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山本 智規
愛媛大学
2024年5月3日更新
- 職名
- 教授
- 電話
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- 学歴
- 1990/04-1996/03 愛媛大学
1997/04-1999/03 愛媛大学
1999/04-2002/03 愛媛大学
1996 愛媛大学
1999 愛媛大学
2002 愛媛大学 - 学位
- 修士(工学) 愛媛大学
博士（工学） 愛媛大学 - 職歴・経歴
- 2015/04 愛媛大学 大学院・理工学研究科 准教授
2022/04-現在 愛媛大学 社会共創学部産業イノベーション学科ものづくりコース 教授
- 専門分野・研究分野
- 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
ライフサイエンス / リハビリテーション科学
2024年5月3日更新
- 専門分野・研究分野
- 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
ライフサイエンス / リハビリテーション科学 - 担当経験のある授業科目
- 人間科学入門
ものづくり概論
新入生セミナーA
データサイエンス
産業技術調査
産業イノベーションセミナーⅠ
プロジェクト実践演習
ものづくり実験
制御工学
ものづくりセミナーⅠ
機械工学講究Ⅰ
地域産業工学概論
自動制御概論
地域産業インターンシップ
熱流体力学
産業イノベーションセミナーⅡ
プロジェクト基礎演習
ものづくり実習
プロジェクト応用演習
ものづくりセミナーⅡ
機械システム学特論Ⅷ
福祉工学
機械工学講究Ⅱ
工場見学２
地域連携プロジェクト研究２
工場見学１
地域連携プロジェクト研究１
インターンシップ実践
社会共創演習Ⅰ
インターンシップ応用
社会共創演習Ⅱ
卒業研究
修士特別研究２
修士特別研究１ - 指導経験
- 2023,第１クォーター,共通教育,人間科学入門
2023,第２クォーター,共通教育,人間科学入門
2023,第４クォーター,社会共創学部,ものづくり概論
2023,前期,共通教育,新入生セミナーA
2023,前期,社会共創学部,データサイエンス
2023,前期,社会共創学部,産業技術調査
2023,前期,社会共創学部,産業イノベーションセミナーⅠ
2023,前期,社会共創学部,プロジェクト実践演習
2023,前期,社会共創学部,ものづくり実験
2023,前期,社会共創学部,制御工学
2023,前期,社会共創学部,ものづくりセミナーⅠ
2023,前期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,機械工学講究Ⅰ
2023,前期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,地域産業工学概論
2023,前期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,自動制御概論
2023,前期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,地域産業インターンシップ
2023,後期,社会共創学部,熱流体力学
2023,後期,社会共創学部,産業イノベーションセミナーⅡ
2023,後期,社会共創学部,プロジェクト基礎演習
2023,後期,社会共創学部,ものづくり実習
2023,後期,社会共創学部,プロジェクト応用演習
2023,後期,社会共創学部,ものづくりセミナーⅡ
2023,後期,理工学研究科（博士後期課程2006〜）,機械システム学特論Ⅷ
2023,後期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,福祉工学
2023,後期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,機械工学講究Ⅱ
2023,後期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,工場見学２
2023,後期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,地域連携プロジェクト研究２
2023,後期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,工場見学１
2023,後期,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,地域連携プロジェクト研究１
2023,通年,社会共創学部,インターンシップ実践
2023,通年,社会共創学部,社会共創演習Ⅰ
2023,通年,社会共創学部,インターンシップ応用
2023,通年,社会共創学部,社会共創演習Ⅱ
2023,通年,社会共創学部,卒業研究
2023,通年,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,修士特別研究２
2023,通年,理工学研究科（博士前期課程2006〜）,修士特別研究１
2024年5月3日更新
- 専門分野・研究分野
- 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
ライフサイエンス / リハビリテーション科学
- 研究テーマ
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- 著書
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- 論文
- Interface using eye-gaze and tablet input for an avatar robot control in class participation support system Shenglin MuSatoru ShibataTomonori YamamotoHaruki Obayashi 2023/10 Computers and Electrical Engineering 111, 108914-108914 研究論文（学術雑誌）
連続領域における蟻コロニー最適化アルゴリズムを用いた超音波モータの知的PID制御 穆 盛林, 柴田 論, 山本 智規 2022/11/27 電気学会研究会資料. ST / システム研究会 [編] 2022/ 31-36, 27-32
Study on eye-gaze input interface based on deep learning using images obtained by multiple cameras Shenglin MuSatoru ShibataKuo-chun ChiuTomonori YamamotoTung-kuan Liu 2022/07 Computers and Electrical Engineering 101, 108040-108040 研究論文（学術雑誌）
流路を移動する植物プランクトンの深層学習による自動計数 小長谷, 圭志, 寺田, 淑乃, 谷, 涼太, 白石, 悠介, 中山, 未奈美, 高橋, 学, 八木, 秀次, 柴田, 論, 穆, 盛林, 清水, 園子, 山本, 智規 2022/03/01 愛媛大学社会共創学部紀要 6/ 1, 35-39
Eye-Interface System Using Convolutional Neural Networks for People with Physical Disabilities Kubo K. 2022/01/01 EAI/Springer Innovations in Communication and Computing 81-91
Study on the Learning in Intelligent Control Using Neural Networks Based on Back-Propagation and Differential Evolution Shenglin MuSatoru ShibataHuimin LuTomonori YamamotoShota NakashimaKanya Tanaka 2022 4th EAI International Conference on Robotic Sensor Networks 17-29 論文集(書籍)内論文
Development of a user-following mobile robot with a stand-up assistance function Shenglin MuSatoru ShibataTomonori Yamamoto 2022 Cognitive Robotics 2, 83-95 研究論文（学術雑誌）
障がい者就労支援施設における新商品開発 一色 優太朗, 小長谷 圭志, 山本 智規, 八木 秀次, 高橋 学 2022 日本福祉工学会誌 / 日本福祉工学会 編 24/ 1, 17-19
