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北島孝弘

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2024年11月15日更新

職名: 技術専門職員
電話: 088-656-7461
電子メール: kitajima@ee.tokushima-u.ac.jp
学歴: 研究者総覧に該当データはありませんでした。
学位: 博士(工学) (徳島大学) (2014年3月)
職歴・経歴: 2013/4: 徳島大学技術職員, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部 (-2016.3.)
2016/4: 徳島大学技術職員, 大学院理工学研究部 (-2017.3.)
2017/4: 徳島大学技術職員, 技術支援部常三島技術部門 (-2024.3.)
2024/4: 徳島大学技術専門職員, 技術支援部常三島技術部門

専門分野・研究分野: 電力工学 (Electric Power Engineering)
機械学習

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2024年11月15日更新

専門分野・研究分野: 電力工学 (Electric Power Engineering)
機械学習
担当経験のある授業科目: 研究者総覧に該当データはありませんでした。
指導経験: 研究者総覧に該当データはありませんでした。

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2024年11月15日更新

専門分野・研究分野: 電力工学 (Electric Power Engineering)
機械学習

研究テーマ: 自然変動電源の発電量予測 (風力発電システム (wind power generation system), 太陽光発電システム (photovoltaic generation system))

著書

Takahiro Kitajima, Koki Akiyama, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Cloud Distribution Forecasting Model Using Ground Altitude Information and CNN,
Springer, Oct. 2023.

(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.1007/978-981-99-6303-4_11
(文献検索サイトへのリンク): ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1007/978-981-99-6303-4_11

(DOI: 10.1007/978-981-99-6303-4_11) 安野卓, 鈴木浩司, 北島孝弘 :
人工知能による環境の計測・予測・制御と防除ロボットの開発,
株式会社技術情報協会, 2018年5月.

論文

(名) Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Arman Dwi and (名) Rahman :
Short-Term Wind Speed and Direction Forecasting by 3DCNN and Deep Convolutional LSTM,
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol.17, No.11, 1620-1628, 2022.

(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.1002/tee.23669
(文献検索サイトへのリンク): ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-85133534877

(DOI: 10.1002/tee.23669, Elsevier: Scopus) Hiroshi Suzuki, Ayaka Sumoto, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Development and Control of Power-Assisted Lumbar Suit Based on Upper-Body Acceleration,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.4, 916-926, 2021.

(要約): <p>In this study, we propose a method to estimate the assistive timing requirements for a power-assisted lumbar suit based on upper-body acceleration. Our developed power-assisted suit combines of springs, wires, and an electrical motor to provide efficient assistance. The assistive torque provided by the suit was determined based on a digital human model. The assistive timing using the electrical motor was calculated from the upper-body acceleration measured using two internal accelerometers. Herein, we present the experimental results based on the myoelectricity of a muscle during lifting motions involving three participants acting as caregivers to elderly patients.</p>
(キーワード): power-assisted lumbar suit / nursing care / upper-body acceleration
(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 116750
(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.20965/jrm.2021.p0919
(文献検索サイトへのリンク): ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1390570574764832128; ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-85113755052

(徳島大学機関リポジトリ: 116750, DOI: 10.20965/jrm.2021.p0919, CiNii: 1390570574764832128, Elsevier: Scopus) Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prasetya Arman Dwi and Rabi Abd. :
Deep convolutional long short-term memory for forecasting wind speed and direction,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.14, No.2, 30-38, 2021.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 119017
(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.1080/18824889.2021.1894878
(文献検索サイトへのリンク): ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1080/18824889.2021.1894878

(徳島大学機関リポジトリ: 119017, DOI: 10.1080/18824889.2021.1894878) Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno and Prasetya Arman Dwi :
PREDICTION MODEL OF WIND SPEED AND DIRECTION USING DEEP NEURAL NETWORK,
JEEMECS (Journal of Electrical Engineering Mechatronic and Computer Science), Vol.3, No.1, 1-10, 2020.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 118680
(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.26905/jeemecs.v3i1.3946
(文献検索サイトへのリンク): ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.26905/jeemecs.v3i1.3946

(徳島大学機関リポジトリ: 118680, DOI: 10.26905/jeemecs.v3i1.3946) Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Multiple Vehicles Semi-Self-driving System Using GNSS Coordinate Tracking under Relative Position with Correction Algorithm,
International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol.8, No.8, 418-426, 2017.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 118660
(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.14569/IJACSA.2017.080854
(文献検索サイトへのリンク): ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.14569/IJACSA.2017.080854

(徳島大学機関リポジトリ: 118660, DOI: 10.14569/IJACSA.2017.080854) Sejati Purnomo, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Object Conveyance Algorithm for Multiple Mobile Robots based on Object Shape and Size,
International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol.7, No.5, 553-559, 2016.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 118658
(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.14569/IJACSA.2016.070573
(文献検索サイトへのリンク): ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.14569/IJACSA.2016.070573

(徳島大学機関リポジトリ: 118658, DOI: 10.14569/IJACSA.2016.070573) Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Maximum Power Control System for Small Wind Turbine using Predicted Wind Speed,
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (TEEE), No.10, 55-62, 2015.

(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.1002/tee.22065
(文献検索サイトへのリンク): ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-84919459757

(DOI: 10.1002/tee.22065, Elsevier: Scopus) Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno and Hitoshi Sori :
Study on Output Prediction System of Wind Power Generation Using Complexed-valued Neural Network with Multipoint GPV Data,
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (TEEE), Vol.8, No.1, 33-39, 2013.

