対する矯正効果を及ぼす力を発生しうることが分かった．
科学研究費補助金 首振り指示に基づくヒューマンロボットインタフェース 2011-2013 競争的資金
科学研究費助成事業 能動的ロボット・ヒューマインタフェースに関する研究 奨励研究(A) 1995-1995 ゴム人工筋ロボットの1自由度制御システムを開発し,その収縮力特性を調べた.その結果,同じ内圧の状態で収縮率を変化させると収縮率も変化するいわゆるコンプライアンス特性があることを確認し,その特性は内圧が高いとコンプライアンスが小さく,内圧が低いとコンプライアンスが大きいことが明らかになった.この特性を利用して,ロボットに人間らしい位置決め動作を行わせる実験を行った.そして,高い精度の位置決め制御を行う場合にはコンプライアンスを低くし,位置決め精度が低い場合にはコンプライアンスを高くするという人間の上肢運動に近い特性を実現することができた.次に,人間同士の協調動作の特性を解析する目的で,特に手渡し動作について実験的にその特性を調べた.その結果,渡し側は高い精度の位置決め動作を行う際と同様の運動学的特性およびインピーダンス特性を示し,ゴム人工筋ロボットでその運動学的特性,コンプライアンス特性を近似できることを確認した.受け取り側は経由点を有する躍度最小モデルという最適化原理でモデル化できることを示した.また,両者の協調特性としては,渡し側は受け取り側上肢の可操作度が最も大きくなる位置へと物体を直線的に差し出し,渡し側の受け取り動作を容易に行えるよう配慮していることが考察された.さらに受け渡しのタイミングは披験者のペアによって異なり,受け側,渡し側のどちらが主体になるかによって3つに分離できることが分かった.これらの特性をロボットに適用して,人間とロボットの手渡し動作を実現する際には,ロボットは数回の試行で人間の特性,すなわち3つのうちどのタイプに属するかを把握し,そのタイプに合うように適応的に動作を変化させていく必要があることが分かった.
- その他
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
2024年12月20日更新
- 専門分野・研究分野
- 人文・社会 / 実験心理学
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス - 所属学会・所属協会
- Japan Society of Kansei Engineering
The Society of Life Support Technology
日本感性工学会
電子情報通信学会
計測自動制御学会
産業応用工学会
日本人間工学会
ライフサポート学会
日本福祉工学会
日本ロボット学会
日本機械学会 - 委員歴・役員歴
- 2021/04-2022/03 日本機械学会 中国四国支部 幹事
2020/04/01-2021/03/31 ライフサポート学会 評議員
2020/04/01-2021/03/31 日本福祉工学会 評議員
2020/04/01-2021/03/31 WRO（World Robot Olympiad) Japan in Ehime 実行委員会 委員
2019/04-現在 日本福祉工学会 評議員
2018/10/01-現在 第30回ロボティクスシンポジア 副実行委員長
2015/04-2016/03 日本機械学会中国四国支部 幹事
2014/04-2015/03 日本機械学会中国四国支部 商議員
2013/04-2016/03 日本福祉工学会 評議員
2008 日本機械学会 ロボメカ運営委員
2008-2008 計測自動制御学会 四国支部長
2007-2007 計測自動制御学会 四国支部副支部長
2005-2006 日本機械学会 中国四国支部顧問教官
2004-2007 日本感性工学会 論文校閲委員
2000 日本機械学会 C編校閲委員 - 受賞
- 2021/12 優秀講演賞
2018/12 優秀講演賞
2017/11 最優秀論文賞
2016/11 計測自動制御学会四国支部学術講演会 優秀講演賞
2014/11 計測自動制御学会四国支部学術講演会 優秀講演賞
2010 日本福祉工学会論文賞
2010 畠山賞
2010 機械工学科授業改善貢献賞
2007 日本感性工学会論文賞
2005 機械工学科授業改善貢献賞 - 活動
- 2020/07/07-2020/07/07 果物収穫を行うロボットに関して 果物収穫におけるロボット技術に関する助言
2020/05/15-2020/05/15 船舶安定走行評価に関するアドバイス 船舶の安定走行評価のためのAIの導入について
2020/04/10-2020/04/17 視線入力ソフトウエアに関する助言 視線入力インタフェースに関するソフトウエアの助言
2024年12月22日更新
2024年12月21日更新
Ｊグローバル
- Jグローバル最終確認日
- 2024/12/21 01:47
- 氏名（漢字）
- 柴田 論
- 氏名（フリガナ）
- シバタ サトル
- 氏名（英字）
- Shibata Satoru
- 所属機関
- 愛媛大学 教授
リサーチマップ
- researchmap最終確認日
- 2024/12/22 02:48
- 氏名（漢字）
- 柴田 論
- 氏名（フリガナ）
- シバタ サトル
- 氏名（英字）
- Shibata Satoru
- プロフィール
- リサーチマップAPIで取得できませんでした。
- 登録日時
- 2011/8/16 00:00
- 更新日時
- 2024/12/6 15:13
- アバター画像URI
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- ハンドル
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- eメール