Intelligent Control of Ultrasonic Motor Using PID Control Combined with Artificial Bee Colony Type Neural Networks Shenglin MuSatoru ShibataTomonori YamamotoShota NakashimaKanya Tanaka 2021 EAI/Springer Innovations in Communication and Computing 71-80 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Study on a differential evolution type neural network for intelligent control of ultrasonic motor on a meal-assistance robot Tomohiro MatsumotoShenglin MuSatoru ShibataTomonori YamamotoShota NakashimaKanya Tanaka 2020/11 Proceedings - 2020 International Symposium on Computer, Consumer and Control, IS3C 2020 545-548 研究論文（国際会議プロシーディングス）
VRを利用した農業機械のジェスチャによる遠隔操作に関する研究 山本 智規, 藤本 隆也, 柴田 論, 穆 盛林 2020 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020/ 0, 1A1-F08
人工膝関節全置換術前後における急激な下肢アライメント変化が歩行時の運動力学的特性に与える影響 土居 誠治, 柴田 論, 山本 智規, 穆 盛林 2020 理学療法科学 35/ 2, 283-288
Influence of Lower Limb Alignment Changes before and after Total Knee Arthroplasty on Kinematic Characteristics during Walking Seiji DOISatoru SHIBATATomonori YAMAMOTOShenglin MU 2020 Rigakuryoho Kagaku 35/ 2, 283-288 研究論文（学術雑誌）
Experimental Study on Speed Control of Ultrasonic Motor using Intelligent IMC-PID Control Shenglin MuSatoru ShibataTomonori YamamotoKanya TanakaShota NakashimaTung-kuan Liu 2019/11 2019 International Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI) 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Position control of USM using variable gain PID control combined with ABC type neural network Shenglin MuSatoshi ShibataYamamoto TomonoriShota NakashimaKanya Tanaka 2019/05/29 ACM International Conference Proceeding Series 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Intelligent position control for pneumatic servo system based on predictive fuzzy control Shenglin MuSeigo GotoSatoru ShibataTomonori Yamamoto 2019/05 Computers & Electrical Engineering 75, 112-122 研究論文（学術雑誌）
Experimental Study on Learning of Neural Network Using Particle Swarm Optimization in Predictive Fuzzy for Pneumatic Servo System Shenglin MuSatoru ShibataTomonori YamamotoSeigo GotoShota NakashimaKanya Tanaka 2019/02 Cognitive Internet of Things: Frameworks, Tools and Applications. ISAIR 2018. Studies in Computational Intelligence 810, 323-332 研究論文（学術雑誌）
Position Control of Ultrasonic Motor using Ant Colony Optimization Type Neural Network Shenglin MuSatoshi ShibataYamamoto TomonoriKanya TanakaShota Nakashima 2018/09/12 Proceedings of the 6th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2018 (ICISIP2018) 322-326
A System Reducing Pressure of Buttock while Seating Using Pneumatic Actuators 柴田 論山本 智規呉 志強 2017/03 International Journal on Smart Material and Mechatronics 3/ 2, 215-219 研究論文（学術雑誌）
L字路における移動ロボットの人間回避に関する研究 山本 智規柴田 論 2017 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017, 1P2-L04
電動カートのエレベータ進入操作支援に関する基礎的研究 柴田 論山本 智規呉 志強 2017 産業応用工学会論文誌 5/ 1, 18-24
パーティクルフィルタとニューラルネットワークを用いた視線方向推定に関する一構成法 柴田 論呉 志強山本 智規 2017 産業応用工学会論文誌 5/ 1, 25-33
立ち上がり支援機能を有する移動ロボットのための立ち上がり動作の数理モデル化 柴田論WU Zhiqiang山本智規LEE Jaehoon 2016/08/31 ライフサポート 28/ 3, 85‐89-89
Kansei Behavior of Robots Following Instruction of Human Satoru ShibataTomonori YamamotoZhiqiang Wu 2016/01 International Journal on Smart Material and Mechatronics 2/ 2, 121-125 研究論文（学術雑誌）
3A07 地域社会に密着した教育組織における工学教育について 八木 秀次高橋 学山本 智規有光 隆 2016 工学教育研究講演会講演論文集 2016, 402-403
Fundamental approach on orthotic device for patients with osteoarthritis of knee considering screw home movement Zhiqiang WuTomonori YamamotoRafiuddin SyamSatoru Shibata 2016 Journal of Biomechanical Science and Engineering 11/ 4, 16-00275-16-00275 研究論文（学術雑誌）
視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得 柴田論山本智規 2015/12/30 ライフサポート 27/ 4, 143-147
減速・停止による移動ロボットの人間との衝突回避 山本 智規柴田 論瀬濤 喜信 2015/11/30 日本福祉工学会誌 17/ 2, 10-16
2D01 地域社会に密着した教育組織における工学教育について : 地域社会創成を目指した工学教育について((18)地域貢献,地場産業との連携-III,口頭発表論文,イノベーションを牽引する工学教育の国際化) 八木 秀次高橋 学山本 智規有光 隆 2015/08/07 工学教育研究講演会講演論文集 27/ 63, 244-245
フリック動作による移動ロボットの操作（ニューラルネットワークを用いた動作モードの切り替え） 山本 智規柴田 論 2015 日本機械学会論文集 81/ 829, 15-00035-15-00035
自然な手渡し動作における把持力制御特性の解析 山本 智規柴田 論神代 充 2014/11/30 日本福祉工学会誌 16/ 2, 16-22