(要約): 本論文は，複素ニューラルネットワークを用いた1時間先の風力発電の出力予測システムを提案している．風はベクトルで表されることに着目し，それを実部と虚部からなる複素数として表現する．そして，複素ニューラルネットワークの入力情報として与えることによって，風速と風向を同時に予測する．風データは，気象庁から得られる多地点の数値予報データを用い，風力発電機のパワーカーブを用いて出力予測値を算出する．過去の観測データを用いたシミュレーションにより，提案システムの予測精度を検証している．
(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.1002/tee.21788
(文献検索サイトへのリンク): ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-84871845798

(DOI: 10.1002/tee.21788, Elsevier: Scopus)

MISC

Ayumu Kato, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Attitude Control of Biped Hopping Robot Using Inertial Rotor,
Journal of Signal Processing, Vol.27, No.4, 129-132, 2023.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 119380

(徳島大学機関リポジトリ: 119380) Hiroto Kanagawa, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Prediction Model of Wind Speed and Direction Using CNN and CLSTM with Vector Image Input,
Journal of Signal Processing, Vol.27, No.4, 125-128, 2023.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 119379

(徳島大学機関リポジトリ: 119379) Kohki Akiyama, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction System of Cloud Distribution Image Using Fully Convolutional Networks,
Journal of Signal Processing, Vol.26, No.4, 127-130, 2022.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 118126
(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.26.127
(文献検索サイトへのリンク): ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1390011108717964544; ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.26.127

(徳島大学機関リポジトリ: 118126, DOI: 10.2299/jsp.26.127, CiNii: 1390011108717964544) Nozomi Maeda, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Measurement of Tomato Leaf Area Using Depth Camera,
Journal of Signal Processing, Vol.26, No.4, 123-126, 2022.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 118107
(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.26.123
(文献検索サイトへのリンク): ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1390855533654458624; ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.26.123

(徳島大学機関リポジトリ: 118107, DOI: 10.2299/jsp.26.123, CiNii: 1390855533654458624) Suguru Uramoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Tomato Recognition Algorithm and Grasping Mechanism for Automation of Tomato Harvesting in Facility Cultivation,
Journal of Signal Processing, Vol.25, No.4, 151-154, 2021.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 118127

(徳島大学機関リポジトリ: 118127) Yoshiki Sanada, Hiroshi Suzuki, Tomoki Matsuo, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Human-Friendly Safe Driving Support System of Electric Wheelchair for Drift Suppression,
Journal of Signal Processing, Vol.24, No.4, 199-202, 2020.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 118129

(徳島大学機関リポジトリ: 118129) Daichi Horihata, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Correction Method for Numerically Forecast Wind Speed Data of MSM-GPV Using CNN,
Journal of Signal Processing, Vol.24, No.4, 195-198, 2020.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 118128

(徳島大学機関リポジトリ: 118128) Satoshi Yamashita, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot Using Depth Camera in Greenhouse,
Journal of Signal Processing, Vol.23, No.4, 201-204, 2019.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 118131
(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.23.201
(文献検索サイトへのリンク): ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.23.201

(徳島大学機関リポジトリ: 118131, DOI: 10.2299/jsp.23.201) Yuya Iwawaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Autonomous Traveling Control of Crawler-Type Mobile Robot for Supporting Agricultural Work,
Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, 215-218, 2018.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 118134
(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.22.215
(文献検索サイトへのリンク): ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.22.215

(徳島大学機関リポジトリ: 118134, DOI: 10.2299/jsp.22.215) Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Safe Driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time to Collision and Degree of Danger,
Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, 211-214, 2018.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 118133
(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.22.211
(文献検索サイトへのリンク): ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.22.211

(徳島大学機関リポジトリ: 118133, DOI: 10.2299/jsp.22.211) Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Wind Speed Prediction Model Using LSTM and 1D-CNN,
Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, 207-210, 2018.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 118132
(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.22.207
(文献検索サイトへのリンク): ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.22.207

(徳島大学機関リポジトリ: 118132, DOI: 10.2299/jsp.22.207) Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction of Wind Speed Fluctuation Using Deep Belief Network with Ensemble Learning Method,
Journal of Signal Processing, Vol.21, No.4, 183-186, 2017.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 118137
(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.21.183
(文献検索サイトへのリンク): ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.21.183

(徳島大学機関リポジトリ: 118137, DOI: 10.2299/jsp.21.183) Naoki Nakao, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Path Planning and Traveling Control for Pesticide-Spraying Robot in Greenhouse,
Journal of Signal Processing, Vol.21, No.4, 175-178, 2017.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 118135
(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.21.175
(文献検索サイトへのリンク): ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.21.175

(徳島大学機関リポジトリ: 118135, DOI: 10.2299/jsp.21.175)

総説・解説

北島孝弘, 安野卓, 鈴木浩司, 桑原明伸, 井上雅弘 :
施設園芸における自律移動型農薬散布ロボットの開発,
機械化農業, No.8, 40-43, 2022年8月.

(文献検索サイトへのリンク): ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1520292804185911040

(CiNii: 1520292804185911040) 安野卓, 鈴木浩司, 北島孝弘 :
機械学習を用いた風速・風向同時予測モデルの開発と出力制御への応用,
風力エネルギー, Vol.45, No.137, 10, 2021年8月.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 119018

(徳島大学機関リポジトリ: 119018) 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 :
精密・スマート農業を支えるICT~サイバー・フィジカル空間の融合にむけて~,
月刊研究開発リーダー, Vol.16, No.11, 10-14, 2020年2月.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 119021

(徳島大学機関リポジトリ: 119021) 安野卓, 鈴木浩司, 北島孝弘, 腹岡塁 :
徳島大学理工学部制御応用工学研究室の研究紹介,
風力エネルギー, Vol.43, No.3, 505-508, 2019年11月.

