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岡本 伸吾
愛媛大学
2024年5月1日更新
- 職名
- 教授
- 電話
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- 電子メール
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- 学歴
- 1989/04-1992/03 東京工業大学 大学院理工学研究科 博士後期課程 機械物理工学専攻
1982/04-1984/03 愛媛大学 大学院工学研究科 修士課程 生産機械工学専攻
1978/04-1982/03 愛媛大学 工学部 生産機械工学科 - 学位
- 博士(工学) 東京工業大学
- 職歴・経歴
- 2008-現在 愛媛大学 大学院理工学研究科生産環境工学専攻 教授
2007-2008 広島大学 大学院工学研究科機械システム工学専攻 准教授
1998-1999 MIT(マサチューセッツ工科大学) 客員研究員（文部省長期在外研究員）
1994-2007 広島大学 大学院工学研究科機械システム工学専攻 助教授
1992-1994 広島大学 工学部第一類（機械系） 助手
1984-1987 (株)東芝 総合研究所・機械研究所 研究員
- 専門分野・研究分野
- 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / バイオメカニクス
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 振動・制御
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 医工学
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / ディープ・ラーニングの活用研究
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / ロボットおよび知能システムの研究開発
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / バイオメカニクス
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 医工学
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / ディープ・ラーニングの活用研究
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / ロボットおよび知能システムの研究開発
情報通信 / 計算科学 / 計算力学, 有限要素解析, 分子動力学計算
2024年5月1日更新
- 専門分野・研究分野
- 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / バイオメカニクス
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 振動・制御
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 医工学
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / ディープ・ラーニングの活用研究
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / ロボットおよび知能システムの研究開発
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / バイオメカニクス
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 医工学
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / ディープ・ラーニングの活用研究
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / ロボットおよび知能システムの研究開発
情報通信 / 計算科学 / 計算力学, 有限要素解析, 分子動力学計算 - 担当経験のある授業科目
- 工学リテラシーⅡ
新入生セミナーB
制御基礎理論
システム動力学
機械工学講究Ⅰ
機械と制御
技術英語（機械系）
ロボット・生体工学
機械システム学特論Ⅵ
機械工学講究Ⅱ - 指導経験
- 2023,第２クォーター,工学部,工学リテラシーⅡ
2023,前期,共通教育,新入生セミナーB
2023,前期,工学部,制御基礎理論
2023,前期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,システム動力学
2023,前期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,機械工学講究Ⅰ
2023,後期,工学部,機械と制御
2023,後期,工学部,技術英語（機械系）
2023,後期,工学部,ロボット・生体工学
2023,後期,理工学研究科（博士後期課程2006〜）,機械システム学特論Ⅵ
2023,後期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,機械工学講究Ⅱ
2024年5月1日更新
- 専門分野・研究分野
- 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / バイオメカニクス
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 振動・制御
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 医工学
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / ディープ・ラーニングの活用研究
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / ロボットおよび知能システムの研究開発
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / バイオメカニクス
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 医工学
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / ディープ・ラーニングの活用研究
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / ロボットおよび知能システムの研究開発
情報通信 / 計算科学 / 計算力学, 有限要素解析, 分子動力学計算
- 研究テーマ
- ロボティクス・知能システム学・人工知能
振動・制御
医工学連携・先進医療技術研究開発
バイオ・メカニクス
計算力学（有限要素法，分子動力学法）
構造力学
マルチ・ボディ・ダイナミクス
炭素繊維のナノ構造解析
高圧CFRP容器の設計・開発
- 著書
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- 論文
- Detection of Cracks and Hotspots of Solar Panels Using Autonomous Multi-rotor Drone and Deep Learning Atsushi Asatani, Shingo Okamoto, Jae Hoon Lee 2022/01/26 The 27h International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB) 2022 1/ 1, 1-6 研究論文（国際会議プロシーディングス）
New Sensor Data Structuring for Deeper Feature Extraction in Human Activity Recognition Tsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2021/04/16 Sensors 21/ 8, 2814-2814 研究論文（学術雑誌）
Mechanical Design and Torque Estimation Model of a Variable Stiffness Joint with Hysteresis Characteristics Tatsuya OheJae Hoon LeeShingo Okamoto 2021/02/03 2021 7th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Enhancement of Fall Detection Algorithm Using Convolutional Autoencoder and Personalized Threshold Yohsuke IguchiJae Hoon LeeShingo Okamoto 2021/01/10 2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 1-5 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design and Analysis of Lightweight Permanent Magnetic Wheels for Inspection Drone Shota KinoshitaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2021/01/10 2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 1-4 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Digital Pen for Handwritten Alphabet Recognition Masaaki ShintaniJae Hoon LeeShingo Okamoto 2021/01/10 2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 1-4 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a Memory-Based Homing Algorithm Using a Tracking Camera for an Autonomous Cart Takumi MiyamotoJae Hoon LeeShingo Okamoto 2021/01/08 2021 International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR) 研究論文（国際会議プロシーディングス）
A New Motion Data Structuring for Human Activity Recognition Using Convolutional Neural Network Tsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2020/11 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 研究論文（国際会議プロシーディングス）
EXAMINATION OF LEARNING MODELS AND INFERENCE OF MANUFACTURING METHODS OF CFRP BY DEEP LEARNING USING THEIR ULTRASONIC IMAGES Kaori MiuraChio NomiyamaShota NagataChihiro ImanakaIchiro KitanoDaisuke NotoYoji YanagiShingo OkamotoJae Hoon Lee 2020/09 SAMPE conference 20 Amsterdam 1-9 研究論文（国際会議プロシーディングス）
ESTIMATION OF MECHANICAL PROPERTIES OF CFRP AND DETECTION OF CFRP WITH DEFECTIVE FRACTURE STRENGTHS BY DEEP LEARNING USING ITS ULTRASONIC IMAGES Chihiro ImanakaKaori MiuraChio NomiyamaShota NagataIchiro KitanoDaisuke NotoYoji YanagiShingo OkamotoJae Hoon Lee 2020/09 SAMPE conference 20 Amsterdam 1-9 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Obstacle Avoidance Navigation Using Horizontal Movement for a Drone Flying in Indoor Environment Shinya KawabataJae Hoon LeeShingo Okamoto 2019/05 2019 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO) 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Collision-Free Navigation Using Laser Scanner and Tablet Computer for an Omni-Directional Mobile Robot System with Active Casters Jae Hoon LeeKatsunori TanakaShingo Okamoto 2019/05 2019 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO) 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Experimental Evaluation of Adhesion Plate and Development of Novel Drone Capable of Adhering to Ceiling and Wall Kodai NoharaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2019/05 2019 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO) 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Implementation of convolutional neural network for classification of daily human activities Tsige Tadesse AlemayohJae Hoon LeeShingo Okamoto 2019/01 The 24th International Symposium on AROB(Artificial Life and Robotics) 2019, The 4th ISBC(International Symposium on BioComplexity) 2019, B-Con Plaza, Beppu, Japan 43-48 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Deep Learning-based Crack Detection Algorithm for Infrastructure Inspection Task Naoya KuobotaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2019/01 The 24th International Symposium on AROB(Artificial Life and Robotics) 2019, The 4th ISBC(International Symposium on BioComplexity) 2019,B-Con Plaza, Beppu, Japan 54-59 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of Drone Control System Using Raspberry Pi and Commercial Drone Controller Kodai NoharaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2019/01 The 24th International Symposium on AROB(Artificial Life and Robotics) 2019, The 4th ISBC(International Symposium on BioComplexity) 2019, B-Con Plaza, Beppu, Japan 654-658 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Position control of a drone to fly near the wall using 3D map information and ROS Shinya KawabataJae Hoon LeeShingo Okamoto 2019/01 The 24th International Symposium on AROB(Artificial Life and Robotics) 2019, The 4th ISBC(International Symposium on BioComplexity) 2019, B-Con Plaza, Beppu, Japan 659-663 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Comparison of Frictional Characteristic Curves of Human Ocular Surface Determined by Using Hersey Number and Proposed New Number Sarwo PranotoShingo OkamotoJae Hoon LeeAtsushi ShiraishiYuri SakaneMasahiko YamaguchiYuichi Ohashi 2018/08 Proceeding of 4th World Congress on EECSS(Electrical Engineering and Computer Systems and Sciences)’18 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Detection of Hepatocellular Carcinoma in CT Images Using Deep Learning Shingo OkamotoTakehiro YokotaJae Hoon LeeAkihiro TakaiTeruhito KidoMegumi Matsuda 2018/08 Proceeding of 4th World Congress on EECSS(Electrical Engineering and Computer Systems and Sciences)’18 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of Ocular Surface Tribometer and Frictional Characteristics of Human Ocular Surface Sarwo PranotoShingo OkamotoRyoichiro KataokaJae Hoon LeeAtsushi ShiraishiYuri SakaneMasahiko YamaguchiYuichi Ohashi 2018/04 IJBBB(International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics) 8/ 2, 89-99 研究論文（学術雑誌）
Development of Drone System Embedded with Multiple Distance Sensors for Inspection Task of Social Infrastructure Kodai NoharaShinya KawabataJae Hoon LeeShingo OkamotoHirotatsu SuzukiTakeaki TakiguchiOh Seong Park 2018/03 Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 2, 1-5 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of Drone Capable of Autonomous Flight Using GPS Masataka KanShingo OkamotoJae Hoon Lee 2018/03 Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 2, 1-5 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Collision Avoidance Algorithm Using Deep Learning Type Artificial Intelligence for a Mobile Robot Takeaki TakiguchiJae Hoon LeeMemberShingo Okamoto 2018/03 Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 1, 1-6 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Finite Element Analysis on Friction Developing on Contact Surfaces between Eyeball and Eyelid during Blink Ryoichiro KataokaShingo OkamotoJae Hoon LeeAtsushi ShiraishiMasahiko YamaguchiYuri SakaneYuichi Ohashi 2018/03 Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 2, 1-5 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Position Estimation Method Using Multiple UWB Radio Communication Modules and Its Application to Mobile Robot Oh Seong ParkJae Hoon LeeShingo Okamoto 2018/03 Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 1, 1-6 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Locomotion Control of 7-Linked Walking Robot Embedded with CPG Using Neural Oscillator space Hirotatsu SuzukiJae Hoon LeeShingo Okamoto 2018/03 Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 2, 1-5 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of Ocular Surface Tribometer and Frictional Characteristics of Human Ocular Surface Sarwo PranotoShingo OkamotoRyoichiro KataokaJae Hoon LeeAtsushi ShiraishiYuri SakaneMasahiko YamaguchiYuichi Ohashi 2018/01 Proceeding of 8th ICBBB(International Conference on Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics) 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Deep Learning型人工知能を用いた顔面神経麻痺の診断 秋山昌毅岡本伸吾李在勲羽藤直人山田啓之寺岡正人高木大樹飴矢美里 2018 Facial Nerve Research Japan 38, 75-77 研究論文（学術雑誌）
Determining Frictional Characteristics of Human Ocular Surfaces by Employing BSG-Starcraft of Particle Swarm Optimization Sarwo PranotoShingo OkamotoJae Hoon LeeAtsushi ShiraishiYuri SakaneYuichi Ohashi 2017/12 JBEB(Journal of Biomedical Engineering and Biosciences) 4, 43-51 研究論文（学術雑誌）