2A1-R05 フリック指示によるロボット操作に関する研究ニューラルネットワークを用いたフリック動作の同定(人間機械協調) 山本 智規柴田 論小川 直人 2014/05/24 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014
3P2-C01 変形性膝関節症用サポーターの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス) 山本 智規柴田 論山本 泰成 2014/05/24 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014
人間との握手接近動作を行う小型握手ロボットシステム 太田 俊介神代 充山内 仁渡辺 富夫柴田 論山本 智規 2013 日本機械学会論文集 C編 79/ 803, 2383-2393 研究論文（学術雑誌）
人間との握手接近動作を行う小型握手ロボットシステム 太田俊介神代充山内仁渡辺富夫柴田論山本智規 2013 日本機械学会論文集 C編(Web) 79/ 803, 2383-2393 (WEB ONLY)
イメージに基づく程度副詞を用いたロボットの速度調整 柴田 論山本 智規神代 充 2012/12/15 人間工学 48/ 6, 324-333
イメージに基づ<程度副詞を用いたロボットの速度調整 柴田 論山本 智規神代 充 2012/12/15 人間工学 = The Japanese journal of ergonomics 48/ 6, 324-333
1A1-T07 ジェスチャ指示に協調するロボットシステムに関する研究(人間機械協調(1)) 山本 智規柴田 論小川 直人 2012/05/27 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012
A Mobile Robot Operation with Instruction of Neck Movement using Laser Pointer SHIBATA SatoruYAMAMOTO TomonoriJINDAI Mitsuru 2012 Kansei Engineering International Journal 11/ 2, 51-58
程度副詞を用いた知能機械の速度調整に関する基礎的研究 柴田 論山本 智規神代 充 2011/08/15 人間工学 = The Japanese journal of ergonomics 47/ 4, 155-159
レーザーポインタを用いた首振り指示に追従する移動ロボットシステム 柴田 論山本 智規神代 充 2011/05/31 日本福祉工学会誌 13/ 1, 22-28
視線提示を考慮した握手要求動作モデルの開発 神代 充渡辺 富夫柴田 論山本 智規 2011 日本機械学会論文集 C編 77/ 776, 1429-1440
Human-robot interface with instruction of neck movement using laser pointer Satoru ShibataTomonori YamamotoMitsuru Jindai 2011 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 1226-1231 研究論文（国際会議プロシーディングス）
微速モードに基づく電動カートの操作支援に関する研究 柴田 諭山本 智規 2010/06/30 ライフサポート 22/ 2, 41-46
微速モードに基づく電動カートの操作支援に関する研究 柴田 論山本 智規 2010/06/30 ライフサポート = / the Society of Life Support Technology [編] 22/ 2, 41-46
【生活支援用メカトロニクス】 微速モードに基づく電動カートの操作支援に関する研究 柴田 論山本 智規 2010/06 ライフサポート 22/ 2, 41-46
802 交差軌道上におけるロボットの人間衝突回避に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVII) 長谷 知幸山本 智規柴田 論 2010/02/24 講演論文集 2010/ 48
交差軌道上におけるロボットの人間衝突回避に関する研究―シミュレーションによる心理評価― 山本智規柴田論神代充瀬濤喜信 2010/02 日本感性工学会論文誌(CD-ROM) 9/ 2, 361-367
協調と位置決め支援を有するロボットと人間の手渡し運動 柴田論向井郁弥山本智規小壁正義 2010/02 日本感性工学会論文誌(CD-ROM) 9/ 2, 227-234
指先指示運動に協調するロボットシステムに関する一考察 柴田 論山本 智規神代 充 2009/11/30 日本福祉工学会誌 11/ 2, 30-36
ロボットから人間への手渡し運動生成に関する一考察 小壁 正義柴田 論山本 智規 2009/05/31 日本福祉工学会誌 11/ 1, 34-41
感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究 山本 智規柴田 論神代 充 2009/03 工学ジャーナル 8, 34-44
Development of a Handing-Over Robot System Based on an Approaching Trajectory Model Mitsuru JindaiSatoru ShibataTomonori YamamotoTomio Watanabe 2009/03 The Asia-Pacific Journal of Industrial Management 2/ 1, 67-77 研究論文（学術雑誌）
動作開始遅れと受け取り位置を考慮したロボットから人間への物体差し出し運動生成(機械力学,計測,自動制御) 小壁 正義柴田 論山本 智規 2009 日本機械学會論文集. C編 75/ 754, 1680-1689 研究論文（学術雑誌）
動作開始遅れと受け取り位置を考慮したロボットから人間への物体差し出し運動生成 小壁正義柴田諭山本智規 2009 日本機械学会論文集 C編 75/ 754, 1680-1689 研究論文（学術雑誌）
し出し運動特性を人間が調整可能なヒューマン・ロボットシステムに関する研究 －曲線軌道の有効性－ 柴田 論神代 充山本 智規大西 敏也 2008/12 日本感性工学会日本感性工学会論文誌 8/ 1, 207-215
部品供給を目的とした手渡しロボットシステムのためのヒューマン・マシン・インタフェース 亀田 昌宏神代 充柴田 論山本 智規 2008/08/15 日本経営工学会論文誌 59/ 3, 215-221
「感性ロボティクス」感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究 山本 智規柴田 論神代 充 2008/06/30 感性工学研究論文集 7/ 4, 701-708
Research on Velocity Adjustment using Degree Adverb 2008 7/ 3
Research on human-robot system in which human can adjust motion characteristics of the robot in holding an object out to a human -Effectiveness of the cirved path- 2008 8/ 1
差し出し運動特性を人間が調整可能なヒューマン・ロボットシステムに関する研究―曲線軌道の有効性―:曲線軌道の有効性 柴田 論神代 充山本 智規大西 敏也 2008 日本感性工学会論文誌 8/ 1, 207-215
程度副詞を用いた速度調整に関する基礎的研究 速度増加における一考察:速度増加における-考察 柴田 論勘久保 広一山本 智規神代 充 2008 感性工学研究論文集 7/ 3, 545-551
程度福祉を用いた速度調整に関する基礎的研究 柴田 論勘久保 広一山本 智規神代 充 2008 感性工学研究論文集 7/ 3, 545-551
感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究 山本 智規柴田 論神代 充 2008 感性工学研究論文集 7/ 4, 701-708
Research on Instruction of Robots by Head Movement Using “Kansei”Transfer Function Tomonori YamamotoSatoru ShibataYasuhiro MiseMitsuru Jindai 2008 Kansei Engineering International 8/ 1, 1024-+ 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a Handshake Robot System Based on a Handshake Approaching Motion Model. Mitsuru JindaiTomio WatanabeSatoru ShibataTomonori Yamamoto 2008 JRM 20/ 4, 650-659