(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.11333/jwea.43.3_505
(文献検索サイトへのリンク): ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1391693801402964352; ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.11333/jwea.43.3_505

(DOI: 10.11333/jwea.43.3_505, CiNii: 1391693801402964352)

講演・発表

Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Automation Surprise Detection Using Facial Expression Recognition and Operation Input Values,
Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), No.FrBT8.1, 1285-1290, Kochi, Aug. 2024. SAKURAI Ryota, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction of Wind Speed Using Deep Learning Based on Frequency Domain Analysis,
Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), No.FrAT9.2, 1058-1061, Kochi, Aug. 2024. Kataoka Ryota, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Gait Characteristics of Multi-legged Robot with Electric Fiber Artificial Muscles,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024, No.27PM3-1-3, 111-114, Remote, Feb. 2024. Morimoto Aoi, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Influences on Muscles Around Buttock for Fixation Position of Buttock Muscle-Assist Orthosis,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024, No.27PM2-3-6, 99-102, Remote, Feb. 2024. KANATANI Kohei, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, (名) Anuar and Takashi Yasuno :
Travel Control of Autonomous Mobile Robot Cart for Implementation into Horticulture House,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024, No.27PM2-3-3, 87-90, Remote, Feb. 2024. MIYAKE Tatsuya, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Obstacle Avoidance Behaviors of Multiple Mobile Robots with 2D-LiDAR,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024, No.27PM2-3-2, 83-86, Remote, Feb. 2024. MUTO Minoru, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Inhibitory Control System of Downhill Turning Using Friction Brakes for Manual Wheelchair,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024, No.27PM2-3-1, 79-82, Remote, Feb. 2024. SHIMIZU Kuuta, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Road Surface Recognition Method Using 3D-LiDAR for Automated Driving Vehicles,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024, No.27PM1-2-5, 35-38, Remote, Feb. 2024. Miyake Yuta, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, (名) Anuar and Takashi Yasuno :
Oscillation Parameters Search for CPG Model with Motor Dynamics Using Firefly Algorithm,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024, No.27PM1-1-1, 1-4, リモート, Feb. 2024. Ayumu Kato, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Design of Hopping Robot Model for Improving Stability on Hopping Locomotion Control,
Proceedings of SICE Annual Conference 2023, 438-443, Tsu, Sep. 2023.

(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.23919/SICE59929.2023.10354249
(文献検索サイトへのリンク): ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-85182592823

(DOI: 10.23919/SICE59929.2023.10354249, Elsevier: Scopus) AYUMU Kato, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Attitude Control of Biped Hopping Robot Using an Inertial Rotor,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.2AM1-1-1, 364-367, Honolulu, Mar. 2023. HIROKAZU Kariyama, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Detection Method of Leaf Cutting Point for Tomato Leafcutter Robot Using Depth Camera,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.1PM2-2-2, 329-332, Honolulu, Mar. 2023. TOMOHIRO Aoki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Prediction Model of Solar Radiation Based on Weather Forecast and MSM-GPV Using Deep Neural Network,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.1AM1-2-1, 170-173, Honolulu, Mar. 2023. HIROTO Kanagawa, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Prediction Model of Wind Speed and Direction Using CNN and CLSTM with Vector Images Input,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.28PM3-2-6, 150-153, Online, Mar. 2023. SONOKA Yamashita, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Estimation of Temperature and Humidity Spatial Distribution in Horticultural Greenhouses Using Machine Learning,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.28PM3-2-5, 146-149, Online, Mar. 2023. JUN Shimazaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Flower Group Detection for Cherry Tomato Fruiting Treatment Robot Using Depth Camera,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.28PM2-3-6, 106-109, Online, Mar. 2023. YUTO Yamada, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Data Acquisition System of Human Skillful Operation Using Master-Slave Robot Manipulator,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.28PM2-1-2, 45-48, Online, Mar. 2023. KOHSEI Hirano, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Shinjiro Takata :
Safe Driving System for Electric Wheelchair with Balloon-type Pneumatic Interface,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.28PM2-1-1, 41-44, Online, Mar. 2023. Yuki Yamazaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Masahide Hojo :
Development of Spectacles-type Obstacle Detection System Using a Depth Camera for Visually Impaired Persons,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.2PM3-2-4, 401-404, Online, Feb. 2022. Kyosuke Hamaguchi, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Accuracy Verification of Self-Positioning and Environmental Map Construction on Uneven Terrain for Weeding Robot,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.2AM1-1-4, 225-228, Online, Feb. 2022. Ryota Mori, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Motion Analysis of Knee Rehabilitation Exercise Using Musculoskeletal Model,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.1PM2-1-5, 137-140, Online, Feb. 2022. Tomoya Kawauchi, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Mode Recognition of Nursing Care Motions Based on Machine Learning,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.1AM2-2-3, 69-72, Online, Feb. 2022. KAZARI Tomoki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Masahide Hojo :
Human Gait Analysis Using Smartphone for Prevention of Long-Term Care,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.1AM2-2-1, 61-64, Online, Feb. 2022. Nozomi Maeda, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Measurement of Tomatoes Leaf Area Using a Depth Camera,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.1AM2-1-5, 57-60, Online, Feb. 2022. Koki Akiyama, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction System of Cloud Distribution Image Using Fully Convolutional Network,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.1AM1-1-5, 17-20, Online, Feb. 2022. Yasufumi Wakita, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Evaluation of Meteorological Satellite Image Prediction Using Retrospective CycleGAN Based on Optical Flow Method,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021, No.2PM1-2-2, 290, Online, Mar. 2021. Tatsuro Funai, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Object Tracking Based on Image Feature Extraction and Optical Flow Using In-vehicle Monocular Camera Image,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021, No.2AM2-2-3, 258-261, Online, Mar. 2021. Suguru Uramoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Tomato Recognition Algorithm and Grasping Mechanism for Automation of Tomato Harvesting in Facility Cultivation,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021, No.2AM2-2-2, 254-257, Online, Mar. 2021.