Proper Material Properties and Dimensions of Sliced Materials Used in Myringoplasty of Humans HidayatShingo OkamotoJae Hoon LeeNaohito HatoHiroyuki YamadaDaiki Takagi 2017/08 Conference Proceedings of ISEAS(International Symposium on Engineering and Applied Science) 94-106 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of semi-passive biped walking robot embedded with CPG-based locomotion control Hirotatsu SuzukiJae Hoon LeeShingo Okamoto 2017/07/25 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2017 75-78 研究論文（国際会議プロシーディングス）
2016年度SICE《技術賞》受賞紹介記事 眼表面摩擦係数測定機と遺伝的アルゴリズムを用いたデータ整理プログラムの開発 岡本 伸吾大脇 雄登李 在勲白石 敦坂根 由梨太田 清彦大橋 裕一 2017/07 計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers 56/ 7, 530-533
Motion Control Using Genetic Algorithms for Giant–Swing Motion of a Three-Link Robot Yuichiro OhtaShingo OkamotoJae Hoon Lee 2017/03 2017 International Conference on Science, Engineering and Technology Innovations 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of Good-appearance Prosthetic Hand Controlled by Myoelectric Sensor Yifeng LuShingo OkamotoJae Hoon Lee 2017/03 2017 International Conference on Science, Engineering and Technology Innovations 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Finite Element Dynamics of Human Ear System Comprising Middle Ear and Cochlea in Inner Ear OKAMOTO Shingo 2016/12 J. Biomedical Science and Engineering 9, 597-610 研究論文（学術雑誌）
3D Map Modeling Using Static Photo Images and Video Images of Environment around a River Captured by a Fisheye-Lens Camera Mounted on a Multi-Rotor Drone OKAMOTO Shingo 2016/06 International Journal of Mechanical & Mechatronics Engineering (IJMME-IJENS) 16/ 03, 145-150 研究論文（学術雑誌）
3D Mapping of an Environment around a River Using Image Processing of Photo Images Captured by a Multi-Rotor Drone and 3D Map Modeling Using a 3D Printer Akhmad TaufikShingo OkamotoJae Hoon Lee 2016/04 Full Paper Proceeding of Seoul 5th International Conference on ECBA(Engineering and Technology, Computer, Basic and Applied Sciences) 127/ 5, 1-9 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Dynamics Analyses of Human Middle Ear System Using Finite Element Method HidayatShingo OkamotoJae Hoon LeeKazuo MatsuuraNaohito HatoHiroyuki YamadaDaiki Takagi 2016/04 Full Paper Proceeding of Seoul 5th International Conference on ECBA(Engineering and Technology, Computer, Basic and Applied Sciences) 127/ 3, 10-21 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Motion Control of a Three Active Wheeled Mobile Robot and Collision-Free Human Following Navigation in Outdoor Environment Yousif E. AbdelgabarJae Hoon LeeShingo Okamoto 2016/03 Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 1, 248-253 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Walking Experiment of Biped Robot with Antagonistic Actuation Using Non-Linear Spring Takashige YanoJae Hoon LeeShingo Okamoto 2016/03 Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 1, 195-199 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Computer Simulation of Semi-Passive Walking Robot with Four Legs and Verification of It's Validity Using Developed Experimental Robot Hiroki IbaShingo OkamotoJae Hoon Lee 2016/03 Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2, 947-952 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Experiments of NDT-Based Localization for a Mobile Robot Moving Near Buildings Shohei KitaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2016/03 Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 1, 63-68 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Walking experiment of biped robot with antagonistic actuation using non-linear spring Takashige YanoJae Hoon LeeShingo Okamoto 2016/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 1, 195-199 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Motion control of a three active wheeled mobile robot and collision-free human following navigation in outdoor environment Yousif E. AbdelgabarJae Hoon LeeShingo Okamoto 2016/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 1, 248-253 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Computer simulation of semi-passive walking robot with four legs and verification of it's validity using developed experimental robot Hiroki IbaShingo OkamotoJae Hoon Lee 2016/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2, 947-952 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Human tracking by a multi-rotor drone using HOG features and linear SVM on images captured by a monocular camera Yusuke ImamuraShingo OkamotoJae Hoon Lee 2016/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 1, 333-338 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Experiments of NDT-based localization for a mobile robot moving near buildings Shohei KitaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2016/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 1, 63-68 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a biped walking robot with antagonistic actuation Takashige YanoJae Hoon LeeShingo Okamoto 2016 International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 5/ 3, 196-201 研究論文（学術雑誌）
3D map building using mobile robot with scan device Shohei KitaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2016 International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 5/ 3, 191-195 研究論文（学術雑誌）
Prototype Design and Experimental Test of a Rotorcraft Capable of Adhering to and Moving on the Ceiling Masaya YasunagaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2016 2016 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND MANUFACTURING (ICMM 2016) 45, OS002378 研究論文（国際会議プロシーディングス）
COMPARISON BETWEEN THE ONE PIEZOELECTRIC ACTUATOR AND THE TWO ONES ON VIBRATION CONTROL OF A FLEXIBLE TWO-LINK MANIPULATOR USING FINITE ELEMENT METHOD ABDUL KADIR MUHAMMADSHINGO OKAMOTOJAE HOON LEE 2015/12 International Journal of Mechanical Engineering 5/ 1, 25-42 研究論文（国際会議プロシーディングス）
MULTI-ROTOR DRONE TO FLY AUTONOMOUSLY ALONG A RIVER USING A SINGLE-LENS CAMERA AND IMAGE PROCESSING AKHMAD TAUFIKSHINGO OKAMOTOJAE HOON LEE 2015/10 International Journal of Mechanical Engineering 4/ 6, 39-50 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Comparison between the One Piezoelectric Actuator and the Two Ones on Vibration Control of a Flexible Two-link Manipulator Using Finite Element Method Abdul Kadir MuhammadShingo OkamotoJae Hoon Lee 2015/09 Engineering Letters, International Association of Engineers 23/ 3, 189-199 研究論文（学術雑誌）
Multi-Rotor Craft with Single-Lens Camera that Can Autonomously Fly along a River Akhmad TaufikShingo OkamotoJae Hoon Lee 2015/08 Proceedings of APCEAS(Asia-Pacific Conference on Engineering and Applied Science) 1, 195-208 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Computational Simulations on Vibration Control of a Flexible Two-Link Manipulator by Piezoelectric Actuators Using Finite-Element Method Abdul Kadir MuhammadShingo OkamotoJae Hoon Lee 2015/08 Proceedings of APCEAS(Asia-Pacific Conference on Engineering and Applied Science) 1, 173-188 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Computational simulations and experiments on vibration control of a flexible two-link manipulator using a piezoelectric actuator Abdul Kadir MuhammadShingo OkamotoJae Hoon Lee 2015/07/10 Engineering Letters 23/ 3, 200-209 研究論文（学術雑誌）
Motion Control of 1-DOF Robotic System with Antagonistic Actuation Takashige YanoJae Hoon LeeShingo Okamoto 2015/05 The 10th Korea Robotics Society Annual Conference in Korea 1, 1-2 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Atomistic structure of a PAN-based carbon fibre constructed by molecular dynamics simulations and lifetime measurement of positron annihilation Ito AOkamoto S 2015/04 International Journal of Sustainable Aviation OS002378 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Computational simulation and experimental validation on safe-flight control for a six-rotor craft Takahiro SimadaShingo OkamotoJae Hoon Lee 2015/02 ASR(American Society Research)2015 6th ICMM(International Conference on Mechatronics and Manufacturing) 2, 1-7 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Stiffness Modulation of A1-DOF Robotic Manipulator with Antagonistic Actuators J. H. LeeS. Okamoto 2015 PROCEEDINGS OF THE 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND INDUSTRIAL ENGINEERING (AIIE 2015) 123, 125-128 研究論文（国際会議プロシーディングス）
707 人の顔表情の有限要素解析と形状記憶合金型人工筋肉を用いた顔ロボットの開発 田村 佑介岡本 伸吾李 在勲 2014 講演論文集 2014/ 52
617 Vibration Control of a Flexible Link Manipulator Using Piezoelectric Actuators Khan Barlas RaheelOkamoto ShingoLee Jae Hoon 2014 講演論文集 2014/ 52
612 屋内環境および移動車ロボットに設置したレーザ・スキャナを用いた歩行者認識システムの開発 岡田 圭介李 在勲岡本 伸吾 2014 講演論文集 2014/ 52
611 ジェスチャ認識システムを搭載した移動車ロボットの開発 藤井 辰也李 在勲岡本 伸吾 2014 講演論文集 2014/ 52
Comparison of proportional-derivative and active-force controls on vibration of a flexible single-link manipulator using finite-element method Abdul Kadir MuhammadShingo OkamotoJae Hoon Lee 2014/12/10 Artificial Life and Robotics 19/ 4, 375-381 研究論文（学術雑誌）
Comparisons of Proportional and Active-force Controls on Vibration of a Flexible Link Manipulator Using a Piezoelectric Actuator through Calculations and Experiments Abdul Kadir MuhammadShingo OkamotoJae Hoon Lee 2014/09 Engineering Letters, International Association of Engineers 22/ 3, 134-141 研究論文（学術雑誌）
Molecular dynamics analysis on compressive strength of PAN-based carbon fibers Shingo OkamotoAkihiko Ito 2014/08/16 International Journal of Nanoscience 13/ 4, OS002378 研究論文（学術雑誌）
DEFECT EVALUATION OF PAN-BASED CARBON FIBERS USING LIFETIME SPECTROSCOPY WITH POSITRON ANNIHILATION AND MOLECULAR DYNAMICS SIMULATIONS Ito AOkamoto S 2014/08 ICNSNT(International Conference on Nanoscience and Nanotechnology)-2014 in Colombo, Sri Lanka
Compressive Strength of PAN-based Carbon Fibers Using Molecular Dynamics Simulations Okamoto SIto A 2014/08 ICNSNT(International Conference on Nanoscience and Nanotechnology)-2014 in Colombo, Sri Lanka
Molecular dynamics study on the effect of defects upon shear properties of graphene Akihiko ItoShingo Okamoto 2014/05 Engineering Letters 22, 87-93 研究論文（学術雑誌）
分子動力学計算を用いた炭素繊維のナノ構造解析 岡本伸吾伊藤明彦 2014/03 愛媛大学社会連携推進機構研究成果報告書 7 （MISC）総説・解説（大学・研究所紀要）
Effect of Point Defects on Shear Properties of Graphene Usingsing Molecular Dynamics Simulations Akihiko ItoShingo Okamoto 2014/03 Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2, 886-891
People Tracking by Collaboration between a Mobile Robot and Static Laser Scanner Keisuke OkadaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2014/03 Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2, 646-651
Gesture Recognition System for HumanHuman-Robot Interaction and Its Application to Robotic Service Taskt Tatsuya FujiiJae Hoon LeeShingo Okamoto 2014/03 Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2, 62-68
Shear Properties of Graphene Containing Nitrogen Atoms and Grain Boundaries Using Molecular Dynamics Simulations Shingo OkamotoAkihiko Ito 2014/03 Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 1, 529-534
Semi-passive Biped Robot Using Motion Control Combining Energy and PD Controls Toshiya YamadaShingo OkamotoJae Hoon Lee 2014/03 Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 1, 297-300
Velocity Grid Map Approach and Its Application to Collision-Free Navigation Tomoshi YamashitaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2014/03 Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 1, 283-288