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- eメール（その他）
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- 携帯メール
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- 性別
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- 没年月日
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- 所属ID
- 0352021005
- 所属
- 愛媛大学
- 部署
- 大学院理工学研究科 生産環境工学専攻
- 職名
- 教授
- 学位
- 博士(工学)
- 学位授与機関
- 東北大学
- URL
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- 科研費研究者番号
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- Google Analytics ID
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- ORCID ID
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- その他の所属ID
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- その他の所属名
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- その他の所属 部署
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- その他の所属 職名
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- 最近のエントリー
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- Read会員ID
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- 経歴
- 受賞
- Misc
- 論文
- 講演・口頭発表等
- 書籍等出版物
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- 研究キーワード
- 研究分野
- 所属学協会
- 担当経験のある科目
- その他
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- Works
- 特許
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- 学歴
- 委員歴
- 社会貢献活動
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2024年12月21日更新
- 研究者番号
- 10263956
- 所属（現在）
- 2024/4/1 : 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 教授
- 所属（過去の研究課題
情報に基づく）*注記 - 2016/4/1 – 2022/4/1 : 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 教授
2016/4/1 : 愛媛大学, 大学院理工学研究科, 教授
2013/4/1 : 愛媛大学, 理工学研究科, 教授
2011/4/1 – 2012/4/1 : 愛媛大学, 理工学研究科, 准教授
1995/4/1 : 愛媛大学, 工学部, 助手
- 審査区分/研究分野
-
研究代表者
工学 / 機械工学 / 知能機械学・機械システム
総合・新領域系 / 総合領域 / 人間医工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
小区分59010:リハビリテーション科学関連研究代表者以外
総合系 / 複合領域 / 人間医工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
総合系 / 情報学 / 情報学フロンティア / 学習支援システム
小区分62030:学習支援システム関連
- キーワード
-
研究代表者
ゴム人工筋ロボット / 可変コンプライアンス / 手渡し動作 / 躍度最小モデル / ヒューマンロボットインタフェース / 福祉ロボット / 感性工学 / 福祉工学 / 首振り指示 / 全方向移動ロボット / レーザポインタ / 感性的効果 / 首振り操作 / 感性コントローラ / 変形性膝関節症 / 携帯型機能的電刺激装置 / 衝撃吸収機能 / フィードバック機構内蔵型 / 膝関節内転角度 / 内転モーメント / 携帯型機能的電気刺激装置 / 歩行変容 / 大腿四頭筋の遠心性収縮 / 携帯型機能的低周波電気刺激装置 / オンラインフィードバック
研究代表者以外
サポーター（装具） / 曲線シリンダ / 変形性膝関節症 / 膝関節 / サポーター / 試作 / 装具 / 遠隔学習支援システム / 長期欠席児 / 遠隔操作ロボット / 視線入力型端末 / アクセシビリティ / 福祉・教育工学 / アバターロボット / Kinectセンサー / 教師の指さし動作 / 視線を用いた操作 / Kinect センサー / 視線入力型ロボット / ユーザビリティ / ユーザーアシスト機能 / 視線入力装置 / 生理反応 / ３Dアバター
研究課題
研究成果
共同研究者
注目研究はありません。