(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.25.151
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(DOI: 10.2299/jsp.25.151, CiNii: 1390007072283795328) Tatsuki Murakami, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Generation of Jumping Motions for Biped Robots Using CPG Networks Tuned by Firefly Algorithm,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021, No.2AM1-1-2, 198-201, Online, Mar. 2021. Hikaru Homma, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
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RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021, No.2AM1-1-1, 194-197, Online, Mar. 2021. Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prasetya Arman Dwi and (名) Nachrowie :
Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network Long Short Term Memory,
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(出版サイトへのリンク): ● Publication site (DOI): 10.1109/PECon48942.2020.9314474
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(DOI: 10.1109/PECon48942.2020.9314474, Elsevier: Scopus) Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prasetya Arman Dwi and Rab Abd. :
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(Elsevier: Scopus) Yoshiki Sanada, Hiroshi Suzuki, Tomoki Matsuo, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Human Friendly Safe Driving Support System of Electric Wheelchair Based on Acceleration Information,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.2AM1-2-3, 210-213, Hawaii, Mar. 2020. Seigo Kajikawa, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Nowcasting of Solar Radiation Using CNN with Changing Input Range of Meteorological Satellite Image,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.29PM2-1-5, 210-213, Hawaii, Feb. 2020. Masanori Tanabe, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Prediction Model of Satellite Cloud Images Using PredNet,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.29PM2-1-1, 195-198, Hawaii, Feb. 2020. Daichi Horihata, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Correction Method for Numerical Forecast Wind Speed Data of MSM-GPV Using CNN,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.29AM2-1-2, 61-64, Hawaii, Feb. 2020. Mao Toyonaga, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Wind Speed Prediction Model by Convolutional Neural Network Using Optical Flow of Clouds,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.29AM2-1-1, 57-60, Hawaii, Feb. 2020. Naoto Fujioka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Cloud Image Prediction Using Fully-Convolutional Neural Network with 3D-CNN and 2D-CNN,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.7AM2-1-2, 402-405, Hawaii, Mar. 2019. Yuki Emoto, Hiroshi Suzuki, Ayaka Sumoto, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Mito Kori and Takashi Yasuno :
Quantitative Analysis of Knee-Joints Burden of Nursing Care Motion in Case of Using Waist-Joint Power Assistive Orthosis,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5PM1-1-5, 104-107, Hawaii, Mar. 2019. Kodai Kato, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Motion Control of 2-link Robot Manipulator with Simple Bi-articular Muscle Mechanism,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5PM1-1-2, 92-95, Hawaii, Mar. 2019. Satoshi Yamashita, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot using Depth Camera in Greenhouse,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5PM1-1-1, 88-91, Hawaii, Mar. 2019. Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Prediction of Rapid Wind Speed Fluctuation by LSTM Using Observed Data of Multiple Points,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5AM2-3-3, 76-79, Hawaii, Mar. 2019. Ayaka Sumoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Mechanistic Influence Analysis of Power Assist Orthosis for Human Body Using Simple Digital Human Model,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.7AM2-3-4, 596-599, Hawaii, Mar. 2018. Yuya Iwawaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Autonomous Traveling Control of Crawler-type Mobile Robot for Supporting Agricultural Works,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.6AM1-3-3, 295-298, Hawaii, Mar. 2018. Kohei Komatsu, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
On-time Cruising Algorithm Using Vehicle Dynamics and Obstacle Avoidance for Self-driving,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.6AM1-3-2, 291-294, Hawaii, Mar. 2018. Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Safety-driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time-to-collision and Danger-degree,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.6AM1-3-1, 287-290, Hawaii, Mar. 2018. Kosuke Okumoto, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Satellite Cloud Image Prediction Model Using Convolutional Neural Network,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.5AM1-3-4, 53-56, Hawaii, Mar. 2018. Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Wind Speed Prediction Model Using LSTM and 1D-CNN,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.5AM1-3-2, 45-48, Hawaii, Mar. 2018. Takahiro Kitajima, Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Sign Prediction of Wind Speed Change by Support Vector Machine,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3PM1-1-5, 617-620, Guam, Mar. 2017. Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction of Wind Speed Fluctuation Using Deep Belief Network with Ensemble Learning Method,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3PM1-1-4, 613-616, Guam, Mar. 2017. Naoki Nakao, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Path Planning and Traveling Control for Pesticide Spraying Robot in Greenhouse,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3AM2-1-4, 557-560, Guam, Mar. 2017. Shota Nakazawa, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Measurement Accuracy Verification of Kinect Using Motion Measurement Orthosis for Teleoperation-type Nursing-care Robot,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3AM2-1-5, 561-567, Guam, Mar. 2017. Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Anuar Mohamed Kassim and Takashi Yasuno :
Correctiomn Method of Wind Speed Prediction System using Predicted Wind Speed Fluctuation,
Proceedings of SICE Annual Conference 2016, No.Th2bPo5.5, 1054-1059, Tsukuba, Jul. 2016. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Youhei Miyabe and Takahiro Kitajima :
Wind Speed Prediction System Using Multiple Time-Delayed Neural Networks,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 660-663, Honolulu, Mar. 2016. Nobuto Okubo, Takahiro Kitajima, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Cloud Movement Prediction of Meteorological Satellite Images Using Hierarchical Neural Network,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 467-470, Honolulu, Mar. 2016. Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Tatsuya Fujii, Inoue Ken and Masahiro Inoue :
Development of Autonomous Pesticide Spray Robot and Its Driving Algorithm for Greenhouse Horticulture,
International Conference on Design and Concurrent Engineering (iDECON2015), No.52, Tokushima, Sep. 2015. Takafumi Inoue, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Walking Control of Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network with ZMP Feedback on Irregular Terrain,