Computer Simulations and Experiments on Vibration Control of a Flexible Link Manipulator Using a Piezoelectric Actuator Abdul Kadir MuhammadBarlas Raheel KhanShingo OkamotoJae Hoon Lee 2014/03 Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 1, 262-267
Development and motion control of a biped walking robot based on passive walking theory Jae Hoon LeeShingo OkamotoHisashi KoikeKeiya Tani 2014/02 Artificial Life and Robotics 19/ 1, 68-75 研究論文（学術雑誌）
Sensory System for Monitoring Status of Driving Bicycle Jae Hoon LeeTakashige YanoTomoshi YamashitaShingo Okamoto 2014/01 Proceedings of AROB 19th 2014(the 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics) 918-922
Computer simulations on vibration control of a flexible single-link manipulator using finite-element method Abdul Kadir MuhammadShingo OkamotoJae Hoon Lee 2014/01 Proceedings of AROB 19th 2014(the 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics) 381-386
Shear properties of graphene containing nitrogen atoms and grain boundaries using molecular dynamics simulations Shingo OkamotoAkihiko Ito 2014/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2209, 529-534 研究論文（国際会議プロシーディングス）
People tracking by collaboration between a mobile robot and static laser scanner Keisuke OkadaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2014/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2210, OS002378 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Computer simulations and experiments on vibration control of a flexible link manipulator using a piezoelectric actuator Abdul Kadir MuhammadBarlas Raheel KhanShingo OkamotoJae Hoon Lee 2014/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2209, 262-267 研究論文（学術雑誌）
Gesture recognition system for Human-Robot Interaction and its application to robotic service task Tatsuya FujiiJae Hoon LeeShingo Okamoto 2014/01 Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2209, 63-68 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Effect of nitrogen atoms and grain boundaries on shear properties of graphene by molecular dynamics simulations Shingo OkamotoAkihiko Ito 2014/01 Engineering Letters 22, 142-148 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Comparisons of proportional and active-force controls on vibration of a flexible link manipulator using a piezoelectric actuator through calculations and experiments Abdul Kadir MuhammadAbdul Kadir MuhammadShingo OkamotoJae Hoon Lee 2014/01 Engineering Letters 22, 134-141 研究論文（学術雑誌）
610 ファジィ理論を用いた安全判断システムを搭載した移動車 山下 智志李 在勲岡本 伸吾 2014 講演論文集 2014/ 52
Monitoring Bicycle Riding Motion with Multiple Inertial Sensors Jae Hoon LeeTakashige YanoTomoshi YamashitaShingo Okamoto 2014 ENGINEERING AND MANUFACTURING TECHNOLOGIES 541-542, 1398-1402 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Project Based Robotics Education for High School Students: Development of Snake Robot LEE JaehoonOkamoto Shingo 2013/11 The 3rd Asian Conference on Engineering Education in Jeju, Korea
Using Molecular Dynamics to Assess Mechanical Properties of PAN-Based Carbon Fibers Comprising Imperfect Crystals with Amorphous Structures Ito AOkamoto S 2013/09 Proceedings of (ICMIE) International Conference on Mechanical and Industrial Engineering 81/ 215, 1020-1025 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Mechanical Properties of Single- and Quadruple- crystalline Graphites containing Interlayer sp3 Bonds using Molecular Dynamics Simulations Akihiko ItoShingo Okamoto 2013/03 GSTF(Global Science and Technology Forum) Journal of Engineering Technology 2/ 1, 15-21
1009 二足準受動歩行ロボットの開発と歩行制御 小池 久志李 在勲岡本 伸吾 2013/02/25 講演論文集 2013/ 51
904 分散型キャスタシステムの開発および装着位置に関するパラメータ推定実験 大原 和義李 在勲岡本 伸吾 2013/02/25 講演論文集 2013/ 51
818 人間型ロボットの着地時における重心の運動制御を用いた衝撃緩和 藤枝 誉岡本 伸吾李 在勲 2013/02/25 講演論文集 2013/ 51
Molecular Dynamics Analysis on Tensile and Shearing Properties of Nitrogen-containing Graphene Shingo OkamotoAkihiko Ito 2013/01 Journal of Communication and Compater 10/ 1, 19-27
Tensile and Shearing Properties of Vacancy-containing Graphene using Molecular Dynamics Simulations Akihiko ItoShingo Okamoto 2013/01 Journal of Communication and Compater 10/ 1, 9-18
Computational and experimental analyses on impact reduction when a humanoid robot lands on the ground Shingo OkamotoJae Hoon LeeHomare Fujieda 2013 Artificial Life and Robotics 18/ 3-4, 212-218 研究論文（学術雑誌）
Parameter Estimation Experiment and Development of Decentralized Caster Modules Kazuyoshi OharaJae Hoon LeeShingo Okamoto 2013 PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 18TH '13) 432-435 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of Outdoor Mobile Robot for Human Following Navigation Jae Hoon LeeKei OkamotoMasumi OueShingo Okamoto 2013 PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 18TH '13) 428-431 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Reduction of Impact when a Humanoid Robot Lands on the Ground Homare FujiedaShingo OkamotoJae Hoon Lee 2013 PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 18TH '13) 412-415 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Optimized Walking Control of a Biped Walking Robot Considering Theory of a Pendulum Hisashi KoikeJae Hoon LeeShingo Okamoto 2013 PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 18TH '13) 352-355 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Mechanical properties of a double-crystalline graphite including a grain boundary and nitrogen atoms by molecular dynamics simulations S.OkamotoA.Ito 2012/11 4th International Conference on Computational Methods (ICCM2012) in Gold Coast, Australia
Effect of orientation parameters of multi-crystalline graphites on mechanical properties by molecular dynamics simulations A.ItoS.Okamoto 2012/11 4th International Conference on Computational Methods (ICCM2012) in Gold Coast, Australia
Effect of interlayer sp3 carbons on Mechanical Properties of Multi-crystalline Graphites using Molecular Dynamics Simulations A.ItoS.Okamoto 2012/11 2nd Annuallnternational Conferenceon Materials Science，Metal and Manufacturing (M32012) in {Singapore
Molecular Dynamics Analysis on Effects of Vacancies upon Mechanical Properties of Graphene and Graphite Akihiko ItoShingo Okamoto 2012/08 Journal Engineering Letters of IAENG(International Association of Engineers) 20/ 3, 271-278
Molecular dynamics simulations on multicrystalline graphite containing grain boundaries Shingo OkamotoAkihiko ItoAkihiko Ito 2012/07 International SAMPE Technical Conference OS002378 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Verification of a bond-order function that applies to both Sp 2 and Sp 3 carbons Akihiko ItoAkihiko ItoShingo Okamoto 2012/07 International SAMPE Technical Conference OS002378 研究論文（国際会議プロシーディングス）
2P1-J06 LRFと全方位カメラを搭載した屋外移動車ロボットの人間認識および追従方法(移動ロボットのための視覚) 李 在勲上田 宙輝岡本 伸吾Yi Byung-Ju油田 信一 2012/05/27 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012
1P1-E10 屋内移動車ロボットのファジィ理論に基づいた衝突回避ナビゲーション(車輪型/クローラ型移動ロボット(3)) 山下 智志李 在勲岡本 伸吾 2012/05/27 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012
1A1-H11 分散型キャスタモジュールの装着位置に関するパラメータ推定実験(車輪型/クローラ型移動ロボット(1)) 大原 和義李 在勲岡本 伸吾金 奉根谷川 民生大場 光太郎 2012/05/27 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012
1A1-O02 キネクトセンサを用いた人の動作認識による移動車ロボットとのコミュニケーション(コミュニケーション・ロボット) 藤井 辰也李 在勲岡本 伸吾 2012/05/27 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012
1A1-P10 受動歩行原理に基づく二足歩行ロボットの制御器の開発(受動歩行ロボット(1)) 小池 久志李 在勲岡本 伸吾谷 敬弥 2012/05/27 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012
1A1-R01 屋内に設置したレーザ・スキャナと移動車ロボットによる複数歩行者認識手法(空間知(1)) 岡田 圭介李 在勲岡本 伸吾 2012/05/27 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012
Effects of Nitrogen Atoms on Mechanical Properties of Graphene by Molecular Dynamics Simulations Shingo OkamotoAkihiko Ito 2012/05 Journal Engineering Letters of IAENG(International Association of Engineers) 20/ 2, 169-175
907 レーザスキャナを搭載した移動車ロボットによる地図作成(ロボティクス・メカトロニクスV) 林田 一毅李 在勲岡本 伸吾 2012/02/28 講演論文集 2012/ 50
807 受動歩行原理に基づく2足歩行ロボットの計算機シミュレーションと開発(ロボティクス・メカトロニクスII) 谷 敬弥岡本 伸吾李 在勲小池 久志 2012/02/28 講演論文集 2012/ 50
808 形状記憶合金型人工筋肉を用いた義手の開発(ロボティクス・メカトロニクスII) 松原 慎治岡本 伸吾李 在勲 2012/02/28 講演論文集 2012/ 50
901 レーザ・スキャナと全方位カメラを用いた移動車ロボットによる人間認識法(ロボティクス・メカトロニクスIV) 上田 宙輝李 在勲岡本 伸吾 2012/02/28 講演論文集 2012/ 50
Prosthetic Hand Using Shape Memory Alloy Type Artificial Muscle Shinji MatsubaraShingo OkamotoJae Hoon Lee 2012 INTERNATIONAL MULTICONFERENCE OF ENGINEERS AND COMPUTER SCIENTIST, IMECS 2012, VOL II 3/ 7, 873-876 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a Height Measurement System based on 2D Laser Scan Jae Hoon LeeShingo OkamotoYukiyoshi UchidaYasuaki Yamaguchi 2012 INTERNATIONAL MULTICONFERENCE OF ENGINEERS AND COMPUTER SCIENTISTS, IMECS 2012, VOL I 1, 340-343 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Simulations on Motion Control and Development of Biped Walking Robot Keiya TaniShingo OkamotoJae Hoon LeeHisashi Koike 2012 INTERNATIONAL MULTICONFERENCE OF ENGINEERS AND COMPUTER SCIENTIST, IMECS 2012, VOL II 2, 916-919 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Mechanical Properties of Vacancy-containing Graphene and Graphite using Molecular Dynamics Simulations Akihiko ItoShingo Okamoto 2012 INTERNATIONAL MULTICONFERENCE OF ENGINEERS AND COMPUTER SCIENTISTS, IMECS 2012, VOL I 1, 320-325 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Investigation of Mechanical Properties of Nitrogen-containing Graphene using Molecular Dynamics Simulations Shingo OkamotoAkihiko Ito 2012 INTERNATIONAL MULTICONFERENCE OF ENGINEERS AND COMPUTER SCIENTISTS, IMECS 2012, VOL I 1, 350-355 研究論文（国際会議プロシーディングス）
1P1-M10 複数の走行者認識を行う屋外移動車ロボット(移動ロボットのための視覚) 上田 宙輝李 在勲岡本 伸吾YI Byung-Ju油田 信一 2011/05/26 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011
1P1-J05 物体搬送のための分散型キャスタモジュール : キャスタモジュール装着位置に関するパラメータ推定(車輪型/クローラ型移動ロボット) 大原 和義李 在勲岡本 伸吾金 奉根谷川 民生大場 光太郎 2011/05/26 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011
113 レーザレンジファインダと画像処理による移動車ロボットのための人間追跡方法(情報・知能・精密機器II) 奥田 耕三李 在勲岡本 伸吾 2011/02/23 講演論文集 2011/ 49
1712 CFRP複合容器の内圧負荷実験と有限要素解析(インナー容器形状の最適化と最適なCFRPの巻き方)(材料力学III) 新家 卓馬岡本 伸吾宮内 治李 在勲山本 睦也中野 正雄花岡 寛司 2011/02/23 講演論文集 2011/ 49
A method to recognize road terrain with 3D scanning Kazuki HayashidaJaehoon LeeShingo Okamoto 2011 URAI 2011 - 2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 432-436 研究論文（国際会議プロシーディングス）
People tracking method for a mobile robot with laser scanner and omni directional camera Hiroki UedaJae Hoon LeeShingo OkamotoByung-Ju YiShinichi Yuta 2011 URAI 2011 - 2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 503-507 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Mechanical properties of single crystal diamond estimated by molecular dynamics simulation with the second-generation REBO potential Shingo OkamotoAkihiko Ito 2011 Materials Research Society Symposium Proceedings 1362, 19-24 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Molecular dynamics simulations on tension of graphene and graphite containing vacancies Akihiko ItoShingo Okamoto 2011 Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, A Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part A 77/ 780, 1279-1291 研究論文（学術雑誌）
Development of a mobile grading machine for citrus fruit Yasushi KohnoNaoshi KondoMichihisa IidaMitsutaka KuritaTomoo ShiigiYuichi OgawaTakafumi KaichiShingo Okamoto 2011 Engineering in Agriculture, Environment and Food 4/ 1, 7-11 研究論文（学術雑誌）