Modeling of handing motion reflecting emotional state and its application to robots Masayoshi KokabeSatoru ShibataTomonori Yamamoto 2008 2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 464-470 研究論文（国際会議プロシーディングス）
人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究（第２報、手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース） 神代 充柴田 論山本 智規渡辺 富夫 2007/05/25 日本機械学会日本機械学会論文集(C編) 73/ 729, 1408-1415
2P1-E01 感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究(モーションメディア・ロボティクス) 山本 智規柴田 論神代 充 2007/05/11 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007
1A2-E05 指先指示運動に協調するパーソナルロボットシステム(感覚・運動・計測) 柴田 諭山本 智規 2007/05/11 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007
音声指示により動作特性が調整可能な手渡しロボットシステムに関する研究 亀田昌宏神代充柴田論山本智規 2007/02/15 日本人間工学会人間工学 43/ 1, 10-18
人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究（第２報，手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース）:第2報, 手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース 神代 充柴田 論山本 智規渡辺 富夫 2007 日本機械学会論文集 C編 73/ 729, 1408-1415
音声指示により動作特性が調整可能な手渡しロボットシステムに関する研究 亀田 昌宏神代 充柴田 論山本 智規 2007 人間工学 43/ 1, 10-18
Design of Acceptable Handing Motion of an Arm-robot Utilizing the "Kansei" Transfer Function SHIBATA SatoruYAMAMOTO Tomonori 2007 計測自動制御学会計測自動制御学会論文集 43/ 11, 946-954
人間の交差運動における減速による衝突回避挙動の解析 山本 智規柴田 論神代 充 2006/12/15 日本人間工学会人間工学 42/ 6, 402-407
A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences (2nd report， Multimodal Human-Machine Interface for Object-Handing Robot System) Mitsuru JindaiSatoru ShibataTomonori YamamotoTomio Watanabe 2006/12 JSMEJSME International Journal，Series C 49/ 4, 1033-1039 研究論文（学術雑誌）
3B2-04 音声とジェスチャ指示に基づく人に優しいヒューマン・ロボット・インタフェースに関する研究(OS ヒューマンロボットインタラクション) 大西 清文神代 充柴田 論山本 智規大西 敏也 2006/09/10 福祉工学シンポジウム講演論文集 2006
程度副詞を用いた速度調整―イメージと手先による実演との違いについて― 小林聖勘久保広一柴田論山本智規 2006/06/09 人間工学 42, 380-381
Disturbance estimation type control for pneumatic servo system using neural network S ShibataM JindaiT YamamotoA Shimizu 2006/03 JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 49/ 1, 189-196 研究論文（学術雑誌）
A synchronous mutual position control for vertical pneumatic servo system S ShibataT YamamotoM Jindai 2006/03 JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 49/ 1, 197-204 研究論文（学術雑誌）
協調特性に注目した手渡し動作の一表現法について 柴田 論神代 充山本 智規 2006/02/15 人間工学 42/ 1, 39-44
DESIGN OF ACCEPTABLE HANDING MOTION OF ARM-ROBOTS UTILIZING THE "KANSEI" TRANSFER FUNCTION 2006 6/ 2
程度副詞を用いた速度調整―イメージと手先による実演との違いについて―:イメージと手先による実演との違いについて 小林 聖勘久保 広一柴田 論山本 智規 2006 人間工学 42, 380-381
"感性伝達関数"を用いた腕型ロボットから人間への手渡し運動 小壁 正義山本 智規柴田 論 2006 感性工学研究論文集 6/ 2, 79-86
Development of a handshake robot system for embodied interaction with humans Mitsuru JindaiTomio WatanabeSatoru ShibataTomonori Yamamoto 2006 Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 710-715 研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a handing-over robot system based on an approaching trajectory model Mitsuru JindaiSatoru ShibataTomonori Yamamoto 2006 ICIM 2006: Proceedings of the Eighth International Conference on Industrial Management 913-919 研究論文（国際会議プロシーディングス）
2A2-11 感性伝達関数を用いたロボットから人間への手渡し協調動作(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション) 小壁 正義柴田 論山本 智規神代 充 2005/12/07 福祉工学シンポジウム講演論文集 2005
画像処理と3次元CAD図形情報による形状・面情報を用いた認識手法 : 移動可能なカメラを用いた場合(機械力学,計測,自動制御) 神代 充山本 倫也柴田 論山本 智規 2005/07/25 日本機械学會論文集. C編 71/ 707, 2233-2240
人の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 手部のサインを用いた動作特性の調整 神代 充柴田 論山本 智規清水 顯 2005/04/15 人間工学 41/ 2, 57-64
言語表現が困難な障害者のための音圧指示による知能機械の運動制御 勘久保 広一柴田 論神代 充山本 智規清水 顯 2005/02/28 感性工学研究論文集 5/ 2, 37-46
Adjustment of Motion Characteristics Using Voice Orders for a Handing-Over Robot System Mitsuru JindaiSatoru ShibataTomonori YamamotoTomio Watanabe 2005 SICE Annual Conference 2005
画像処理と３次元ＣＡＤ図形情報による形状・面情報を用いた認識手法（移動可能なカメラを用いた場合）:移動可能なカメラを用いた場合 神代 充山本 倫也柴田 論山本 智規 2005 日本機械学会論文集 C編 71/ 707, 2233-2240
人の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究―手部のサインを用いた動作特性の調整―:手部のサインを用いた動作特性の調整 神代 充柴田 論山本 智規清水 顯 2005 人間工学 41/ 2, 57-64
画像処理と3次元CAD図形情報による形状・面情報を用いた認識手法 神代 充山本 倫也柴田 論山本 智規 2005 日本機械学会論文集(C編) 70/ 707, 131-138