2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.2AM1-2-3, 441-444, Kuala Lumpur, Mar. 2015. Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Minoru Sakama, Masaki Takatsuki, Takaharu Yamada, Teruyoshi Ichiraku and Hisashi Takai :
Quality Assurance Algorithm of Brachytherapy Seeds of Iodine-125 For Automatic Instrument Device BSQAS,
2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28PM2-3-1, 242-245, Kuala Lumpur, Feb. 2015. Yohei Miyabe, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Wind Speed Prediction Model Using Neural Networks Classified By Observed Wind Speed,
2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28PM2-2-2, 230-233, Kuala Lumpur, Feb. 2015. Sejati Purnomo, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Object Conveyance Control System By Multiple Mobile Robots With Dynamic Team,
2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28AM2-3-4, 118-121, Kuala Lumpur, Feb. 2015. Masaharu Inoue, Takashi Yasuno, Takahiro Kitajima and Akinobu Kuwahara :
Accuracy Improvement Method of Position Identification for Outdoors Mobile Robot Using Several Point Positioning Type GPSs,
2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 461-464, Honolulu, Mar. 2014. Yuta Tagami, Takashi Yasuno and Takahiro Kitajima :
Fuzzy Prediction Model of Solar Radiation Using Leveled Sunshine Duration,
2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 241-244, Honolulu, Mar. 2014. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Evaluation of Predictive Maximum Power Control of Wind Power Generation for Wind Speed Prediction Error,
Proceedings of SICE Annual Conference 2013, No.SuBT14.16, 742-745, Nagoya, Sep. 2013. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Maximum Power Control for Wind Power Generation With Predicted Wind Speed,
2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 285-288, Mar. 2013. Naoya Ikeda, Takashi Yasuno and Takahiro Kitajima :
Wind Speed Prediction Method Using Complex-Valued Neural Network Based on Wind Speed Frequency Spectrum,
2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 760-763, Honolulu, Mar. 2012. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction System of Wind Speed and Direction Using Complexvalued Neural Network with Multipoint GPV Data,
2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 95-98, Tianjin, Mar. 2011. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Output Prediction of Wind Power Generation System Using Complex-valued Neural Network,
SICE Annual Conference 2010, 3610-3613, Taipei, Aug. 2010. 西村俊輝, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
Convolutional LSTMを用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.15-12, 151, 2024年9月. 大野航世, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
ミニトマト収穫ロボットのための深度カメラを用いた果実の位置検出とエンドエフェクタの姿勢決定,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.13-9, 114, 2024年9月. 松本光平, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
ロボットアームによるばら積みピッキングのための物体認識と把持動作,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.13-8, 113, 2024年9月. 武藤実, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
ブレーキを用いた斜面横断中における手動車いすの片流れ抑制システムの評価,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 49, 2024年9月. 安藝弥己, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
ホーム上における人の流れを表現するための人間モデルを用いた群衆シミュレーション,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 48, 2024年9月. 岡田一平, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
深度カメラを用いた溝検知による電動車椅子の転落防止システム,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 47, 2024年9月. 片岡良太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
電気式人工筋肉を用いた布型アクチュエータの抵抗値フィードバックによる屈曲制御,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 44, 2024年9月. 清水空太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
自動運転のための 3D-LiDAR を用いた走行路面計測値の補正手法,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-4, 42, 2024年9月. 櫻井涼太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
周波数解析に基づくLSTMを用いた風速予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-1, 33, 2024年9月. 三宅悠太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 :
ホタルアルゴリズムを用いた CPG モデルの発振パラメータ探索における外乱の影響,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.1-4, 4, 2024年9月. 松尾友暉, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
操作入力値を用いたオートメーションサプライズ検出手法,
2024年電気学会電子・情報・システム部門大会, No.TC5-3, 172-175, 2024年9月. 片岡良太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
電気式繊維状人工筋肉を用いた布型アクチュエータの屈曲制御,
2024年電気学会産業応用部門大会, No.3-S10-5, III-75-III-78, 2024年8月. 松尾友暉, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
表情認識を用いたオートメーションサプライズ検出手法,
電気学会全国大会講演論文集, No.3-045, 63, 2024年3月. 島崎淳, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
深度カメラ画像を用いたミニトマト着果処理ロボットのための花群検出法,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.13-19, 183, 2023年9月. 狩山博和, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
トマト葉かきロボットのための深度カメラを用いた切断点検出手法,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.13-18, 182, 2023年9月. 三宅達也, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
ROS2 搭載群移動ロボットにおけるLiDAR の測域特性,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 111, 2023年9月. 加藤歩, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
閉リンク機構を有する2 脚ロボットの脚開度に基づく跳躍高さ制御,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 110, 2023年9月. 金谷康平, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
施設園芸における農作業支援を目的とした自律型ロボット台車の走行制御,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 107, 2023年9月. 武藤実, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 住友祐介 :
車いすの斜面横断走行におけるブレーキを用いた操作負担軽減効果,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 106, 2023年9月. 清水空太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
自動運転のための3D-LiDAR を用いた路面状況認識,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-8, 99, 2023年9月. 森本碧唯, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
臀部仮想装具装着位置が下肢筋肉に与える影響の解析,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-7, 98, 2023年9月. 山下颯乃佳, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
多層パーセプトロンを用いた施設園芸ハウス内の温湿度空間分布推定,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-6, 97, 2023年9月. 青木智寛, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
BiLSTM を用いた天気予報とMSM-GPV に基づく日射量予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-8, 84, 2023年9月. 大山泰史, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
FCN を用いたMSM-GPV の予報風速補正モデル,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-7, 83, 2023年9月. 片岡良太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
電気式繊維状人工筋肉を用いた布型アクチュエータの基本特性,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.1-13, 52, 2023年9月. 三宅悠太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 :
ホタルアルゴリズムを用いたCPG モデルの発振パラメータ自動探索,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.1-12, 51, 2023年9月. 平野晃聖, 松尾友暉, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
空気圧インタフェースを用いた電動車いすのための人間親和型衝突回避システム,
2023年電気学会電子・情報・システム部門大会, No.TC11-3, 446-450, 2023年9月. 秋山倖輝, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
FCN を用いた予測気象衛星画像に基づく日射量予測,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, 139-140, 2022年12月. 北島孝弘, 鈴木浩司, 桑原明伸, 安野卓, 井上雅弘, 藤井威男 :
ジャイロセンサを用いた農作業支援ラジコンの操作性向上手法の検討,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, 90-93, 2022年12月. 山﨑佑輝, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
視覚障がい者のための深度カメラを用いた障害物検知および伝達システムの検証,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, 39-42, 2022年12月. 前田望, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
深度カメラとMask R-CNN を用いた葉面積算出,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 147, 2022年9月. 森亮太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