Mechanical properties of vacancy-containing graphene and graphite estimated by molecular dynamics simulations Akihiko ItoShingo Okamoto 2011 Materials Research Society Symposium Proceedings 1362, 7-12 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Motion Control and Collision Avoidance Navigation for an Omni-directional Mobile Robot 2010/11 KROS, IEEEProc. of The 7th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
Development and Control of Omni-directional Mobile System with Active Casters 2009/11 The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2009)
Mechanical Material Properties of Long Glass Fiber Reinforced Plastic Foams Including Matrix Poly-Propylens 2008/07 16th International Conference on Composites/Nano Engineering(ICCE-16), Kunming, China
Mechanical properties of CFRP pressure vessels and identification of equivalent elastic moduli of CFRPs S. OkamotoM. YamamotoK. HosokawaM. NakanoK. Hanaoka 2008 HIGH PERFORMANCE STRUCTURES AND MATERIALS IV 97, 471-+ 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Material Properties of Metal Matrix Composite Composed of AC8A Matrix and Fe75Cr20Si5 Metal Fibers 2007/05 15th International Conference on Composites/Nano Engineering(ICCE-15), Hainan, China
運動によって基礎励振を受ける１リンク柔軟アームの振動抑制法 岡本伸吾原健志 2007/03 日本設計工学会誌 42/ 3, 368-371 研究論文（学術雑誌）
自動車エンジンのピストンの強化材として使用される金属基複合材料の材料特性 岡本 伸吾滝 政信萩原 多津美府山 伸行 2007/03 日本機械学會論文集. A編 73/ 727, 368-371 研究論文（学術雑誌）
含水したNafion117に通電したときの水の拡散と構造力学(変形)の連成有限要素解析(機械力学,計測,自動制御) 岡本 伸吾桑原 克典大塚 覚郎 2006/05 日本機械学會論文集. C編 72/ 717, 1454-1461 研究論文（学術雑誌）
電気活性高分子Nafion 117の電気刺激による変形と材料特性 岡本 伸吾桑原 克典大塚 覚郎 2006/02 日本機械学會論文集. A編 72/ 714, 224-231 研究論文（学術雑誌）
Electrical stimuli-induced deformation and material properties of electro-active polymer Nafion 117 S OkamotoK KuwabaraK Otsuka 2006/01 SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL 125/ 2, 376-381 研究論文（学術雑誌）
可変慣性モーメントを用いたディーゼル・エンジンのクランク軸系のねじり振動解析 岡本伸吾松尾仁 2005/12/05 日本設計工学会誌 40/ 12, 624-631
Mechanical properties of WC/Co cemented carbide with larger WC grain size S OkamotoY NakazonoK OtsukaY ShimoitaniJ Takada 2005/11 MATERIALS CHARACTERIZATION 55/ 4-5, 281-287 研究論文（学術雑誌）
ピストン－クランク機構の可変慣性モーメントと往復動圧縮機の回転軸のねじり振動解析 岡本伸吾平田光司園山裕一 2005/05/20 日本計算工学会論文集 論文番号20040028, 129-138
直交異方性-弾塑性材料で造られた多層構造タンクの三軸応力解析〔第1報，等方性-弾塑性材料と直交異方性-弾性材料で造られた二層構造タンク〕 岡本伸吾小村勇樹横川清志福山誠司 2005/05/20 日本計算工学会論文集 論文番号20040011, 1-8
Electrical Stimuli-induced Deformation and Material Properties of Electro-Active Polymer Nafion117 2005/05 Eleventh Asia-Pacific Vibration Conference'05 (APVC), Langkawi, Malaysia
Finite-Element Analysis of Electrified Nafion 117 in Water Considering Water Diffusion and Structural Mechanics 2005/05 Eleventh Asia-Pacific Vibration Conference'05 (APVC), Langkawi, Malaysia
分子動力学法を利用した多結晶α－Feの弾性定数の計算 岡本伸吾正木敦史山田芳紀 2005/04/20 日本材料科学会誌「 材料の科学と工学」 42/ 2, 34-40
マルチロータ・システムの振動解析〔第２報，実験および定式化と計算プログラムの妥当性の検証〕 岡本伸吾宗利高志益田大治郎 2005/03/05 日本設計工学会誌 40/ 3, 137-142
マルチロータ・システムの振動解析〔第１報，定式化と計算プログラムの開発〕 岡本伸吾宗利高志 2005/02/05 日本設計工学会誌 40/ 2, 97-101
WC-Co系超硬合金の材料特性に及ぼすWC粒径およびCoの質量含有率 岡本伸吾大塚覚郎中園裕史下井谷良信高田潤 2005 日本材料学会誌「材料」 54/ 4, 447-452 研究論文（学術雑誌）
Triaxial stress analysis of cylindrical pressure vessels composed of two layers of orthotropic elasto-plastic materials S. OkamotoY. Omura 2005 Proceedings of the ASME Pressure Vessels and Piping Conference 2005, Vol 3 3, 41-48 研究論文（国際会議プロシーディングス）
マルテンサイトのダイナミック・ビッカース硬さに関する分子動力学シミュレーション 岡本伸吾高橋健二 2004/10 材料の科学と工学 41/ 5, 263-269 研究論文（学術雑誌）
剛体運動によって基礎励振を受ける１自由度－力学系の振動抑制法 岡本伸吾原健志 2004/05/20 日本計算工学会論文集 論文番号20040004, 189-196
非直線軌道上を非等速で動くマルチボディ・システムの動的有限要素解析 岡本伸吾小村勇樹 2004/05/20 日本計算工学会論文集 6, 1-7
ＭＬＰＧ法で用いられるサポート半径と重み関数の検討と棒の静・動力学解析 岡本伸吾宮口幸人乾道 2003/05/20 日本計算工学会論文集 論文番号20030009, 171-181
非直線軌道上を非等速で動く幾何学的非線形薄肉構造物の動的有限要素解析 岡本伸吾小村勇樹 2003/05/20 日本計算工学会論文集 5, 99-105
Finite-element nonlinear dynamics of flexible structures in three dimensions S OkamotoY Omura 2003/04 CMES-COMPUTER MODELING IN ENGINEERING & SCIENCES 4/ 2, 287-299 研究論文（学術雑誌）
非直線軌道上を非等速で動くマルチボディ・システムの動的有限要素解析 2003 日本計算工学会論文集 論文番号20030011, 1-7
Fracture Mechanism of Cemented Carbide Tips Held in Bits for Excavation: 1st Report, Effect of Tip Shapes on Mechanism and Modes of Fracture 2003 International Conference on Computational Experimental & Engineering Sciences (ICCES'03), Corfu Island 25-29 July 2003, Greece
Fracture Mechanism of Cemented Carbide Tips Held in Bits for Excavation: 2nd Report, Mechanical Properties of WC-Co Cemented Carbide 2003 International Conference on Computational Experimental & Engineering Sciences (ICCES'03), Corfu Island 25-29 July 2003, Greece
MLPG法による非線形分布ばねで支持されたはりの動力学解析(機械力学,計測,自動制御) 岡本 伸吾宮口 幸人 2002/10 日本機械学會論文集. C編 68/ 674, 2903-2910 研究論文（学術雑誌）
非直線軌道上を動く柔軟マルチボディ・システムの有限要素動力学解析(機会力学,計測,自動制御) 岡本 伸吾守安 一浩 2002/09 日本機械学會論文集. C編 68/ 673, 2517-2524 研究論文（学術雑誌）
非直線軌道上を非等速で動く幾何学的非線形薄肉構造物の動的有限要素解析 2002 日本計算工学会論文集 論文番号20020028, 99-105
Large-Deformation Dynamics of Flexible Link Systems Moving along Nonlinear Trajectories 2002 Proceedings of ACMD’02, The First Asian Conference on Multibody Dynamics 2002, July 31-August 2, 2002, Iwaki, Fukushima, Japan
ディーゼル・エンジンのクランク軸系のねじり振動解析 岡本伸吾松尾仁 2001/12 広島大学大学院工学研究科研究報告 50/ 1, 1-8
任意の軌道を動く幾何学的非線形構造物の動的有限要素解析 第2報 直接時間積分法と空気抵抗について 岡本伸吾小村勇樹 2001/12 日本機械学会論文集 C編 67/ 664, 3680-3687 研究論文（学術雑誌）
非直線軌道上を動く柔軟マルチ・ボディ・システムの有限要素動力学解析 2001 日本機械学会論文集C編 68/ 664, 3680-3687
Finite-element nonlinear dynamics of flexible shell structures S OkamotoY Omura 2001 ASIA-PACIFIC VIBRATION CONFERENCE 2001, VOL 1, PROCEEDINGS 284-288 研究論文（国際会議プロシーディングス）
分子動力学法によるマルテンサイトのダイナミック・ビッカース硬さの計算 岡本伸吾高橋健二 2000/12 広島大学工学部研究報告 49/ 1, 83-89 研究論文（大学，研究機関紀要）
Finite Element Dynamics on a Large Deformation Problem of Multibody Systems 2000 Advanced in on Computational Engineering and Sciences, Los Angeles
分子動力学法によるマルテソサイトのダイナミック・ヴィッカース硬さの計算 岡本 伸吾高橋 健二 2000 広島大学工学部研究報告 49/ 1, 83-89 研究論文（大学，研究機関紀要）
マルチロータ・システムの振動に関する計算と実験 岡本伸吾宗利高志益田大治郎 1999/12 広島大学工学部研究報告 48/ 1, 47-55
ピストン－クランク機構の可変慣性モーメントと往復動圧縮機の回転軸系のねじり振動 岡本伸吾平田光司園山裕一小林大樹 1999/12 広島大学工学部研究報告 48/ 1, 37-46
Hydrogen embrittlement of a single crystal of iron on a nanometre scale at a crack tip by molecular dynamics Z HuS FukuyamaK YokogawaS Okamoto 1999/07 MODELLING AND SIMULATION IN MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING 7/ 4, 541-551 研究論文（学術雑誌）
Torsional Vibration Analysis of Crankshafts of Reciprocating Machines 1999 Asia-Pacific Vibration Conference'99, Singapore
任意の軌道を動く幾何学的非線形構造物の動的有限要素解析 第1報 柔軟骨組構造物 岡本伸吾小村勇樹 1999 日本機械学会論文集 C編 65/ 638, 3883-3889 研究論文（学術雑誌）
往復動圧縮機のクランク軸系のねじり振動シミュレーション 岡本 伸吾平田 光司小林 大樹 1999 日本機械学會論文集. C編 65/ 638, 3934-3942 研究論文（学術雑誌）
Dynamic Finite Element Analysis of a Flexible-Framed Structure Moving along an Arbitrary Trajectory 1998 Modeling and Simulation Based Engineering’98, Atlanta
分子動力学法による単結晶および多結晶α‐Feの弾性定数の計算 岡本伸吾正木敦史山田芳紀 1997/12 広島大学工学部研究報告 46/ 1, 49-58 研究論文（大学，研究機関紀要）
任意の軌道を動く柔軟構造物の大変形解析 岡本 伸吾小村 勇樹 1997/11 日本機械学會論文集. C編 63/ 615, 3883-3891 研究論文（学術雑誌）
高温下における単結晶金属の力学的材料定数に関する分子動力学シミュレーション 岡本伸吾正木敦史 1996/12 広島大学工学部研究報告 45/ 1, 71-80
直下型地震を受けるスクウィーズ・フィルム・ダンパ〜回転体系の振動シミュレーション : 第1報, 剛体回転体系 岡本 伸吾岡田 英之 1996/12 日本機械学會論文集. C編 62/ 604, 4452-4460 研究論文（学術雑誌）
直下型地震を受けるスクウィーズ・フィルム・ダンパ〜回転体系の振動シミュレーション : 第2報, 弾性回転軸系, 阪神大地震を受ける場合 岡本 伸吾岡田 英之 1996/12 日本機械学會論文集. C編 62/ 604, 4461-4468 研究論文（学術雑誌）
分子動力学法による単結晶金属の力学的材料定数の計算とポテンシャルの評価 岡本 伸吾正木 敦史 1996/07 日本機械学會論文集. A編 62/ 599, 1597-1604 研究論文（学術雑誌）
基礎励振を受けるスクウィーズ・フィルム・ダンパ〜弾性回転体系の振動解析 岡本 伸吾岡田 英之 1996/05 日本機械学會論文集. C編 62/ 597, 1676-1684 研究論文（学術雑誌）
Vibration Analysis of a Squeeze Film Dampers 〜 Flexible Rotor System Subjected to an Earthquake with a Vertical Shock S OkamotoH Okada 1996 C500/107/96 c Vibrations in Rotating Machinery IMechE (Institution of Mechanical Engineers) 1996/ 6, 661-670 研究論文（国際会議プロシーディングス）
VIBRATION ANALYSIS OF A HIGH-SPEED AND LIGHTWEIGHT ROTOR SYSTEM SUBJECTED TO A PITCHING OR TURNING MOTION,Ⅱ: A FLEXIBLE ROTOR SYSTEM ON FLEXIBLE SUSPENSIONS] SAKATA MKIMURA KOKAMOTO SOIKAWA K 1995/08 Journal of Sound and Vibration 184/ 5, 871-885 研究論文（学術雑誌）
VIBRATION ANALYSIS OF A HIGH-SPEED AND LIGHTWEIGHT ROTOR SYSTEM SUBJECTED TO A PITCHING OR TURNING MOTION,Ⅰ: A RIGID ROTOR SYSTEM ON FLEXIBLE SUSPENSIONS SAKATA MKIMURA KOKAMOTO SOIKAWA K 1995/08 Journal of Sound and Vibration 184/ 5, 871-885 研究論文（学術雑誌）
VIBRATION ANALYSIS OF A HIGH-SPEED AND LIGHT WEIGHT ROTOR SYSTEM SUBJECTED TO A PITCHING OR TURNING MOTION .2. A FLEXIBLE ROTOR SYSTEM ON FLEXIBLE SUSPENSIONS S OKAMOTOM SAKATAK KIMURAH OHNABE 1995/08 JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION 184/ 5, 887-906 研究論文（学術雑誌）
斜板式油圧ポンプのピストン－スリッパ系の動力学応答解析 蔦紀夫岡本伸吾河上昌弘藤原正康西村正池田光昭梅田時彦 1995/03 広島大学工学部研究報告 43/ 2, 157-165
FINITE ELEMENT ANALYSIS OF A SYSTEM COUPLING PLATE-VIBRATION, LIQUID-SOUND AND AIR-SOUND, SUCH AS A TANK PARTIALLY FILLED WITH LIQUID 1995 PVP-Vol. 300, Dynamic, Failure and Deformation, ASME 1995 (The 1995 Joint ASME/JSME Pressure Vessels and Piping Conference)
高速軽量回転体の最適レギュレータを用いた能動的振動制御シミュレーション 岡本伸吾岡田英之 1994/12 広島大学工学部研究報告 43/ 1, 27-36
最適レギュレータを用いた弾性ロータの振動制御シミュレーション 岡本 伸吾蔦 紀夫 1994/11 日本機械学會論文集. C編 60/ 579, 3762-3768 研究論文（学術雑誌）
固体振動と液体・気体音場の連成有限要素解析とタンク・内容液系の振動音響伝播問題への応用 蔦 紀夫岡本 伸吾横井 茂 1994/06 日本機械学會論文集. C編 60/ 574, 1917-1923 研究論文（学術雑誌）
人体-車体連成系の最適レギュレータによる振動制御 岡本 伸吾蔦 紀夫花野 拓也 1994/05 日本機械学會論文集. C編 60/ 573, 1534-1539 研究論文（学術雑誌）
表情機構のコンピュータ・シミュレーション : 第2報,有限要素法による生体軟組織超弾性体のin vivo 物性同定と座屈および有限変形解析 蔦 紀夫岡本 伸吾山根 健二山崎 哲也 1994/02 日本機械学會論文集. A編 60/ 570, 454-460 研究論文（学術雑誌）
固体振動と液体・気体音場の連成有限要素解析とタンク・内容液系の振動音響伝播問題への応用 蔦 紀夫岡本 伸吾横井 茂 1994 日本機械学会論文集 C編 60/ 574, 1917-1923 研究論文（学術雑誌）
縦波,曲げ波連成系の振動エネルギー伝播解析法(<特集> ダンピング) 蔦 紀夫神垣 康郎岡本 伸吾 1993/10/25 日本機械学會論文集. C編 59/ 566, 3021-3027
剛塑性有限要素法による衝撃貫通問題の解析 蔦 紀夫岡本 伸吾小林 剛宮川 佳夫 1993/08 日本機械学會論文集. A編 59/ 564, 1874-1880 研究論文（学術雑誌）
BUCKLING ANALYSIS AND EXPERIMENTS ON FACIAL WRINKLING OF SKIN-UNDERSKIN TISSUES 1993 ?th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics OS002378 研究論文（国際会議プロシーディングス）
COLLISION AND CRASH PENETRATION ANALYSIS BY THE RIGID-PLASTIC FINITE-ELEMENT METHOD T TSUTAS OKAMOTOT KOBAYASHI 1993 STRUCTURAL DYNAMICS : EURODYN 93, VOLS 1 AND 2 521-528 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Structural Vibration and Acoustic Problems in a Twin Cabin Made of a Resin-Steel Composite 1993 The First Pan-Pacific Conference on Computational Engineering-PCCE'93
VIBRATION CONTROL OF A DRIVER-VEHICLE COUPLING SYSTEM 1993 ASIA-PACIFIC VIBRATION CONFERENCE'93, Kitakyushu November 1993, Session: Vibration Control
基礎励振を受ける弾性ロータの有限要素法による振動解析 : 第2報, 弾性支持-弾性回転軸-弾性回転円板-弾性翼系 岡本 伸吾坂田 勝木村 康 治大鍋 寿一 1992/05 日本機械学會論文集. C編 58/ 549, 1352-1359 研究論文（学術雑誌）
基礎励振を受ける弾性ロータの有限要素法による振動解析 : 第1報, 弾性支持-弾性回転軸-弾性回転円板系 岡本 伸吾坂田 勝木村 康治大鍋 寿一 1992/04 日本機械学會論文集. C編 58/ 548, 1004-1011 研究論文（学術雑誌）
剛塑性有限要素法による衝撃貫通問題の解析 1992 日本機械学会論文集A編 59/ 564, 1352-1359
揺動あるいは急旋回時における弾性支持ロータの振動解析 坂田 勝木村 康治岡本 伸吾及川 和亮 1991/05 日本機械学會論文集. C編 57/ 537, 1477-1484 研究論文（学術雑誌） - MISC
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- 総説・解説
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- 講演・発表
- 心電のウェーブレット変換図を用いた深層学習 計測自動制御学会四国支部 2022/12/03 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングを用いた移動車ロボットの自律走行 2022年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022/12/03 口頭発表（一般）
物体検出システムを搭載したロボット・アーム 2022年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022/12/03 口頭発表（一般）
YOLOv4を用いた太陽光発電所の雑草の検出 2022年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2022/12/03 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングとウェーブレット変換を用いた脳波解析によるコンタクトレンズの着け心地 日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演会 2022/03/04 口頭発表（一般）
ウェーブレット変換図を用いた深層学習による心電の正常・異常分類 日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演会 2022/03/04 口頭発表（一般）
RTK-GNSS を搭載した移動車ロボットの自律走行 日本機械学会 中国四国学生会 第52回学生員卒業研究発表講演会 2022/03/03
RTK-GNSS を搭載した自律飛行が可能なオクトクワッド・ドローンの開発 日本機械学会 中国四国学生会 第52回学生員卒業研究発表講演会 2022/03/03 口頭発表（一般）