Handing robot system with human-machine interface considering individual preferences Mitsuru JindaiSatoru SebataTomonori YamamotoTomio Watanabe 2005 WMSCI 2005: 9th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Vol 8 251-256 研究論文（国際会議プロシーディングス）
An application of "KANSEI" transfer function to a robot's handing motion over to a human Tomonori YamamotoSaturn ShibataMitsuru Jindai 2005 WMSCI 2005: 9th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Vol 8 69-74 研究論文（国際会議プロシーディングス）
手先指示に協調するパーソナルな知能機械に関する基礎的研究~接近運動に対する心理的評価~ 勘久保広一柴田論神代充山本智規清水顕 2004/08 感性工学研究論文集 4/ 2, 1-7
人間の行動観察に基づくロボットの回避運動の生成(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2) 山本 智規柴田 諭神代 充清水 顯 2004/06/18 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004
人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 第1報,画像処理をマン・マシーン・インターフェースに用いたロボットシステムの構築(機械力学,計測,自動制御) 神代 充柴田 諭山本 智規清水 顯 2004/04/25 日本機械学會論文集. C編 70/ 692, 1107-1114
遺伝的アルゴリズムにより最適化される空気圧サーボ系のためのファジィコントローラ : ファジィルールの前件部,後件部を同時に最適化した場合(機械力学,計測,自動制御) 神代 充柴田 論山本 智規清水 顯 2004/03/25 日本機械学會論文集. C編 70/ 691, 700-705
遺伝的アルゴリズムにより最適化される空気圧サーボ系のためのファジィコントローラ（ファジィルールの前件部，後件部を同時に最適化した場合）:ファジィルールの前件部, 後件部を同時に最適化した場合 神代 充柴田 論山本 智規清水 顯 2004 日本機械学会論文集 C編 70/ 691, 700-705
人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 （第１報，画像処理をマン・マシーン・インターフェースに用いたロボットシステムの構築）:第1報, 画像処理をマン・マシーン・インターフェースに用いたロボットシステムの構築 神代 充柴田 論山本 智規清水 顯 2004 日本機械学会論文集 C編 70/ 692, 1107-1114
手先指示に協調するパーソナルな知能機械に関する基礎的研究～接近運動に対する心理的評価～:接近運動に対する心理的評価 勘久保 広一柴田 論神代 充山本 智規清水 顯 2004 感性工学研究論文集 4/ 2, 1-7
FAVORABLE CHARACTERISTICS OF INTELLIGENT MACHINE COOPERATING WITH INSTRUCTIONS BY FINGER MOVEMENTS:IN THE CASE OF ONE-DIMENSIONAL MOVEMENT SHIBATA SatoruKANKUBO KouichiJINDAI MitsuruYAMAMOTO TomonoriSHIMIZU Akira 2004 KANSEI Engineering International 5/ 1, 1-9
A study on handing robot system with consideration of individual preferences - In the case of using voice-recognition with image processing M JindaiS ShibataT YamamotoA Shimizu 2004 ICIM' 2004: PROCEEDINGS OF THE SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL MANAGEMENT 221-226 研究論文（国際会議プロシーディングス）
A study on robot-human system with consideration of individual preferences (1st report, construction of a planar-two-degrees-of-freedom robot system for handing over motion based on image processing) M JindaiS ShibataT YamamotoA Shimizu 2003/09 JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 46/ 3, 1075-1083 研究論文（学術雑誌）
A fundamental approach of avoidance planning of robots considering human emotions S ShibataT YamamotoM JindaiA Shimizu 2003/03 JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 46/ 1, 270-277
縦型空気圧サーボ系のファジィコントロール ＧＡにより前件部を最適化した場合 神代 充柴田 論山本 智規清水 顯 2003/01/25 日本機械学会論文集 C編 69/ 677, 69-75
縦型空気圧サーボ系のファジィコントロール : GAにより前件部を最適化した場合(機械力学,計測,自動制御) 神代 充柴田 論山本 智規清水 顯 2003/01/25 日本機械学會論文集. C編 69/ 677, 69-75
1A1-3F-D5 人間心理を考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 神代 充柴田 論山本 智規清水 顯 2003 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003
仮想目標値を用いた縦型空気圧サーボ系の相互位置同期制御 柴田 論神代 充山本 智規清水 顯 2002/12/25 日本機械学会論文集 C編 68/ 676, 3612-3619
手先の指示に協調するパーソナルロボットの心理的評価 勘久保 広一柴田 論神代 充山本 智規清水 顯 2002/12/25 日本機械学会論文集 C編 68/ 676, 3697-3704
仮想目標値を用いた縦型空気圧サーボ系の相互位置同期制御(機械力学,計測,自動制御) 柴田 論神代 充山本 智規清水 顯 2002/12/25 日本機械学會論文集. C編 68/ 676, 3612-3619
手先の指示に協調するパーソナルロボットの心理的評価(機械力学,計測,自動制御) 勘久保 広一柴田 論神代 充山本 智規清水 顯 2002/12/25 日本機械学會論文集. C編 68/ 676, 3697-3704
611 指先指示を受けたロボットの感性工学的運動生成に関する研究 勘久保 広一柴田 論神代 充山本 智規清水 顯 2002/10/10 講演論文集 2002, 201-202
空気圧サーボ系の非線形オートチューニングコントロール ２自由度制御システムによりコントローラを構成した場合 神代 充柴田 論山本 智規清水 顯 2002/07/25 日本機械学会論文集 C編 68/ 671, 2053-2058
空気圧サーボ系の非線形オートチューニングコントロール : 2自由度制御システムによりコントローラを構成した場合(機械力学,計測,自動制御) 神代 充柴田 論山本 智規清水 顯 2002/07/25 日本機械学會論文集. C編 68/ 671, 2053-2058
ニューラルネットワークを用いた空気圧サーボ系の外乱推定型制御 柴田 論神代 充山本 智規清水 顯 2002/06/25 日本機械学会論文集 C編 68/ 670, 1834-1839
ニューラルネットワークを用いた空気圧サーボ系の外乱推定型制御(機械力学,計測,自動制御) 柴田 論神代 充山本 智規清水 顯 2002/06/25 日本機械学會論文集. C編 68/ 670, 1834-1839
Neuro-fuzzy control for pneumatic servo system S ShibataM JindaiT YamamotoA Shimizu 2002/06 JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 45/ 2, 449-455 研究論文（学術雑誌）