筋骨格モデルを用いた膝部リハビリテーション支援のための運動解析,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 132, 2022年9月. 島崎淳, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
深度カメラを用いたミニトマト着果処理ロボットのための花位置推定,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 110, 2022年9月. 狩山博和, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
トマト葉かきロボットのための深度カメラを用いた主茎認識,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 109, 2022年9月. 濱口京佑, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
果樹園除草ロボットのためのSLAM を用いた自己位置推定精度の検証,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 54, 2022年9月. 山田悠登, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
マスター・スレーブロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 53, 2022年9月. 平野晃聖, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
2つの空気圧式インタフェースを用いた電動車いすの運転システム,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 52, 2022年9月. 加藤歩, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
スライディングモード制御を用いた2 脚ロボットの跳躍移動制御,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 51, 2022年9月. 山下颯乃佳, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
機械学習を用いた施設園芸ハウス内の温湿度空間分布推定,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 46, 2022年9月. 餝友希, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
介護予防のためのスマートフォンを用いた歩幅推定,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 45, 2022年9月. 橋本卓弥, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
U-Net を用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 38, 2022年9月. 金川紘大, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
ディープニューラルネットワークを用いた風速・風向予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 37, 2022年9月. 秋山倖輝, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
Fully Convolutional Network とDay Microphysics RGB を用いた雲分布予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 36, 2022年9月. 青木智寛, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
ディープニューラルネットワークを用いた天気予報とMSM-GPV に基づく日射量予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 35, 2022年9月. 加藤歩, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
リアクションホイールを用いた姿勢制御装置のスライディングモード制御による倒立点モデル化誤差に対するロバスト性の評価,
2022年電気学会産業応用部門大会, No.No.2-S14-4, 53-56, 2022年9月. 脇田康史, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 :
Retrospective CycleGANを用いた気象衛星画像予測に基づく日射推定,
令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS2-30, 2021年12月. 秋山倖輝, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 :
FCNを用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測,
令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS2-24, 2021年12月. 村上樹, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
四元数表現と距離スケーリングを併用した Firefly アルゴリズム,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-23, 202, 2021年9月. 船井達朗, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
単眼車載カメラ画像における特徴点追跡精度向上フィルタの効果,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.13-8, 140, 2021年9月. 前田望, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
深度カメラを用いたトマトの主茎長推定,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.13-7, 139, 2021年9月. 劉圳, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 :
VFHアルゴリズムを用いた未知環境での電動車いすの障害物回避,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 77, 2021年9月. 濱口京佑, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
果樹園除草ロボットのためのSLAMによる環境地図生成精度の検証,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 76, 2021年9月. 浦元駿, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
トマト自動収穫ロボットのための収穫機構制御,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 75, 2021年9月. 秋山倖輝, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 :
FCNを用いた複数バンドの気象衛星画像に基づく雲分布予測,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-9, 52, 2021年9月. 河内智也, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
介護従事者を対象とした運動状態計測に基づく動作分類モデル,
2021年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, No.TC3-8, 117-121, 2021年9月. 鈴木浩司, 山中雄, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
バネと閉リンク機構を有する2脚ロボットの跳躍移動制御,
2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集, No.2-S9-7, II-53-1II-58, 2021年8月. 脇田康史, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 :
Retrospective CycleGANを用いた気象衛星画像の時系列予測,
令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS2-12, 2020年12月. 真田佳樹, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
電動車いすのための片流れ抑制制御とその評価手法の検討,
令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS2-2, 2020年12月. Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Forecasting Model of Wind Speed and Direction using CNN-CLSTM,
令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS1-18, Dec. 2020. 北島孝弘, 梶河省吾, 鈴木浩司, 安野卓 :
深層学習と気象衛星画像を用いた地上日射量推定法の基礎的検討,
日本太陽エネルギー学会講演論文集, No.70, 231-234, 2020年11月. 浦元駿, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
トマト収穫ロボットのための深度カメラを用いた果実認識アルゴリズム,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.13-24, 2020年9月. 沖洋太朗, 鈴木浩司, 安野卓, 山中建二, 北島孝弘, 桑原明伸 :
Haar-like 特徴と車載カメラ画像を用いた道路上の側溝検出,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.13-23, 2020年9月. 村上樹, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
CPGネットワークを用いたバネ-ダンパと閉リンク機構を有する2 脚ロボットの跳躍制御,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-7, 2020年9月. 本間光, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, 桑原明伸 :
バネ-ダンパを用いた省駆動型 4 脚ロボットの運動性能に関する基礎的検討,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 2020年9月. 船井達朗, 鈴木浩司, 安野卓, 北島孝弘, 桑原明伸 :
緊急車両の走路確保のための車々間通信に基づく自動運転車両制御システム,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 2020年9月. 真田佳樹, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
電動車いすの斜面走行時における片流れ抑制制御,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 2020年9月. 劉圳, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 :
RRTアルゴリズムを用いた電動車椅子のナビゲーションシステム,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 2020年9月. 齋藤隆之介, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
トマト栽培ハウスにおける温湿度空間分布の可視化と傾向分析,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-7, 2020年9月. Anggraini Puspita Sari, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 :
Prediction of Wind Speed and Direction by Deep One-dimensional Convolutional Neural Network,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-6, 2020年9月. 脇田康史, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
敵対的生成ネットワークを用いた気象衛星画像の予測,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-5, 2020年9月. 堀畑大地, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, 木村孝之, 瀧川喜義 :
CNNを用いた数値予報風速データ補正モデルの補正対象エリアの大きさが補正精度に及ぼす影響,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 2020年9月. 豊永眞央, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, 木村孝之, 瀧川喜義 :
雲のオプティカルフローを入力に用いた CNNによる風速予測精度の改善,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-3, 2020年9月. 梶河省吾, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 :
気象衛星画像に基づくCNNを用いた日射量推定における陸地情報の推定精度に与える影響,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-2, 2020年9月. 田邉雅典, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 :
PredNet を用いた衛星雲画像予測モデルの入力画像の時間範囲が予測精度に及ぼす影響,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-1, 2020年9月. 北島孝弘, 山下智史, 岩脇友也, 鈴木浩司, 高井久司, 桑原明伸, 安野卓 :
レーザスキャナを用いた農作業支援のための人追従型ロボット台車の開発,
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, No.2G1-2, 2020年3月. 腹岡塁, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 瀧川喜義 :
深層学習による分位点回帰を用いた風速予測の予測区間推定,
第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集, 61-62, 2019年12月. Anggraini Puspita Sari, 鈴木浩司, 腹岡塁, 北島孝弘, 安野卓 :
Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network,
令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS2_05(SO2_05), 2019年12月. 土屋耕作, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, 寺田賢治 :
トマト収穫ロボットのための果実個別検出によるX-Y tableの位置制御,
令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS1-05(SO1-05), 2019年12月.