自律飛行マルチロータ・ドローンとディープ・ラーニングを用いた太陽光パネルのひび割れ検知 計測自動制御学会四国支部学術講演会 in 香川大学 2021/12/11 口頭発表（一般）
RTK-GNSSを搭載したオクトクワッド・ドローンの自律飛行 計測自動制御学会四国支部学術講演会 in 香川大学 2021/12/11 口頭発表（一般）
地上での走行が可能なドローンの開発 計測自動制御学会四国支部学術講演会 in 香川大学 2021/12/11 口頭発表（一般）
屋内巡視点検用自律飛行ドローンのシステム構築 計測自動制御学会四国支部学術講演会 in 香川大学 2021/12/11 口頭発表（一般）
External Force Estimation of a Planar Robot with Variable Stiffness Actuators 2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021/07 口頭発表（一般）
可変弾性関節を有するロボットアームの外力負荷時における反力推定 日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会 2021/03/05 口頭発表（一般）
トラッキングカメラによる自己位置情報に基づく移動車ロボットの自律移動制御 日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会 2021/03/05 口頭発表（一般）
短時間フーリエ変換とディープ・ラーニングを用いた脳波解析 日本機械学会 中国四国学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会 2021/03/04 口頭発表（一般）
オート ・ エンコーダ を用いた脳波解析 日本機械学会 中国四国学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会 2021/03/04 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングを用いた太陽光パネルの傷およびホット・スポットの検出 日本機械学会 中国四国学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会 2021/03/04 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングを用いて障害物回避を行いながら人を追跡するマルチロータ・ドローン 日本機械学会中国四国支部学生会第50回学生員卒業研究発表講演会 2020/03/05 口頭発表（一般）
RTK-GNSSを用いたマルチロータ・ドローンの自律飛行 日本機械学会中国四国支部学生会第50回学生員卒業研究発表講演会 2020/03/05 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングを用いた心電図解析 日本機械学会中国四国支部学生会第50回学生員卒業研究発表講演会 2020/03/05 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングを用いた脳波解析 日本機械学会中国四国支部学生会第50回学生員卒業研究発表講演会 2020/03/05 口頭発表（一般）
物体検出手法YOLOを活用するためのシステム開発 日本機械学会中国四国支部学生会第50回学生員卒業研究発表講演会 2020/03/05 口頭発表（一般）
LRFデータの画像化処理とディープ・ラーニングを用いた周辺環境認識 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima 2019/06/05 口頭発表（一般）
手に装着したIMUセンサとディープ・ラーニングによるジェスチャー認識 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima 2019/06/05 口頭発表（一般）
ヒステリシスを含む可変弾性機能を有するロボット関節機構の計算モデル作成 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima 2019/06/05 口頭発表（一般）
視覚慣性オドメトリ法の検証およびドローンの自己位置推定実験 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima 2019/06/05 口頭発表（一般）
深層畳み込みニューラル・ネットワークを用いた顔面神経麻痺の診断 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, 山口大学 2019/03/07 口頭発表（一般）
深層強化学習を用いた3リンク鉄棒ロボットの運動制御 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, 山口大学 2019/03/07 口頭発表（一般）
人の脳波を用いた深層学習による移動車ロボットの操作 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, 山口大学 2019/03/07 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングによるマルチロータ・ドローンを用いた人追跡 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, 山口大学 2019/03/07 口頭発表（一般）
深層強化学習を用いた移動車ロボットの衝突回避 日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, 山口大学 2019/03/07 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングによる胸部X線画像を用いた肺癌検出 日本機械学会 中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会, 山口大学 2019/03/06 口頭発表（一般）
可変弾性機能を有するロボット関節の弾性モデリング 日本機械学会 中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会, 山口大学 2019/03/06 口頭発表（一般）
抵抗型圧力センサを用いたロボット・アームの力制御 日本機械学会 中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会, 山口大学 2019/03/06 口頭発表（一般）
視覚慣性オドメトリ法を用いたドローンの自己位置推定 日本機械学会 中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会, 山口大学 2019/03/06 口頭発表（一般）
深層学習に基づくひび割れ検知アルゴリズムを搭載したローンによる建築物点検方法 日本機械学会 中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会, 山口大学 2019/03/06 口頭発表（一般）
深層学習を用いたジェスチャーで操作可能なマルチロータ・ドローン 日本機械学会 中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会, 山口大学 2019/03/06 口頭発表（一般）
レーザ・レンジ・ファインダを搭載した移動車ロボットのためのディープ・ラーニングを用いた周辺認識 日本機械学会 中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会, 山口大学 2019/03/06 口頭発表（一般）
ウェアラブルIMUセンサを用いたディープ・ラーニングによるジェスチャー認識 日本機械学会 中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会, 山口大学 2019/03/06 口頭発表（一般）
Implementation of convolutional neural network for classification of daily human activities The 24th International Symposium on AROB(Artificial Life and Robotics) 2019, The 4th ISBC(International Symposium on BioComplexity) 2019, B-Con Plaza, Beppu, Japan 2019/01/23 口頭発表（一般）
Deep Learning-based Crack Detection Algorithm for Infrastructure Inspection Task The 24th International Symposium on AROB(Artificial Life and Robotics) 2019, The 4th ISBC(International Symposium on BioComplexity) 2019,B-Con Plaza, Beppu, Japan 2019/01/23 口頭発表（一般）
Development of Drone Control System Using Raspberry Pi and Commercial Drone Controller The 24th International Symposium on AROB(Artificial Life and Robotics) 2019, The 4th ISBC(International Symposium on BioComplexity) 2019, B-Con Plaza, Beppu, Japan 2019/01/23 口頭発表（一般）
Position control of a drone to fly near the wall using 3D map information and ROS The 24th International Symposium on AROB(Artificial Life and Robotics) 2019, The 4th ISBC(International Symposium on BioComplexity) 2019, B-Con Plaza, Beppu, Japan 2019/01/23 口頭発表（一般）
深層学習を用いた柳原法による顔面神経麻痺の診断 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，松山市 2018/12/01 ポスター発表
ディープ・ラーニングを用いた移動車ロボットの経路探索シミュレーション 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，松山市 2018/12/01 ポスター発表
壁面周辺を飛行するドローンのための3次元地図を用いた位置推定の検証実験 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，松山市 2018/12/01 ポスター発表
人の脳波を用いた深層学習による機器操作 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，松山市 2018/12/01 ポスター発表
ドローンの自律飛行制御のための視覚慣性オドメトリ法を用いた自己位置推定の検証 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，松山市 2018/12/01 ポスター発表
深層学習型人工知能を用いた壁面ひび割れの検知アルゴリズム 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，松山市 2018/12/01 ポスター発表
レーザ・レンジ・ファインダを搭載した移動車ロボットのためのディープ・ラーニングを用いた人間認識 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，松山市 2018/12/01 ポスター発表
ラズベリーパイ計算機を組み込んだドローン制御システムの開発 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，松山市 2018/12/01 ポスター発表
可変弾性機能を有するロボット関節の性能評価実験 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，松山市 2018/12/01 ポスター発表
ディープラーニングと手持ちIMUセンサを用いたジェスチャー認識 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，松山市 2018/12/01 ポスター発表
深層強化学習を用いた3リンク劣駆動ロボットの大車輪運動に関する計算機シミュレーション 平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会，松山市 2018/12/01 ポスター発表
デプス・カメラを用いたドローンの位置推定 平成30年度電気関係学会四国支部連合大会 講演論文集 (2018 愛媛大学) 2018/09/22 口頭発表（一般）
小型距離センサのインフラ点検用ドローンへの応用 平成30年度電気関係学会四国支部連合大会 講演論文集 (2018 愛媛大学) 2018/09/22 口頭発表（一般）
Detection of Hepatocellular Carcinoma in CT Images Using Deep Learning EECSS'18(the 4th World Congress on Electrical Engineering and Computer Systems and Sciences), Madrid, Spain 2018/07 口頭発表（一般）
Comparison of Frictional Characteristic Curves of Human Ocular Surface Determined by Using Hersey Number and Proposed New Number Proceeding of 4th World Congress on EECSS(Electrical Engineering and Computer Systems and Sciences)'18 2018/07 口頭発表（一般）
Deep Learning型人工知能を用いた顔面神経麻痺の診断 第41回日本顔面神経学会, 山形市 2018/06/07 口頭発表（一般）
人工知能（ディープ・ラーニング）の医療分野での活用 第1回日本医師会生涯教育講座特別講演 2018/05/19 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
Collision Avoidance Algorithm Using Deep Learning Type Artificial Intelligence for a Mobile Robot IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2018, Hong Kong 2018/03/14 口頭発表（一般）
Locomotion Control of 7-Linked Walking Robot Embedded with CPG Using Neural Oscillator space Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 2018/03/14 口頭発表（一般）
Ocular Surface Tribometer の開発および 眼表面と眼瞼との間の摩擦に関する有限要素解析 日本機械学会中四国支部学術講演会 2018/03/07 口頭発表（一般）
Hopf Oscillator を用いたCPGを搭載した7リンク2脚歩行ロボットの歩行制御 日本機械学会中四国支部学術講演会 2018/03/07 口頭発表（一般）
飛行制御用マイコンとGPSを搭載したドローンの自律飛行制御 日本機械学会中四国支部学術講演会 2018/03/07 口頭発表（一般）
レーザ・レンジ・ファインダを用いた移動物体の位置および速度の計測方法と深層学習型人工知能による移動車ロボットの衝突回避ナビゲーション 日本機械学会中四国支部学術講演会 2018/03/07 口頭発表（一般）
複数の超広大域無線通信モジュールとレーザ・スキャナを用いた位置推定アルゴリズムと移動車ロボットの人間追跡への応用 日本機械学会中四国支部学術講演会 2018/03/07 口頭発表（一般）
人工知能（ディープ・ラーニング）を用いた CT 画像による肝細胞癌の検出 日本機械学会中国四国学生会 2018/03/06 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングを用いた移動車ロボットによる人物追跡 日本機械学会中国四国学生会 2018/03/06 口頭発表（一般）
社会インフラ点検用ドローンの吸着動作における自動制御 日本機械学会中国四国学生会 2018/03/06 口頭発表（一般）
社会インフラ点検用ドローンの自律飛行実験 日本機械学会中国四国学生会 2018/03/06 口頭発表（一般）
Position Estimation Method Using Multiple UWB Radio Communication Modules and Its Application to Mobile Robot Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 2018/03 口頭発表（一般）
Finite Element Analysis on Friction Developing on Contact Surfaces between Eyeball and Eyelid during Blink Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 2018/03 口頭発表（一般）
Development of Drone Capable of Autonomous Flight Using GPS Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 2018/03 口頭発表（一般）
Development of Drone System Embedded with Multiple Distance Sensors for Inspection Task of Social Infrastructure Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2018 2018/03 口頭発表（一般）
人工知能（ディープ・ラーニング）の医療および介護分野での活用 第８回日本医療マネジメント学会愛媛県支部学術集会 2018/01/20 口頭発表（招待・特別）
Development of Ocular Surface Tribometer and Frictional Characteristics of Human Ocular Surface Proceeding of 8th ICBBB(International Conference on Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics) 2018/01 口頭発表（一般）
複数の超広大域無線通信モジュールを用いた効率的な距離測定アルゴリズムと位置推定実験 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2017/11/18 口頭発表（一般）
レーザ・レンジ・スキャナを用いた移動物体の速度推定方法と深層学習型人工知能による安全な進行方向の探索アルゴリズム 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2017/11/18 口頭発表（一般）
点検用自律飛行ドローンの開発とデプスカメラを用いた位置推定実験 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2017/11/18 口頭発表（一般）
GPSを用いたドローンの自律飛行制御 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2017/11/18 口頭発表（一般）
ネットワーク型CPGを搭載した7リンク二脚歩行ロボットの計算機シミュレーションと実機開発 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2017/11/18 口頭発表（一般）
Proper Material Properties and Dimensions of Sliced Materials Used in Myringoplasty of Humans Conference Proceedings of ISEAS(International Symposium on Engineering and Applied Science) 2017/08 口頭発表（一般）
Development of semi-passive biped walking robot embedded with CPG-based locomotion control 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 2017/06 口頭発表（一般）
人工知能（ディープ・ラーニング）の医療および介護分野での活用 第８回日本医療マネジメント学会愛媛県支部学術集会 2017/05/10 口頭発表（招待・特別）
Motion Control Using Genetic Algorithms for Giant–Swing Motion of a Three-Link Robot 2017 International Conference on Science, Engineering and Technology Innovations 2017/03/17 口頭発表（一般）
Development of Good-appearance Prosthetic Hand Controlled by Myoelectric Sensor 2017 International Conference on Science, Engineering and Technology Innovations 2017/03/17 口頭発表（一般）
Motion Control and Computer Simulation of a Quadcopter Having Adhering Function to a Ceiling 2017 International Conference on Science, Engineering and Technology Innovations 2017/03/17 口頭発表（一般）
社会インフラ点検用のための新しいロータ・クラフトの開発および天井への吸着制御 日本機械学会 中国四国支部第55期総会・講演会 2017/03/07 口頭発表（一般）
3リンク鉄棒ロボットの遺伝的アルゴリズムを用いた運動制御 日本機械学会 中国四国支部第55期総会・講演会 2017/03/07 口頭発表（一般）
高装飾性筋電義手の設計と製作 日本機械学会 中国四国支部第55期総会・講演会 2017/03/07 口頭発表（一般）
最適レギュレータを用いた2リンク劣駆動システムの倒立に関する計算機シミュレーション 日本機械学会 中国四国学生会 第47回学生員卒業研究発表講演会 2017/03/06 口頭発表（一般）
ディープ・ラーニングを用いた顔画像認識 日本機械学会 中国四国学生会 第47回学生員卒業研究発表講演会 2017/03/06 口頭発表（一般）
HOGと線形SVMと色情報を用いたマルチロータ・ドローンによる特定人物の追跡 日本機械学会 中国四国学生会 第47回学生員卒業研究発表講演会 2017/03/06 口頭発表（一般）
脳波および筋電を用いた機器制御 日本機械学会 中国四国学生会 第47回学生員卒業研究発表講演会 2017/03/06 口頭発表（一般）
2リンク・システムの倒立運動シミュレーション 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 in 徳島 2016/11/19 口頭発表（一般）
CPG制御法を用いた膝付き二脚歩行ロボットの計算機シミュレーション 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 in 徳島 2016/11/19 口頭発表（一般）
可変剛性腱のモデリングと計算機シミュレーション 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 in 徳島 2016/11/19 口頭発表（一般）
遺伝的アルゴリズムを用いた3リンク鉄棒ロボットの学習制御 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 in 徳島 2016/11/19 口頭発表（一般）
高装飾性筋電義手の開発 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 in 徳島 2016/11/19 口頭発表（一般）
Applications of robotics and mechatronics comprising topics such as drone, link system and medical engineering and using technologies such as artificial intelligence, image processing or 3D printer IEEE-2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2016) 2016/07/22 口頭発表（基調）