A study on handing robot system using human hand gesture - In the case where the adjustment of motion parameters are determined using fuzzy inference M JindaiS ShibataT YamamotoA Shimizu 2002 ICIM' 2002: PROCEEDINGS OF THE SIXTH CHINA-JAPAN INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL MANAGEMENT 85-90 研究論文（国際会議プロシーディングス）
人間心理を考慮したロボットの回避運動についての一考察 山本 智規柴田 諭神代 充清水 顯 2000/12/15 システム制御情報学会システム制御情報学会論文誌「システム/制御/情報」 13/ 12, 1834-1839
ＳＤ法を用いたロボットの人間回避運動の心理的分析 山本 智規柴田 諭神代 充清水 顯 2000 日本機械学会論文集 C編 66/ 650, 3366-3372 研究論文（学術雑誌）
手先による落下物体制動動作の解析 山本 智規柴田 論神代 充清水 顯 2000 日本機械学会論文集 C編 66/ 641, 188-194 研究論文（学術雑誌）
SD法を用いたロボットの人間回避運動の心理的分析 山本 智規柴田 諭神代 充清水 顯 2000 日本機械学会日本機械学会論文集(C編) 66/ 650, 3366-3372 研究論文（学術雑誌）
手先による落下物体制動動作の解析 山本 智規柴田 論神代 充清水 顯 2000 日本機械学會論文集. C編 66/ 641, 188-194 研究論文（学術雑誌）
A study on robot-human system considering human emotion M JindaiS ShibataT YamamotoA Shimizu 2000 ISIM'2000: PROCEEDINGS OF THE FIFTH CHINA-JAPAN INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL MANAGEMENT 75-80 研究論文（国際会議プロシーディングス）
ファジィ・ニューラルネットを用いた重力負荷を受ける空気圧サーボ系の制御 柴田 論豊原 耕平山本 智規清水 顯 1999/04/25 日本機械学会論文集(C編) 65/ 632, 1476-1482
ファジィ同定器を用いた空気圧サーボ系のオートチューニングコントロール 柴田 論吉岡 玲勇山本 智規清水 顕 1999 日本機械学會論文集. C編 65/ 640, 4737-4743 研究論文（学術雑誌）
ファジィ・ニューラルネットを用いた重力負荷を受ける空気圧サーボ系の制御 柴田 論豊原 耕平山本 智規清水 顯 1999 日本機械学会論文集 C編 65/ 632, 1476-1482
ファジィ同定器を用いた空気圧サーボ系のオートチューニングコントロール 柴田 論吉岡 玲勇山本 智規清水 顕 1999 日本機械学会論文集 C編 65/ 640, 4737-4743 研究論文（学術雑誌）
Improved scheme of adaptive pole-assignment control for pneumatic servo system K TanakaA ShimizuS ShibataY YamadaT Yamamoto 1995 ADAPTIVE SYSTEMS IN CONTROL AND SIGNAL PROCESSING 1995 215-220 研究論文（国際会議プロシーディングス） - MISC
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
- 総説・解説
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
- 講演・発表
- The ethical aspects of a “psychokinesis machine”: an experimental survey on the use of a brain-machine interface ETHICOMP 2020 2020/06/15 口頭発表（一般）
曲がり角走行時における電動カートの速度調整 機械学会中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会 2019/03/06 口頭発表（一般）
立ち上がり補助機能を有する人間追従移動ロボットの開発 機械学会中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会 2019/03/06 口頭発表（一般）
VR を利用した農業機械のジェスチャによる遠隔操作に関する研究 機械学会中国四国学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会 2019/03/06 口頭発表（一般）
遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2018/12/01 口頭発表（一般）
メガネ着用時における視線入力インターフェースに関する研究 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2018/12/01
L字路においてpathを変えずに人間とのすれ違いを行うロボットの運動生成 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2018/12/01 口頭発表（一般）
1P2-L04 L字路における移動ロボットの人間回避に関する研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017/05/11 ポスター発表
916 変形性膝関節症患者のためのサポーターの開発 ⽇本機械学会 中国四国学⽣会 第47回学⽣員卒業研究発表講演会 2017/03/06 口頭発表（一般）
1008 程度副詞を⽤いた電動カートの速度調整に関する研究 ⽇本機械学会 中国四国学⽣会 第47回学⽣員卒業研究発表講演会 2017/03/06 口頭発表（一般）
1016 ⽴ち上がり補助機能を有する⼈間追従移動ロボットの開発 ⽇本機械学会 中国四国学⽣会 第47回学⽣員卒業研究発表講演会 2017/03/06 口頭発表（一般）
1107 重度肢体不⾃由者の特性を考慮した視線⼊⼒インタフェース ⽇本機械学会 中国四国学⽣会 第47回学⽣員卒業研究発表講演会 2017/03/06 口頭発表（一般）
1111 視線⼊⼒を⽤いた移動ロボットからの環境情報取得 ⽇本機械学会 中国四国学⽣会 第47回学⽣員卒業研究発表講演会 2017/03/06 口頭発表（一般）
3A09 地域社会に密着した教育組織における工学教育について 工学教育研究講演会講演論文集 2017
L字路における移動ロボットの人間回避に関する研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017
SO1-02 予見ファジィ制御を用いた縦型空気圧サーボ系の相互位置協調制御 計測自動制御学会四国支部学術講演会 2016/11/16 ポスター発表
SO2-28 pathを変えずに人間との衝突を回避するロボットの運動生成 2016/11/16 ポスター発表
終末回旋運動を実現可能な変形性膝関節症用サポータに関する基礎的研究 LIFE講演概要集(CD-ROM) 2016/09/04
2P1-11b6 フリック指示を用いたクワッドロータードローンの操作 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016/06/10 ポスター発表
3A07 地域社会に密着した教育組織における工学教育について 工学教育研究講演会講演論文集 2016
1-11 移動ロボットによる立ち上がり支援のための人間動作理解 2015/11/28 ポスター発表
立ち上がり支援機能を有する人間追従移動ロボットに関する基礎的研究 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015/09/07
首振り指示を用いた移動ロボット操作インタフェース 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2014/09/10
生活を豊かにする医療福祉機器 首振り指示を用いた移動ロボット操作インタフェース 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2014/09
2A1-R05 フリック指示によるロボット操作に関する研究ニューラルネットワークを用いたフリック動作の同定(人間機械協調) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014/05/24
3P2-C01 変形性膝関節症用サポーターの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014/05/24
フリック指示によるロボット操作に関する研究 ニューラルネットワークを用いたフリック動作の同定 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014/05/24