(キーワード): コンピュータビジョン (computer vision) / 画像処理 (image processing) / ヒューマンセンシング (human sensing)

沖洋太朗, 鈴木浩司, 安野卓, 北島孝弘, 桑原明伸 :
路面状況認識に基づく自動運転車両の走行制御,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.8-5, 74, 2019年9月. 真田佳樹, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
斜面走行時における電動車いすの片流れ推定,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.8-4, 73, 2019年9月. 豊永眞央, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, 瀧川喜義 :
気団判別画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる風速予測,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-5, 50, 2019年9月. 田邉雅典, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, 瀧川喜義 :
LSTMを用いた日射量予測モデル,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-4, 49, 2019年9月. 梶河省吾, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, 瀧川喜義 :
気象衛星画像に基づくCNNを用いた日射量推定,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-3, 2019年9月. 腹岡塁, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 瀧川喜義 :
LSTMを用いた風速の急変動予測に基づく風速予測精度改善,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-2, 47, 2019年9月. 堀畑大地, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, 瀧川喜義 :
Deep Neural Networkを用いた数値予報風速データの補正,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-1, 46, 2019年9月. 土屋耕作, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, 寺田賢治 :
トマト収穫ロボットのための収穫対象選定システム,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.13-12, 2019年9月.

(キーワード): コンピュータビジョン (computer vision) / 画像処理 (image processing) / ロボット (robot) / ロボットビジョン (robot vision)

腹岡塁, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 瀧川喜義 :
風況マップに基づくLSTMを用いた多地点入力型風速予測システムの予測精度改善に関する一考察,
第40回風力エネルギ-利用シンポジウム講演論文集, 203-206, 2018年12月. 山下智史, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
多目的農作業支援移動ロボットの自律走行制御,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会, 67, 2018年9月. 奥本光祐, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 :
多地点画像を学習データセットとした衛星雲画像予測,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 43, 2018年9月. 腹岡塁, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 瀧川喜義 :
Deep Neural Networkを用いたアンサンブル学習による風速の急変動予測,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 42, 2018年9月. 藤岡直人, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 瀧川喜義 :
深層学習に基づく雲画像予測モデルの仮想雲画像を用いた学習手法,
平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集, 99-100, 2018年9月. 腹岡塁, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 瀧川喜義 :
多地点の観測データを用いた LSTM による風速予測モデル,
平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集, 95-96, 2018年9月. 坂本裕輝, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
パワーアシスト装具のための加速度情報に基づく運動の予備動作検出,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.PS1-29(SO1-29), 2017年11月. 奥本光祐, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 瀧川喜義 :
フィルタを共有する複数の畳み込み層を持つ雲移動予測モデルの評価,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.PS1-17(SO1-17), 2017年11月. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
GNSS Coordinate Correction Algorithm for Self-driving Using Vehicle Dynamics,
Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.7-7, 63, Sep. 2017. 吉田匠吾, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 :
Deep Belief Networkを用いた風速増減予測システムのクラスタリングによる学習データ構築に関する一考察,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-5, 47, 2017年9月. 仲尾直樹, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 井上雅弘 :
地図データに基づく防除ロボットの自律ナビゲーション,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 66, 2017年9月. 須本彩月, 鈴木浩司, 高井久司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
動力学シミュレーションを用いたパワーアシスト装具の人体に与える力学的影響解析,
平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会, No.TC12-8, 536-541, 2017年9月. 中澤翔太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
遠隔操作型介護ロボットのためのkinectセンサの計測精度検証,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.14-2, 193, 2016年9月. 仲尾直樹, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
人の動作に応じた農作業支援ロボットの走行制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 80, 2016年9月. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Takahiro Kitajima :
Positioning Error Correction Method for the GNSS Using Relative Position of Satellite and Receiver,
Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.7-7, 73, Sep. 2016. 高橋諒太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 原田正志 :
施設園芸ハウス内の温湿度空間分布計測システム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-5, 71, 2016年9月. 大久保暢人, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, 瀧川喜義 :
気象衛星画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる雲移動予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-5, 54, 2016年9月. 吉田匠吾, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 :
中間層出力を継承する複数の階層型ニューラルネットワークを用いた風速の増減予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 53, 2016年9月. 宮部洋平, 北島孝弘, 鈴木浩司, 安野卓 :
複数の階層型ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測における最適な入力情報の検討,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.1-26, 2015年11月. PURNOMO SEJATI, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 :
A Preliminary Study of Electrolocation for Floating Swarm Robot,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.1-24, 2015年11月. Sejati Purnomo, 安野卓, 北島孝弘, M.S.M Aras, (名) Sivaraos :
Performance Investigation of Complex Valued Neural Network for Object Conveyance Problem by Multiple Mobile Robots,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-9, 93, 2015年9月. 北島孝弘, 安野卓, 大久保暢人, 瀧川喜義 :
気象衛星画像とニューラルネットワークを用いた短時間先雲移動予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 255, 2015年9月. 宮部洋平, 北島孝弘, 安野卓 :
階層型ニューラルネットワークを複数用いた風速予測における最適な学習手法に関する一考察,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 253, 2015年9月. 大久保暢人, 北島孝弘, 安野卓, 瀧川喜義 :
気象衛星画像の特徴量を用いた階層型ニューラルネットワークによる雲移動予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 254, 2015年9月. 井上貴史, 北島孝弘, 安野卓 :
ZMPのPI フィードバックを有する複素CPGネットワークを用いた4 脚ロボットの歩行制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 85, 2015年9月. Sejati Purnomo, 安野卓, 北島孝弘 :
Push Position Estimation for Object Conveyance Problem Using Multiple Mobile Robots System,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO2-20, PS2-20, 172-175, 2014年11月. 田上雄太, 北島孝弘, 安野卓 :
GPVの平均化データを入力情報に加えた簡略化ファジィ推論による日射量予測モデル,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.19-49, 309, 2014年9月. Sejati Purnomo, 安野卓, 北島孝弘 :
Investigation of Three Mobile Robots Performance on Cooperative Conveyance Control using Complex-Valued Neural Network,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-9, 97, 2014年9月. 永井貴大, 安野卓, 北島孝弘, 山中建二, 桑原明伸 :
半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの自動化レベルに基づく操作性の一考察,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 60, 2014年9月. 松本卓也, 北島孝弘, 安野卓, 桑原明伸 :
パネル巡行問題における人間の意思決定データ収集システムを用いた行動パターンの特徴抽出,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-7, 95, 2014年9月. 山本和也, 北島孝弘, 安野卓 :
DCモータを相互結合したCPGモデルの発振特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 94, 2014年9月. 井上貴史, 北島孝弘, 安野卓, 桑原明伸 :
複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットの未知不整地踏破制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 93, 2014年9月. 井上昌治, 北島孝弘, 安野卓, 桑原明伸 :
複数台の簡易GPSを用いた移動体の測位補正,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-4, 82, 2014年9月. 高科宏希, 安野卓, 安倍正記, 北島孝弘, 桑原明伸 :
Kinectと床反力計を用いた立ち座り運動状態計測に基づく膝関節アシスト力推定,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-3, 81, 2014年9月. 宮部洋平, 北島孝弘, 安野卓 :
観測風速のクラス分類に基づく階層型ニューラルネットワークを用いた風速予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 60, 2014年9月. 北島孝弘, 安野卓 :
エルマン型ニューラルネットワークを用いた極短時間先風速予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-12, 287, 2013年9月. 永井貴大, 安野卓, 北島孝弘, 山中建二, 桑原明伸 :
半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの操作性に関する一考察,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 96, 2013年9月. 北島孝弘, 安野卓 :
小型風力発電機の機械的時定数と風速の予測情報を用いた最大出力制御法,
平成25年電気学会全国大会講演論文集, Vol.6, No.6-288, 493, 2013年3月. 北島孝弘, 安野卓, 山中建二, 桑原明伸, 山田隆治, 高井久司, 板東孝明, 石原譲 :
遠隔操作型LEDイルミネーションロボットQ-poの開発,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO2-15, 2012年11月. 北島孝弘, 安野卓 :
風速の予測情報を用いた風力発電機の最大出力制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-12, 113, 2012年9月. 安野卓, 北島孝弘, 田中大樹, 山中建二, 桑原明伸, 山田隆治, 板東孝明, 石原譲 :
LED発光型遠隔操作ロボットQ-poの開発と探索シミュレータへの応用,
LED総合フォーラム2012in徳島論文集, No.P-17, 101-102, 2012年4月. 北島孝弘, 安野卓, 池田直弥 :
風速予測情報を小型風力発電機の出力予見制御に適用する際の基礎的検討,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO1-16, 2011年11月. 池田直弥, 安野卓, 北島孝弘 :
風速の周波数解析に基づく複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-8, 277, 2011年9月. 北島孝弘, 安野卓 :
複素ニューラルネットワークと多地点数値予報を用いた24時間先までの風速予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-7, 276, 2011年9月. 北島孝弘, 安野卓 :
複素エルマン型ニューラルネットワークを用いた風力発電出力予測システム,
Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2010, No.212, 2010年11月. 北島孝弘, 安野卓 :
複素 Elman 型ニューラルネットワークを用いた風速風向予測における有効な入力情報の検討,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-1, 2010年9月.