HOG特徴量と線形SVMを用いたリアルタイム画像処理の応用例 第16回日本術中画像情報学会 2016/07/09 口頭発表（招待・特別）
摩擦のしくみ フォーサム2016東京 2016/07/03 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
Dynamics Analyses of Human Middle Ear System Using Finite Element Method Full Paper Proceeding of Seoul 5th International Conference on ECBA(Engineering and Technology, Computer, Basic and Applied Sciences) 2016/04 口頭発表（一般）
3D Mapping of an Environment around a River Using Image Processing of Photo Images Captured by a Multi-Rotor Drone and 3D Map Modeling Using a 3D Printer Full Paper Proceeding of Seoul 5th International Conference on ECBA(Engineering and Technology, Computer, Basic and Applied Sciences) 2016/04 口頭発表（一般）
Prototype design and experimental test of a rotorcraft capable of adhering to and moving on the ceiling MATEC Web of Conferences 2016/03/15 口頭発表（一般）
膝付二足準受動歩行ロボットの開発と歩行制御 日本機械学会 中国四国学生会 第46回学生員卒業研究発表講演会 2016/03/08 口頭発表（一般）
冗長駆動ロボットアームの制御に関する基礎的な研究 日本機械学会 中国四国学生会 第46回学生員卒業研究発表講演会 2016/03/08 口頭発表（一般）
LRFと携帯端末を用いた アクティブ・キャスタ・システムの衝突回避移動制御 日本機械学会 中国四国学生会 第46回学生員卒業研究発表講演会 2016/03/08 口頭発表（一般）
眼表面摩擦係数測定機と遺伝的アルゴリズムを用いたデータ整理プログラムの開発と摩擦力の有限要素解析(機械力学・計測制御V) 日本機械学会 中国四国支部第54期総会・講演会 2016/03/06 口頭発表（一般）
HOG特徴量と線形SVMを用いたマルチロータ・ドローンによる人追跡(ロボティクス・メカトロニクスII) 日本機械学会 中国四国支部第54期総会・講演会 2016/03/06 口頭発表（一般）
膝を有する四脚準受動歩行ロボットの計算機シミュレーションと開発(ロボティクス・メカトロニクスII) 日本機械学会 中国四国支部第54期総会・講演会 2016/03/06 口頭発表（一般）
拮抗駆動型二脚歩行ロボットの開発と歩行制御(ロボティクス・メカトロニクスII) 日本機械学会 中国四国支部第54期総会・講演会 2016/03/06 口頭発表（一般）
3次元スキャン装置を搭載した移動車ロボットによるNDTとParticle Filterを用いた建物周辺での自己位置推定の実験(ロボティクス・メカトロニクスII) 日本機械学会 中国四国支部第54期総会・講演会 2016/03/06 口頭発表（一般）
愛媛大学医工学連携による有限要素解析を用いた中耳系の振動解析 第２８回 愛媛ヒアリング研究会（ＥＨＡ） 2016/03/06 口頭発表（一般）
マルチロータ・ドローンに搭載したカメラで撮影した画像を用いた3Dマップの製作 日本機械学会 中国四国学生会 第47回学生員卒業研究発表講演会 2016/03/06 口頭発表（一般）
Computer Simulation of Semi-Passive Walking Robot with Four Legs and Verification of It's Validity Using Developed Experimental Robot Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2016/03 口頭発表（一般）
Human Tracking by a Multi-rotor Drone Using HOG Features and Linear SVM on Images Captured by a Monocular Camera Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2016/03 口頭発表（一般）
Motion Control of a Three Active Wheeled Mobile Robot and Collision-Free Human Following Navigation in Outdoor Environment Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2016/03 口頭発表（一般）
Walking Experiment of Biped Robot with Antagonistic Actuation Using Non-Linear Spring Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2016/03 口頭発表（一般）
Experiments of NDT-Based Localization for a Mobile Robot Moving Near Buildings Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2016/03 口頭発表（一般）
Development of Biped Walking Robot with Antagonistic Actuation 7th International Conference on Mechatronics and Manufacturing (ICMM 2016) 2016/01 口頭発表（一般）
Implementation of 3D Map Building by Using a Mobile Robot with a 3D Scan Device 7th International Conference on Mechatronics and Manufacturing (ICMM 2016) 2016/01 口頭発表（一般）
Prototype Design and Experimental Test of a Rotorcraft Having Functions of Attaching and Moving on the Ceiling 7th International Conference on Mechatronics and Manufacturing (ICMM 2016) 2016/01 口頭発表（一般）
モータで動作するe-NABLE義手の設計と開発 平成27年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11/28 口頭発表（一般）
CPG制御法を用いた膝付き二足歩行ロボットの開発 平成27年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11/28 口頭発表（一般）
筋骨格系二脚歩行ロボットの開発 平成27年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11/28 口頭発表（一般）
四脚準受動歩行ロボットの計算機シミュレーションと動作確認実験 平成27年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11/28 口頭発表（一般）
単眼カメラで撮影した画像を用いた画像処理を利用したドローンによる人追跡 平成27年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11/28 口頭発表（一般）
吸着機能を有するロータ・クラフトの壁面走行実験 平成27年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11/28 口頭発表（一般）
眼表面摩擦係数測定機と遺伝的アルゴリズムを用いたデータ整理プログラムの開発 平成27年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11/28 口頭発表（一般）
LRFと携帯端末を用いたアクティブ・キャスタ・システムの衝突回避操作方法 平成27年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11/28 口頭発表（一般）
3次元スキャン装置を搭載した移動車ロボットによるICPを用いた建物周辺の3次元地図の作成 平成27年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11/28 口頭発表（一般）
可変弾性機能を有する関節機構の性能実験 平成27年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11/28 口頭発表（一般）
3リンク鉄棒ロボットの連続大車輪運動 平成27年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11/28 口頭発表（一般）
Motion Control of a Tricycle Outdoor Mobile Robot for High-speed Human?Following Navigation 平成27年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2015/11/28 口頭発表（一般）
頭蓋骨の3D造形と頭蓋骨ロボットの開発 日本コンピュータ外科学会誌 2015/10/31 口頭発表（一般）
膝周辺の骨の3D造形と膝筋骨格系ロボットの開発 日本コンピュータ外科学会誌 2015/10/31 口頭発表（一般）
ジェスチャ認識手法のサービス・ロボットの操作への応用 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015/09/07 口頭発表（一般）
Multi-Rotor Craft with Single-Lens Camera that Can Autonomously Fly along a River Proceedings of APCEAS(Asia-Pacific Conference on Engineering and Applied Science) 2015/08 口頭発表（一般）
Computational Simulations on Vibration Control of a Flexible Two-Link Manipulator by Piezoelectric Actuators Using Finite-Element Method Proceedings of APCEAS(Asia-Pacific Conference on Engineering and Applied Science) 2015/08 口頭発表（一般）
1自由度筋骨格系脚システムの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015/05/17 口頭発表（一般）
単眼カメラを用いたマルチロータ・クラフトによる人追跡 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015/05/17 口頭発表（一般）
天井に吸着しながら走行する4発ロータ・クラフトの開発 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015/05/17 口頭発表（一般）
Motion Control of 1-DOF Robotic System with Antagonistic Actuation The 10th Korea Robotics Society Annual Conference in Korea 2015/05 口頭発表（一般）
愛媛大学「医工学連携・先進３D造形技術応用研究」について 第4回「いわて3Dプリンタ活用研究会」 2015/03/04 口頭発表（招待・特別）
6発ロータ・クラフトの安全飛行制御に関する計算機シミュレーションと実験による検証 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 2015/02/27 口頭発表（一般）
Computational simulation and experimental validation on safe-flight control for a six-rotor craft ASR(American Society Research)2015 6th ICMM(International Conference on Mechatronics and Manufacturing) 2015/02 口頭発表（一般）
Stiffness modulation of a1-DOF robotic manipulator with antagonistic actuators (GCAI)Global Conference on Artficial Intelligence 2015/02 口頭発表（一般）
909 6発ロータ・クラフトの安全飛行制御に関する計算機シミュレーションと実験による検証(ロボティクス・メカトロニクスV) 講演論文集 2015/02 口頭発表（一般）
PAN系炭素繊維の圧縮破壊の発生メカニズムと圧縮強度に関する分子動力学解析 分子シミュレーション討論会講演要旨集 2014/11/12
陽電子消滅法と分子動力学法を用いたPAN系炭素繊維の分子モデリングと引張強度 分子シミュレーション討論会講演要旨集 2014/11/12
遺伝的アルゴリズムを用いた6発ロータ・クラフトの安全飛行制御の最適化 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2014/09/12
パーソナル・コンピュータをベースとした自転車のモニタリング・システムの開発 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2014/09/12
DEFECT EVALUATION OF PAN-BASED CARBON FIBERS USING LIFETIME SPECTROSCOPY WITH POSITRON ANNIHILATION AND MOLECULAR DYNAMICS SIMULATIONS ICNSNT(International Conference on Nanoscience and Nanotechnology)-2014 in Colombo, Sri Lanka 2014/08
Compressive Strength of PAN-based Carbon Fibers Using Molecular Dynamics Simulations ICNSNT(International Conference on Nanoscience and Nanotechnology)-2014 in Colombo, Sri Lanka 2014/08
Computer Simulations and Experiments on Vibration Control of a Flexible Link Manipulator Using a Piezoelectric Actuator Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2014/03
Velocity Grid Map Approach and Its Application to Collision-Free Navigation Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2014/03
Semi-passive Biped Robot Using Motion Control Combining Energy and PD Controls Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2014/03
Shear Properties of Graphene Containing Nitrogen Atoms and Grain Boundaries Using Molecular Dynamics Simulations Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2014/03
Gesture Recognition System for HumanHuman-Robot Interaction and Its Application to Robotic Service Taskt Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2014/03
Effect of Point Defects on Shear Properties of Graphene Usingsing Molecular Dynamics Simulations Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2014/03
People Tracking by Collaboration between a Mobile Robot and Static Laser Scanner Proceedings of IMECS(International MultiConference of Engineers and Computer Scientists) 2014/03
エネルギー制御とPD制御を組合せた運動制御を用いた二脚準受動歩行ロボット 講演論文集 2014/02/27 口頭発表（一般）
ファジィ理論を用いた安全判断システムを搭載した移動車 講演論文集 2014/02/27 口頭発表（一般）
ジェスチャ認識システムを搭載した移動車ロボットの開発 講演論文集 2014/02/27 口頭発表（一般）
屋内環境および移動車ロボットに設置したレーザ・スキャナを用いた歩行者認識システムの開発 講演論文集 2014/02/27 口頭発表（一般）
人の顔表情の有限要素解析と形状記憶合金型人工筋肉を用いた顔ロボットの開発 講演論文集 2014/02/27 口頭発表（一般）
Semi-passive biped robotusing motion control combining energyand PD controls Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2014/01/01
Velocity grid map approach and its application to collision-free navigation Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2014/01/01
Effect of point defects on shear properties of graphene using molecular dynamics simulations Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2014/01/01
Computer simulations on vibration control of a flexible single-link manipulator using finite-element method Proceedings of AROB 19th 2014(the 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics) 2014/01
Sensory System for Monitoring Status of Driving Bicycle Proceedings of AROB 19th 2014(the 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics) 2014/01
Project Based Robotics Education for High School Students: Development of Snake Robot The 3rd Asian Conference on Engineering Education in Jeju, Korea 2013/11
Computational and experimental analyses on impact reduction when a humanoid robot lands on the ground Artificial Life and Robotics 2013/10/24
Using Molecular Dynamics to Assess Mechanical Properties of PAN-Based Carbon Fibers Comprising Imperfect Crystals with Amorphous Structures Proceedings of (ICMIE) International Conference on Mechanical and Industrial Engineering 2013/09
アモルファス構造を含むPAN系炭素繊維の機械的特性評価に関する分子動力学解析 分子動力学シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2013/05/17
人間型ロボットの着地時における重心の運動制御を用いた衝撃緩和 講演論文集 2013/02/25 口頭発表（一般）
分散型キャスタシステムの開発および装着位置に関するパラメータ推定実験 講演論文集 2013/02/25 口頭発表（一般）
二足準受動歩行ロボットの開発と歩行制御 講演論文集 2013/02/25 口頭発表（一般）
Optimized Walking Control of a Biped Walking Robot Considering Theory of a Pendulum Proceedings of AROB 18th '13(the eighteenth international symposium on artificial life and robotics) in Daejeon, KOREA 2013/01
Reduction of Impact when a Humanoid Robot Lands on the Ground Proceedings of AROB 18th '13(the eighteenth international symposium on artificial life and robotics) in Daejeon, KOREA 2013/01
Development of Outdoor Mobile Robot for Human Following Navigation Proceedings of AROB 18th '13(the eighteenth international symposium on artificial life and robotics) in Daejeon, KOREA 2013/01
Parameter Estimation Experiment and Development of Decentralized Caster Modules Proceedings of AROB 18th '13(the eighteenth international symposium on artificial life and robotics) in Daejeon, KOREA 2013/01
Effect of interlayer sp3 carbons on Mechanical Properties of Multi-crystalline Graphites using Molecular Dynamics Simulations 2nd Annuallnternational Conferenceon Materials Science，Metal and Manufacturing (M32012) in {Singapore 2012/11
Effect of orientation parameters of multi-crystalline graphites on mechanical properties by molecular dynamics simulations 4th International Conference on Computational Methods (ICCM2012) in Gold Coast, Australia 2012/11
Mechanical properties of a double-crystalline graphite including a grain boundary and nitrogen atoms by molecular dynamics simulations 4th International Conference on Computational Methods (ICCM2012) in Gold Coast, Australia 2012/11