変形性膝関節症用サポーターの開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014/05/24
1A1-T07 ジェスチャ指示に協調するロボットシステムに関する研究(人間機械協調(1)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012/05/27
ジェスチャ指示に協調するロボットシステムに関する研究 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012/05/27
首振り指示による移動ロボット操作インタフェース 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2012
首振り指示による移動ロボット操作インタフェースに関する研究 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) 2011
802 交差軌道上におけるロボットの人間衝突回避に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVII) 講演論文集 2010/02/24
交差軌道上におけるロボットの人間衝突回避に関する研究 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集 2010/02/24
電動カートの運転支援に関する基礎的研究 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集 2009/09/24
電子カートの運転支援に関する基礎的研究 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集 2009/09
協調と位置決め支援を有するロボットと人間の手渡し運動 日本感性工学会大会予稿集(CD-ROM) 2009
交差軌道上におけるロボットの人間衝突回避に関する研究 シミュレーションによる心理評価 日本感性工学会大会予稿集(CD-ROM) 2009
Modeling of Handing Motion Reflecting Emotional State and its Application to Robots Proceedings of SICE Annual Conference 2008 2008
Development of a Handshake Robot System Based on a Handshake Approaching Motion Model Journal of Robotics and Mechatronics 2008
Research on Instruction of Robots by Head Movement Using KANSEI Transfer Function Proceedings of SICE Annual Conference 2008 2008
部品供給を目的とした手渡しロボットシステムのためのヒューマン・マシン・インタフェース 自動制御連合講演会講演論文集 2007/11/23
感性伝達関数を用いた腕型ロボットの差し出し動作 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2007/09/13
1A2-E05 指先指示運動に協調するパーソナルロボットシステム(感覚・運動・計測) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007/05/11
2P1-E01 感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究(モーションメディア・ロボティクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007/05/11
指先指示運動に協調するパーソナルロボットシステム 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2007/05/10
感性伝達関数を用いた首振り動作によるロボット指示に関する研究 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2007/05/10
感性伝達関数を用いた腕型ロボットから人間への手渡し動作 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2006/09/14
肢2点間運動における感性的速度調整に関する研究 日本感性工学会大会予稿集 2006/09/13
3B2-04 音声とジェスチャ指示に基づく人に優しいヒューマン・ロボット・インタフェースに関する研究(OS ヒューマンロボットインタラクション) 福祉工学シンポジウム講演論文集 2006/09/10
音声とジェスチャ指示に基づく人に優しいヒューマン・ロボット・インタフェースに関する研究 日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集 2006/09/10
程度副詞を用いた速度調整:イメージと手先による実演との違いについて 日本人間工学会大会講演集 2006
2A2-11 感性伝達関数を用いたロボットから人間への手渡し協調動作(講演,ヒューマンロボットインタラクション,日本機械学会 オーガナイズドセッション) 福祉工学シンポジウム講演論文集 2005/12/07
感性伝達関数を用いたロボットから人間への手渡し協調動作 日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集 2005/12/07
人間心理を考慮したロボットの回避運動に関する基礎的研究 日本感性工学会大会予稿集 2004/09/09
人間の行動観察に基づくロボットの回避運動の生成(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004/06/18
1A1-3F-D5 人間心理を考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003/11/27
人間の交差軌道上における衝突回避運動の解析とモデル化 自動制御連合講演会講演論文集 2003/11/27
人間心理を考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2003/05/23
指先指示を受けたロボットの感性工学的運動生成に関する研究 日本機械学会中国四国支部地方講演会講演論文集 2002/10/19
人に優しい手渡しロボットシステムに関する基礎的研究~ファジィ推論を用いたマン・マシン・インターフェース~ 日本感性工学会大会予稿集 2002/09/12
やさしさを有する人間の動作特性に関する基礎的研究 自動制御連合講演会講演論文集 2002
人工ポテンシャル法を用いた人に優しいロボットの回避運動 日本感性工学会大会予稿集 2001/09/12
- 研究会・報告書
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
- 特許
- 特許権 関節装具 特願2014-207037 2014/10/08 特開2016-073529 2016/05/12
特許権 関節装具 特願2010-234057 2010/10/18 特開2012-085756 2012/05/10 - 作品
- チャレンジプラン：コンクリート床の高精度基準点設定機器開発グループ 2005-2006
電動車いすにおける障害物回避操作支援技術に関する研究 2004-2006
電動車椅子等の知能的運動制御に関する研究 2004-2004 - 補助金・競争的資金
- ブレインマシンインターフェース倫理：障がい者のQOL向上のための実験研究 基盤研究(C) 2022/04/01-2025/03/01
スポーツ活動による社会課題解決を実証する社会的評価システム構築とその実装研究 基盤研究(C) 2021/04/01-2024/03/01
科学研究費助成事業 基盤研究(B) 長期欠席児の過重負荷を軽減する視線入力型ロボットによる遠隔学習支援システムの開発 基盤研究(B) 2019/04-2022/03 本研究の目的は、長期欠席児の過重負荷を軽減するユーザーアシスト機能を搭載し、長期欠席児と対話者の双方向にとっての臨場感を高める遠隔学習支援システムを開発し、その教育効果を科学的に評価することであった。本年度は、研究分担者が開発した遠隔学習システム（どこでも教室）の基盤技術を発展させ、ユーザーの負荷を軽減する新たなユーザーアシスト機能を３つ開発した。 １）遠隔学習システムの基盤技術であるWebカメラによる視線入力装置に生理反応をトリガーとする入力システムを追加することでユーザーの操作負荷を軽減するユーザーアシスト機能を開発した。具体的には、生理測定装置（MOCTOS）を用いて、筋電・眼電等を検出し、微細生理反応の発生を入力トリガーとして選択・決定の予測を行うロボット操作モードを実現した。 ２）ユーザーの画面操作による認知的負荷と授業内容を理解する上での認知的負荷を軽減するユーザーアシスト機能を開発した。具体的には、教員の指差し動作を重要ポイントと認識させ、指先が示す地点を自動で拡大する機能と周辺視野にあたる映像部分を見えにくくする機能を開発した。 ３）教員とユーザーの双方向にとっての臨場感を高めるユーザーアシスト機能を開発した。具体的には、ユーザーの表情をリアルタイムで認識し、その表情を反映した３Dアバターを遠隔操作ロボットのモニターに表示する機能を開発した。開発したユーザーアシスト機能の自然な人間らしさを検討する心理実験を行ったところ、視線方向の動きと顔の動きは協調した方が好ましく評価されることが明らかになった。また、１次遅れ要素を用いて視線方向を変化させた動きが対話者に人間らしい自然な動きと評価されることが明らかになった。