Development of Multi-Fingered Prosthetic Hand Using Shape Memory Ally Type Artificial Muscle Computer Thecnology Application 2012/07
分散型キャスタモジュールの装着位置に関するパラメータ推定実験(車輪型/クローラ型移動ロボット(1)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012/05/27 口頭発表（一般）
キネクトセンサを用いた人の動作認識による移動車ロボットとのコミュニケーション(コミュニケーション・ロボット) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012/05/27 口頭発表（一般）
受動歩行原理に基づく二足歩行ロボットの制御器の開発(受動歩行ロボット(1)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012/05/27 口頭発表（一般）
屋内に設置したレーザ・スキャナと移動車ロボットによる複数歩行者認識手法(空間知(1)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012/05/27 口頭発表（一般）
屋内移動車ロボットのファジィ理論に基づいた衝突回避ナビゲーション(車輪型/クローラ型移動ロボット(3)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012/05/27 口頭発表（一般）
LRFと全方位カメラを搭載した屋外移動車ロボットの人間認識および追従方法(移動ロボットのための視覚) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012/05/27 口頭発表（一般）
分散型キャスタモジュールの装着位置に関するパラメータ推定実験 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012/05/27
キネクトセンサを用いた人の動作認識による移動車ロボットとのコミュニケーション 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012/05/27
LRFと全方位カメラを搭載した屋外移動車ロボットの人間認識および追従方法 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012/05/27
屋内移動車ロボットのファジィ理論に基づいた衝突回避ナビゲーション 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012/05/27
受動歩行原理に基づく二足歩行ロボットの制御器の開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012/05/27
屋内に設置したレーザ・スキャナと移動車ロボットによる複数歩行者認識手法 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012/05/27
VERIFICATION OF A BOND-ORDER FUNCTION THAT APPLIES TO BOTH SP2 AND SP3 CARBONS The Society for the Advancement of Material and Process Engineering 2012 (SAMPE2012) in Baltimore, Maryland, USA 2012/05
MOLECULAR DYNAMICS SIMULATIONS ON MULTICRYSTALLINE GRAPHITE CONTAINING GRAIN BOUNDARIES The Society for the Advancement of Material and Process Engineering 2012 (SAMPE2012) in Baltimore, Maryland, USA 2012/05
Investigation of Mechanical Properties of Nitrogen-containing Graphene using Molecular Dynamics Simulations The International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2012(IMECS2012), The 2012 IAENG International Conference on Control and Automation(ICCA'12) 2012/03
Mechanical Properties of Vacancy-containing Graphene and Graphite using Molecular Dynamics Simulations The International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2012(IMECS2012), The 2012 IAENG International Conference on Control and Automation(ICCA'12) 2012/03
Simulations on Motion Control and Development of Biped Walking Robot The International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2012(IMECS2012), The 2012 IAENG International Conference on Control and Automation(ICCA'12) 2012/03
Prosthetic Hand Using Shape Memory Alloy Type Artificial Muscle The International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2012(IMECS2012), The 2012 IAENG International Conference on Control and Automation(ICCA'12) 2012/03
Development of a Height Measurement System based on 2D Laser Scan The International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2012(IMECS2012), The 2012 IAENG International Conference on Control and Automation(ICCA'12) 2012/03
形状記憶合金型人工筋肉を用いた義手の開発(ロボティクス・メカトロニクスII) 講演論文集 2012/02/28 口頭発表（一般）
レーザスキャナを搭載した移動車ロボットによる地図作成(ロボティクス・メカトロニクスV) 講演論文集 2012/02/28 口頭発表（一般）
レーザ・スキャナと全方位カメラを用いた移動車ロボットによる人間認識法 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 2012/02/28
受動歩行原理に基づく2足ロボットの計算機シミュレーョンと開発 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 2012/02/28
形状記憶合金型人工筋肉を用いた義手の開発 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 2012/02/28
レーザスキャナを搭載した移動車ロボットによる地図作成 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 2012/02/28
Prosthetic hand using shape memory alloy type artificial muscle Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2012/01/01
Simulations on motion control and development of biped walking robot Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2012/01/01
Investigation of mechanical properties of nitrogen-containing graphene using molecular dynamics simulations Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2012/01/01
Mechanical properties of vacancy-containing graphene and graphite using molecular dynamics simulations Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2012/01/01
Development of a height measurement system based on 2D laser scan Lecture Notes in Engineering and Computer Science 2012/01/01
原子空孔を含むグラファイトの機械的特性に関する分子動力学シミュレーション 分子シミュレーション討論会講演要旨集 2011/12/05
Mechanical Properties of Vacancy-containing Graphene and Graphite Estimated by Molecular Dynamics Simulations MRS(Materials Research Society)Proc. of 2011 MRS Spring Meeting 2011/12/01
Mechanical Properties of Single Crystal Diamond Estimated by Molecular Dynamics Simulation with the Second-Generation REBO Potential MRS(Materials Research Society)Proc. of 2011 MRS Spring Meeting 2011/12/01
People tracking method for a mobile robot with laser scanner and omni directional camera The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2011) in Incheon, Korea 2011/11
A method to recognize road terrain with 3D scanning The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2011) in Incheon, Korea 2011/11
複数の走行者認識を行う屋外移動車ロボット(移動ロボットのための視覚) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011/05/26 口頭発表（一般）
物体搬送のための分散型キャスタモジュール : キャスタモジュール装着位置に関するパラメータ推定(車輪型/クローラ型移動ロボット) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011/05/26 口頭発表（一般）
Development of a mobile grading machine for citrus fruit Engineering in Agriculture, Environment and Food 2011/04/21
Mechanical Properties of Single Crystal Diamond Estimated by Molecular Dynamics Simulation with the Second-Generation REBO Potential MRS(Materials Research Society)Proc. of 2011 MRS Spring Meeting 2011/04
Mechanical Properties of Vacancy-containing Graphene and Graphite Estimated by Molecular Dynamics Simulations MRS(Materials Research Society)Proc. of 2011 MRS Spring Meeting 2011/04
レーザレンジファインダと画像処理による移動車ロボットのための人間追跡方法(情報・知能・精密機器II) 講演論文集 2011/02/23 口頭発表（一般）
CFRP複合容器の内圧負荷実験と有限要素解析(インナー容器形状の最適化と最適なCFRPの巻き方) 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集 2011/02/23
レーザレンジファインダと画像処理による移動車ロボットのための人間追跡方法 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集 2011/02/23
People tracking method for a mobile robot with laser scanner and omni directional camera. 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2011, Incheon, Korea (South), November 23-26, 2011 2011
A method to recognize road terrain with 3D scanning. 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2011, Incheon, Korea (South), November 23-26, 2011 2011
Motion Control and Collision Avoidance Navigation for an Omni-directional Mobile Robot KROS, IEEEProc. of The 7th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 2010/11
CFRP複合容器の内圧負荷実験と有限要素解析(フルラップ巻き容器の最適設計) 日本機械学会中国四国支部・九州支部合同企画講演会講演論文集 2010/10/01
第二世代REBOポテンシャルを用いたダイヤモンド単結晶の分子動力学シミュレーション 分子動力学シンポジウム講演論文集 2010/05/21
大型液晶ディスプレイ用ガラス板搬送スカラ形ロボットの動力学・最適制御シミュレーション(ロボティクス・メカトロニクスVI) 講演論文集 2010/02/24 口頭発表（一般）
ブランコ運動に関するコンピュータ・シミュレーションと人間型ロボットの運動制御(ロボティクス・メカトロニクスVI) 講演論文集 2010/02/24 口頭発表（一般）
CFRP複合容器の内圧負荷実験と有限要素解析 : CFRP内部のボイドの影響について(材料力学II) 講演論文集 2010/02/24 口頭発表（一般）
大型液晶ディスプレイ用ガラス板搬送スカラ形ロボットの動力学・最適制御シミュレーション 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集 2010/02/24
EAP(電気活性高分子)型人工筋肉を用いたロボットハンドの開発と動力学シミュレーション 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集 2010/02/24
ブランコ運動に関するコンピュータ・シミュレーションと人間型ロボットの運動制御 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集 2010/02/24
CFRP複合容器の内圧負荷実験と有限要素解析(CFRP内部のボイドの影響について) 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集 2010/02/24
無線通信を用いた分散アクティブキャスタシステム 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2010
全方向移動車ロボットの運動制御と衝突回避ナビゲーション 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2010
Development and Control of Omni-directional Mobile System with Active Casters The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2009) 2009/11
カンキツ生産の情報化のための移動型選果機の試作 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009/05/24
トマト管理・収穫用ロボットの研究―花房認識アルゴリズムと果房収穫エンドエフェクタ― 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009/05/24
小型水田除草ロボットの開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009/05/24
Mechanical Material Properties of Long Glass Fiber Reinforced Plastic Foams Including Matrix Poly-Propylens 16th International Conference on Composites/Nano Engineering(ICCE-16), Kunming, China 2008/07
Mechanical Properties of CFRP Pressure Vessels and Indentification of Equivalent Elastic Moduli of CFRPs WESSEX INTSITUTE OF TECHNOLOGY Press High Performance Structures and Materials 4, WIT Transactions on the Built Environment 2008/05
ガラス長繊維強化発泡樹脂の力学的材料特性 成形加工シンポジア 2007/11/16
Material Properties of Metal Matrix Composite Composed of AC8A Matrix and Fe75Cr20Si5 Metal Fibers 15th International Conference on Composites/Nano Engineering(ICCE-15), Hainan, China 2007/05
コンクリート管用ゴム継手の止水性能評価(第1報,ゴム継手の止水実験) 日本機械学会年次大会講演論文集 2006/09/15
コンクリート管用ゴム継手の止水性能評価(第2報,ゴム継手の有限要素解析) 日本機械学会年次大会講演論文集 2006/09/15
Triaxial Stress Analysis of Cylindrical Tanks Composed of Two Layers of Orthotropic Elasto-Plastic Materials The 2005 ASME Pressure Vessels and Piping Conference, Denver, Colorado USA 2005/07
Finite-Element Analysis of Electrified Nafion 117 in Water Considering Water Diffusion and Structural Mechanics Eleventh Asia-Pacific Vibration Conference'05 (APVC), Langkawi, Malaysia 2005/05
Electrical Stimuli-induced Deformation and Material Properties of Electro-Active Polymer Nafion117 Eleventh Asia-Pacific Vibration Conference'05 (APVC), Langkawi, Malaysia 2005/05
TRIP鋼の衝撃変形挙動ならびに体積抵抗率の温度依存性 日本機械学会年次大会講演論文集 2004/09/04
燃料電池自動車に搭載される高圧水素タンクの三軸応力解析 日本機械学会年次大会講演論文集 2004/09/04
繊維強化金属により強化された自動車エンジン用ピストンの有限要素解析 日本機械学会年次大会講演論文集 2004/09/04
自動車エンジンのピストンの強化材として使用される繊維強化金属の材料特性 日本機械学会年次大会講演論文集 2004/09/04
剛体運動によって基礎励振を受ける柔軟リンク・システムの振動抑制法(機械力学・計測制御I) 講演論文集 2004/03/06
電気活性高分子材料の特性試験と拡散-構造連成有限要素解析(計算力学) 講演論文集 2004/03/06
Finite-Element Nonlinear Dynamics of Flexible Structures in Three Dimensions CMES(Computer Modeling in Engineering & Sciences) 2003
Fracture Mechanism of Cemented Carbide Tips Held in Bits for Excavation: 2nd Report, Mechanical Properties of WC-Co Cemented Carbide International Conference on Computational Experimental & Engineering Sciences (ICCES'03), Corfu Island 25-29 July 2003, Greece 2003
Fracture Mechanism of Cemented Carbide Tips Held in Bits for Excavation: 1st Report, Effect of Tip Shapes on Mechanism and Modes of Fracture International Conference on Computational Experimental & Engineering Sciences (ICCES'03), Corfu Island 25-29 July 2003, Greece 2003
掘削用超硬ビットに用いられるチップの応力解析と破壊メカニズムの解明 日本機械学会計算力学講演会講演論文集 2002/10/30
非直線軌道上を非等速で移動する柔軟構造物の動的大変形解析 計算力学講演会講演論文集 2002/10/30 口頭発表（一般）
MLPG法による棒の力学解析を行う場合のサポート半径と重み関数について 日本機械学会計算力学講演会講演論文集 2002/10/30
非直線軌道上を非等速で動く柔軟構造物の大変形有限要素解析 日本機械学会中国四国支部地方講演会講演論文集 2002/10/19
MLPG法による非線形分布ばねで支持されたはりの動力学解析 日本機械学会中国四国支部地方講演会講演論文集 2002/10/19
Large-Deformation Dynamics of Flexible Link Systems Moving along Nonlinear Trajectories Proceedings of ACMD’02, The First Asian Conference on Multibody Dynamics 2002, July 31-August 2, 2002, Iwaki, Fukushima, Japan 2002
非線形軌道上を動く柔軟なマルチボディ・システムの大変形振動解析 日本機械学会計算力学講演会講演論文集 2001/11/27
非線形軌道上を動くマルチボディ・システムの有限要素動力学解析(多体系・シール液膜)(OS.06 : 振動基礎) Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D 2001/08/03 口頭発表（一般）
非線形軌道を動くシェル構造物の大変形振動解析(大変形・非線形)(OS.01 : 板・シェル構造のダイナミクス) Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D 2001/08/03 口頭発表（一般）
Finite-Element Nonlinear Dynamics of Shell Structures Asia-Pacific Vibration Conference'01, Hangzhou 2001