長期欠席児の過重負荷を軽減する視線入力型ロボットによる遠隔学習支援システムの開発 基盤研究(B) 2019/04/01-2022/03/01
科学研究費助成事業 基盤研究(B) 視線入力型端末と遠隔操作ロボットを適用した長期欠席児の遠隔学習支援システムの開発 基盤研究(B) 2016/04-2019/03 本研究の目的は、①長期欠席児の遠隔学習支援システム「どこでも教室」を開発すること、②当該システムの動作テストを行うことであった。当該システムは、遠隔操作ロボットと、赤外線カメラを用いない新しい視線入力端末によって構成されていた。本研究から、赤外線カメラを用いた視線入力方式は、既存の入力方式より、ユーザーの精神的負荷を増やすことが示唆された。新視線入力方式とユーザー補助機能により、精神的負荷が減少することが期待される。なお、眼鏡装用の有無にかかわらず、新入力方式により、ユーザーの眼球運動にロボットが追従することが実験結果から示された。将来の実用化に向け、当該システムの改善・開発を継続する。
科学研究費助成事業 基盤研究(C) 変形性膝関節症のためのサポーターの開発 基盤研究(C) 2014/04-2017/03 高齢社会の進行に伴い増加する変形性膝関節症(膝OA)の患者に対して，効果が早期に表れる膝OAの療法として装具療法が最も一般的であるが，従来の膝サポーターでは終末強制回旋運動(SHM)という健常者の膝関節運動の特徴を正確に再現できないという問題がある．本研究課題では，曲線状のシリンダ・ピストン機構をサポーターの関節機構に採用した．機構の曲率決定は，健常者の膝関節運動の計測結果をもとにしたモデルにより行った．設計した機構を３Ｄプリンタで出力し，構造の検討を行った．また，コンピュータ・シミュレーションにより，膝OAに対する矯正効果を及ぼす力を発生しうることが分かった．
- その他
- 研究者総覧に該当データはありませんでした。
2024年5月3日更新
- 専門分野・研究分野
- 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
ライフサイエンス / リハビリテーション科学 - 所属学会・所属協会
- Japan Society of Kansei Engineering
Japan Ergonomics Society
The Robotics Society of Japan
日本機械学会
日本感性工学会
日本人間工学会
日本ロボット学会
日本福祉工学会 - 委員歴・役員歴
- 2018/01-2018/12 計測自動制御学会四国支部 支部長
2017/01-2017/12 計測自動制御学会四国支部 副支部長
2014/04-2018/03 機械学会中国四国支部学生会 顧問
2008-2009 日本機械学会 メカライフ編修委員会コレスポンデント - 受賞
- 2018/12 優秀講演賞
2016/11 論文集 - 活動
- 2023/11/15-2023/11/15 四国中央市新宮小中学校公開授業
2023/06/28-2023/06/28 四国中央市新宮小中学校公開授業
2021/08/06-2021/08/06 四国中央市教育委員会 令和3年度夏季 教職員ＩＣＴ研修
2021/07/14-2021/07/14 四国中央市新宮小中学校公開授業 新宮小中学校においてプログラミングに関する公開授業を行った．
2024年4月28日更新
2024年5月4日更新
Ｊグローバル
- Jグローバル最終確認日
- 2024/5/4 01:45
- 氏名（漢字）
- 山本 智規
- 氏名（フリガナ）
- ヤマモト トモノリ
- 氏名（英字）
- Yamamoto Tomonori
- 所属機関
- 愛媛大学 教授
愛媛大学
リサーチマップ
- researchmap最終確認日
- 2024/4/28 03:40
- 氏名（漢字）
- 山本 智規
- 氏名（フリガナ）
- ヤマモト トモノリ
- 氏名（英字）
- Yamamoto Tomonori
- プロフィール
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- 登録日時
- 2011/8/16 00:00
- 更新日時
- 2024/2/2 00:03
- アバター画像URI
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- eメール（その他）
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- 性別
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- 没年月日
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- 所属ID
- 0352520000
- 所属
- 愛媛大学
- 部署
- 社会共創学部
- 職名
- 教授
- 学位
- 修士(工学)
- 学位授与機関
- 愛媛大学
- URL
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- 科研費研究者番号
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- その他の所属ID
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- その他の所属 部署
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- その他の所属 職名
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- 最近のエントリー
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- Read会員ID
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- 経歴
- 受賞
- Misc
- 論文
- 講演・口頭発表等
- 書籍等出版物
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- 研究キーワード
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- 研究分野
- 所属学協会
- 担当経験のある科目
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- その他
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2024年4月27日更新
- 研究者番号
- 30380257
- 所属（現在）
- 2024/4/1 : 愛媛大学, 社会共創学部, 教授
- 所属（過去の研究課題
情報に基づく）*注記 - 2019/4/1 – 2022/4/1 : 愛媛大学, 社会共創学部, 教授
2016/4/1 – 2018/4/1 : 愛媛大学, 社会共創学部, 准教授
2015/4/1 : 愛媛大学, 理工学研究科, 准教授
2014/4/1 : 愛媛大学, 理工学研究科, 講師
- 審査区分/研究分野
-
研究代表者
総合系 / 複合領域 / 人間医工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
総合系 / 情報学 / 情報学フロンティア / 学習支援システム
小区分62030:学習支援システム関連
小区分09070:教育工学関連
小区分08020:社会福祉学関連
- キーワード
-
研究代表者
サポーター（装具） / 曲線シリンダ / 変形性膝関節症 / 膝関節 / サポーター / 試作 / 装具
研究代表者以外
遠隔学習支援システム / 長期欠席児 / 遠隔操作ロボット / 視線入力型端末 / アクセシビリティ / 福祉・教育工学 / アバターロボット / Kinectセンサー / 教師の指さし動作 / 視線を用いた操作 / Kinect センサー / 視線入力型ロボット / ユーザビリティ / ユーザーアシスト機能 / 視線入力装置 / 生理反応 / ３Dアバター / スポーツ活動 / 戦術評価システム / 社会性評価システム / 可視化 / 数値化 / BMI / サイボーグ / 情報倫理 / 障がい者 / Brain Machine Interface / 障がい者支援
研究課題
研究成果
共同研究者
注目研究はありません。