Finite Element Dynamics on a Large Deformation Problem of Multibody Systems Advanced in on Computational Engineering and Sciences, Los Angeles 2000
Torsional Vibration Analysis of Crankshafts of Reciprocating Machines Asia-Pacific Vibration Conference'99, Singapore 1999
Hydrogen embrittlement of a single crystal of iron in nanometer scale at a crack tip by molecular dynamics Modeling and Simul. Mater. Sci. Eng. 1999
Dynamic Finite Element Analysis of a Flexible-Framed Structure Moving along an Arbitrary Trajectory Modeling and Simulation Based Engineering’98, Atlanta 1998
分子動力学法による単結晶および多結晶α-Feの力学的材料定数の計算 日本機械学会計算力学講演会講演論文集 1997/07
任意の軌道を動く柔軟骨組構造物の動的有限要素解析 日本機械学会計算力学講演会講演論文集 1997/07
有限要素法による粘弾塑性軸対称構造物の衝撃応答解析 日本機械学会創立100周年記念中国四国支部記念式典・講演会講演論文集 1997
マルチロータ・システムの振動解析 日本機械学会創立100周年記念中国四国支部記念式典・講演会講演論文集 1997
Vibration Analysis of a Squeeze Film Dampers 〜 Flexible Rotor System Subjected to an Earthquake with a Vertical Shock C500/107/96 c Vibrations in Rotating Machinery IMechE (Institution of Mechanical Engineers) 1996
基礎励振を受ける回転体~スクウィーズ・フィルム・ダンパ系の振動解析 日本機械学会通常総会講演会講演論文集 1995/03
FINITE ELEMENT ANALYSIS OF A SYSTEM COUPLING PLATE-VIBRATION, LIQUID-SOUND AND AIR-SOUND, SUCH AS A TANK PARTIALLY FILLED WITH LIQUID PVP-Vol. 300, Dynamic, Failure and Deformation, ASME 1995 (The 1995 Joint ASME/JSME Pressure Vessels and Piping Conference) 1995
人工声帯―声道系の音声(母音)生成機構に関する実験と動力学解析 日本機械学会全国大会講演論文集 1994/08
斜板式油圧ポンプのピストン‐スリッパ系の動力学応答解析 その2, 高圧・高速化モデルの運動応答特性の解析 日本機械学会全国大会講演論文集 1993/09
人体‐車体連成系の衝突応答解析法 その3. 落錐衝撃試験器の試作とクラッシュ部材の動的進行性座屈実験と解析 日本機械学会全国大会講演論文集 1993/09
2輪車‐人間連成系の乗り心地解析とアクティブ制御 日本機械学会全国大会講演論文集 1993/09
斜板式油圧ポンプのピストン‐スリッパ系の動力学応答解析 その1,ピストン・スリッパ・油膜系の基礎運動方程式 日本機械学会全国大会講演論文集 1993/09
生体軟組織の粘弾性クリープ変形と回復モデルの実験同定および永久変形の有限要素解析 日本機械学会全国大会講演論文集 1993/09
表情機構の解析 その6 スキン‐皮脂構造系の表情しわの生成に関する後座屈解析と実験 日本機械学会全国大会講演論文集 1993/09
三次元板構造の振動エネルギ伝播解析におけるパネル結合形式と縦波,曲げ波の波形変換特性 日本機械学会全国大会講演論文集 1993/09
振動エネルギー伝播解析法における低周波数域での精度向上法 日本機械学会全国大会講演論文集 1993/09
表情機構の解析 その5 三次元超弾性体有限要素法による生体軟組織の構成則のin vivo同定 日本機械学会全国大会講演論文集 1993/09
ニューロ・コンピューティングによる子母音系の音声認識 日本機械学会全国大会講演論文集 1993/09
タンク内溶液が振動音響伝播に及ぼす影響の固気液連成有限要素解析 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集 1993/02
二重節点法と剛塑性有限要素法による衝突貫通二体問題の解体 応用力学連合講演会講演予稿集 1993/01
VIBRATION CONTROL OF A DRIVER-VEHICLE COUPLING SYSTEM ASIA-PACIFIC VIBRATION CONFERENCE'93, Kitakyushu November 1993, Session: Vibration Control 1993
Structural Vibration and Acoustic Problems in a Twin Cabin Made of a Resin-Steel Composite The First Pan-Pacific Conference on Computational Engineering-PCCE'93 1993
Collision and crash penetration analysis by the rigid plastic finite element method The Second European Conference on Structural Dynamics: Eurodyn'93 1993
BUCKLING ANALYSIS AND EXPERIMENTS ON FACIAL WRINKLING OF SKIN-UNDERSKIN TISSUES ?th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics 1993
アクティブサスペンションによる人間~車両系の振動制御シミュレーション 日本機械学会中国四国支部地方講演会講演論文集 1992/11
基礎励振を受ける弾性ロータの有限要素法による振動解析 日本機械学会全国大会講演論文集 1991/10
揺動あるいは急旋回時における弾性支持ロータの振動解析 日本機械学会通常総会講演会講演論文集 1991/03
- 研究会・報告書
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- 特許
- 特許権 複合材料の検査装置，複合材料の検査方法，複合材料の検査プログラム 特願2020-118106 2020/07/08
特許権 眼表面摩擦係数測定装置および眼表面摩擦係数評価方法 特願EMO-001 2016/05/25
特許権 分子動力学シミュレーション方法およびプログラム 特願2013-037954 2013/02/27 特開2013-211006 2013/10/10
特許権 高圧ガス容器 特願2006-283974 2006/10/18 特開2008-101677 2008/05/01
特許権 塔モジュール及びこれを用いて形成する塔 特願2004-287474 2004/09/30 特開2006-097419 2006/04/13 - 作品
- 人工知能（ディープ・ラーニング）活用研究 2016/04
筋電義手および脳波で動作する義手の開発 2014/04
医工学連携・先進医療技術研究開発 2014
遺伝的アルゴリズムの応用研究 2013/04
ドローン（無人機）の応用研究 2012/04
劣駆動鉄棒ロボットの研究 2012/04
受動歩行ロボットに関する研究 2010/04
製品高さ検知装置の開発 2010-2011
複合容器の性能試験と有限要素解析 2009
炭素繊維の分子構造解析に関する研究 2009
CFRPを用いた水素タンク研究開発 2009
柔軟ロボットアームの研究 2008/04
複合容器の設計・開発 2008
衝撃に強い構造物のコンピュータ解析 2007
軽量で高剛性な高機能樹脂とこれを活用した商品展開技術の開発 2006
止水ゴムの構造解析 2004
二重床の振動・音響解析 2004 - 補助金・競争的資金
- 自律飛行ドローンと人口知能を用いたソーラーパネルの異常検知技術の開発 共同研究 2021/04-2023/03 産学連携による資金
ディープラーニングを活用したコンタクトレンズの研究 共同研究 2020/09-2023/03 産学連携による資金
自律飛行ドローンと人工知能を用いたソーラーパネルの異常検知技術の開発 共同研究 2020/04-2021/03 産学連携による資金
人工知能の活用研究 共同研究 2019/04-2022/03 産学連携による資金
眼球表面の摩擦測定における摩擦測定器の有用性の検討 共同研究 2018/04-2023/03 産学連携による資金
熱処理温度制御における深層学習を用いた雰囲気温度設定の最適化 共同研究 2018/03-2020/06 産学連携による資金
眼球表面の摩擦測定における摩擦測定器の有用性の検討 共同研究 2016/04-2018/03 産学連携による資金
機械振興補助事業 H26年度 炭素繊維の圧縮・せん断強度計算補助事業 2014/04-2015/03 競争的資金
機械振興補助事業 H25年度 カーボン材料の機械的物性計算・評価補助事業 2013/04-2014/03 競争的資金
機械振興補助事業 H24年度 カーボン材料の機械的物性計算・評価補助事業 2012/04-2013/03 競争的資金
機械振興補助事業 H23年度 カーボン材料の機械的物性計算・評価補助事業 2011/04-2012/03 競争的資金
経済産業省中国経済産業局地域新生コンソーシアム研究開発事業 H18 年度採択テーマ：軽量で高剛性な高機能樹脂とこれを活用した 商品展開技術の開発 2010/04-2012/03 競争的資金
経済産業省中国経済産業局地域新生コンソーシアム研究開発事業 H14 年度採択テーマ：革新的“界面制御鋳ぐるみ” 2004/04-2006/03 競争的資金
科学研究費補助金 H6 年度採択テーマ：複数自動車乗員連成系の斜衝突事故シミュレーションと 人体内部構造の影響評価 [基盤研究(B)] 1996/04-1998/03 競争的資金
科学研究費補助金 H5 年度採択テーマ：口腔系の運動による音声生成の力学的研究 [一般研究(C)] 1993/04-1995/03 競争的資金
- その他
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2024年5月1日更新
- 専門分野・研究分野
- 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / バイオメカニクス
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 振動・制御
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 医工学
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / ディープ・ラーニングの活用研究
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / ロボットおよび知能システムの研究開発
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / バイオメカニクス
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 医工学
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / ディープ・ラーニングの活用研究
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / ロボットおよび知能システムの研究開発
情報通信 / 計算科学 / 計算力学, 有限要素解析, 分子動力学計算 - 所属学会・所属協会
- 日本機械学会
計測自動制御学会
人工知能学会
日本生体医工学会
日本計算工学会
日本ロボット学会 - 委員歴・役員歴
- 2021/12-2024/09 日本機械学会 2024年度年次大会 大会委員長
2019/04-2020/03 日本機械学会 代表会員
2019/04-2020/03 日本機械学会 中国四国支部 幹事
2018/04-2019/03 日本機械学会 商議員
2017/04-2019/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員
2015/01-2016/12 計測自動制御学会 四国支部 顧問
2014/01-2015/12 計測自動制御学会四国支部 支部長
2014/01-2015/12 計測自動制御学会四国支部 運営委員
2013/01-2014/12 計測自動制御学会四国支部 副支部長
2013/01-2014/12 計測自動制御学会四国支部 運営委員
2012/04-2013/03 日本機械学会 評議員
2012/04-2013/03 日本機械学会 商議員
2012/04-2013/03 日本機械学会ロボメカ部門 企画・運営委員
2012/01-2013/12 計測自動制御学会四国支部 顧問
2011/04-2012/03 日本設計工学会 商議員
2011-2011 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員
2010/04-2011/03 日本機械学会 評議員
2010/04-2011/03 日本航空宇宙学会関西支部 幹事
2010 日本航空宇宙学会 関西支部幹事
2010-2011 日本設計工学会 商議員
2010-2011 日本機械学会 評議員
2009/04-2010/03 日本航空宇宙学会関西支部 幹事
2009 日本航空宇宙学会 関西支部幹事
2009-2009 日本材料学会 第58期通常総会・学術講演会運営委員
2008 日本機械学会 中国四国支部商議員
2008 日本機械学会 中国四国学生会学生員卒業発表会講演会優秀発表賞審査委員
2004-2007 日本材料学会 本部評議員
2004-2005 日本材料学会 中国支部庶務幹事
2000-2007 日本材料学会 中国支部常議員
2000-2007 日本材料学会 中国地区幹事
1994-2000 日本材料学会 中国四国支部常議員
1994-2000 日本材料学会 中国四国支部地区幹事 - 受賞
- 2022/12/03 優秀講演賞
2022/03/20 若手優秀講演フェロー賞
2021/07 Best Application Paper Award, 2021 The 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
2021/03 優秀発表賞, 日本機械学会 中国四国支部
2021/03 若手優秀講演フェロー賞, 日本機械学会
2019/03/08 優秀発表賞, 日本機械学会中国四国学生会
2018/03 Best Student Paper Award, the 2018 IAENG International Conference on Artifical Intelligence and Application
2018/03/09 優秀発表賞, 日本機械学会中国四国学生会
2018/02 Young Author Award, AROB(Artificial life and Robotics)
2017/03 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
2016/11 計測自動制御学会四国支部 優秀講演賞
2016/09 学会賞（技術賞）, 計測自動制御学会
2016/06 Certificate of Merit, IAENG International Conference on Control and Automation
2016/04 BEST PAPER AWARD, International conference on ECBA (Engineering & Technology, Computer, Basic & Applied Sciences)
2016/04 Best Presentation Award, International conference on ECBA (Engineering & Technology, Computer, Basic & Applied Sciences)
2016/03 学長賞, 愛媛大学
2015/11 優秀講演賞, 計測自動制御学会四国支部
2015/11 学長賞, 愛媛大学
2015/02 BEST PRESENTATION AWARD (ASR Busan Conference)
2014/08/12 Certificate of Appreciation, International Conference on Nanoscience and Nanotechnology, TIIKM
2014/06/14 Certificate of Merit, IAENG International Conference on Engineering Physics
2014/06/14 Best Paper Award, IAENG International Conference on Scientific Computing
2014/05/14 Best Presentation Award, International Conference on Nanoscience and Nanotechnology, TIIKM
2013/03 若手優秀講演フェロー賞, 日本機械学会
2013/02 Best Paper Award, International Symposium on (AROB)Artificial Life and Robotics
2012/03 Best Student Paper Award, IAENG International Conference on Control and Automation
2012/03 優秀発表賞, 日本機械学会中国四国学生会
2011/11 優秀発表賞, 日本機械学会中国四国学生会
2011/03 優秀講演賞, 計測自動制御学会四国支部
2010/03 優秀発表賞, 日本機械学会中国四国学生会
2009/11 優秀講演賞, 計測自動制御学会四国支部 - 活動
- 2016/04/01-2025/03/31 公益財団法人 村田奨学会 理事
2020/04/01-2021/03/31 三浦工業 株式会社 技術アドバイザー
2020/04/01-2023/03/31 株式会社 四電工 技術アドバイバー
2020/04/01-2021/03/31 株式会社 メニコン 技術指導講師
2024年4月28日更新
2024年4月27日更新
Ｊグローバル
- Jグローバル最終確認日
- 2024/4/27 01:44
- 氏名（漢字）
- 岡本 伸吾
- 氏名（フリガナ）
- オカモト シンゴ
- 氏名（英字）
- Okamoto Shingo
- 所属機関
- 愛媛大学 教授
リサーチマップ
- researchmap最終確認日
- 2024/4/28 02:44
- 氏名（漢字）
- 岡本 伸吾
- 氏名（フリガナ）
- オカモト シンゴ
- 氏名（英字）
- Okamoto Shingo
- プロフィール
- リサーチマップAPIで取得できませんでした。
- 登録日時
- 2011/8/16 00:00
- 更新日時
- 2024/1/30 16:20
- アバター画像URI
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- ハンドル
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- eメール
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- eメール（その他）
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- 携帯メール
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- 性別
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- 没年月日
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- 所属ID
- 0352021005
- 所属
- 愛媛大学
- 部署
- 大学院理工学研究科 生産環境工学専攻
- 職名
- 教授
- 学位
- 博士(工学)
- 学位授与機関
- 東京工業大学
- URL
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- 科研費研究者番号
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- Google Analytics ID
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- ORCID ID
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- その他の所属ID
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- その他の所属名
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- その他の所属 部署
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- その他の所属 職名
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- 最近のエントリー
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- Read会員ID
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- 経歴
- 受賞
- Misc
- 論文
- 講演・口頭発表等
- 書籍等出版物
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- 研究キーワード
- 研究分野
- 所属学協会
- 担当経験のある科目
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- その他
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- Works
- 特許
- 学歴
- 委員歴
- 社会貢献活動
2024年4月27日更新
- 研究者番号
- 10243594
- 所属（現在）
- 2024/4/1 : 愛媛大学, 理工学研究科(工学系), 教授
- 所属（過去の研究課題
情報に基づく）*注記 - 1994/4/1 : 広島大学, 工学部, 助教授
1993/4/1 – 1994/4/1 : 広島大学, 工学部, 助手
- 審査区分/研究分野
-
研究代表者以外
工学 / 機械工学 / 機械力学・制御
工学 / 機械工学 / 機械材料・材料力学
- キーワード
-
研究代表者以外
k,t,s,人工子音生成実験 / Lighthill / k-εモデル理論 / 広帯域源音の人工声帯実験 / 広帯域源音の自励振動解析理論 / 結合共鳴箱理論による母音生成実験 / スプライン関数による母音人工声道生成 / 人工舌〜人工口腔〜人工声帯試作 / 有限要素解析 / k,t,s人工子音生成実験 / 人工音声 / 声帯・声道MRI計測 / 人工音声実験(源音・母音) / 声帯膜自励振動解析 / 声道共鳴周波数解析 / 有限要素法 / 超弾性体・有限変形 / 動的モデリング / Consonants-Vocalzing Mechanics. / Finite Element Analysis. / Transient Sound-Field. / Turbulent-flow Analysis. / K-epsilon model. / Self-Exciting Vibration. / Hyperelastic Body. / Vocal Chords, Wide Band Pronunciation / 自動車斜衝突 / 自動車-乗員連成系 / 動力学モデリング / コンピュータ・シミュレーション / 斜衝突実験 / 操作系動力学モデリング / ドライビング・シミュレータ / 連成操作応答,衝突応答シミュレーション / 自動車-乗員速成系 / 速成操作応答 / 衝突応答・教習所コースシュミレーション / 人体ダミ-(内部構造付)試作 / 基本物性テスト / 人体-車体連成衝突実験 / 人体多関節系動力学モデリング / 人体-車体連成解析システム / 斜衝突解析 / 実験-解析比較 / システム信頼性評価 / 複数自動車-乗員連成系 / 斜衝突・等価クラッシュ部材モデリング / 衝撃吸収部材の動特性実験 / 試験台車-けん引系試作 / 衝突実験 / Car Skew Collision / Car-Driver System / Dynamic Modeling / Computer Simulation / Crash Experiment / Dynamic Model of Operate System / Driving Simulator / Response of Combing Operation and Simulation of Dynamic Response
研究課題
研究成果
共同研究者
注目研究はありません。