研究会・報告書

大野航世, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
YOLOv8を用いた果実認識に基づくミニトマト収穫ロボットのマニピュレータ制御,
電気学会研究会資料, No.PI-24-030&IIS-24-045, 23-28, 2024年9月. 鈴木浩司, 平野晃聖, 松尾友暉, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 髙田信二郎 :
単純な操作入力に対応したVFHアルゴリズムによる電動車いすの半自律運転システム,
電気学会研究会資料, No.CT-24-049, 25-29, 2024年1月. 河内智也, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 髙田信二郎 :
筋骨格シミュレーションと機械学習を用いた抱え上げ動作の解析と分類,
電気学会研究会資料, No.CT-22-102, 11-15, 2022年12月. 平野晃聖, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 髙田信二郎 :
空気圧式インタフェースによる電動車いすの走行制御システム,
電気学会研究会資料, No.CT-22-064, 17-20, 2022年3月. 安野卓, 桑原明伸, 鈴木浩司, 北島孝弘, 木村かおる, 篠宮恵子, 田中育美, 山本麻貴 :
幼児期における理科教育の実践とその効果,
電気学会研究会資料, No.FIE-20-016, 5-10, 2020年12月. 劉圳, 鈴木浩司, 真田佳樹, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
改良型RRTアルゴリズムを用いた電動車椅子のナビゲーションシステム,
電気学会研究会資料, No.CT-20-108, 55-59, 2020年10月. 真田佳樹, 鈴木浩司, 松尾友暉, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
電動車椅子のための人間親和型安全運転支援システム,
電気学会研究会資料, No.CT-19-114, 3-8, 2019年8月. 江本勇貴, 鈴木浩司, 松尾友暉, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
上体加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシスト制御,
信学技報, Vol.MBE2019, No.25, 33-38, 2019年7月. 江本勇貴, 鈴木浩司, 須本彩月, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
介護用腰関節パワーアシストスーツ装着時の下肢運動への影響解析,
電気学会研究会資料, No.CT-19-067, 31-36, 2019年3月. 李熙珍, 中澤翔太, 高井久司, 須本彩月, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
デジタルヒューマンモデルを用いた動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具の開発,
電気学会研究会資料, No.CT-18-107, 21-26, 2018年7月. 中澤翔太, 安居拓也, 鈴木浩司, 高井久司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
人体の動力学モデルを用いた腰関節用パワーアシスト装具の設計と評価,
電気学会研究会資料, No.CT-17-053, 25-30, 2017年6月. Kassim Mohamed Anuar, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Development and Evaluation of Multimodal Warning System on Electric Spectacle for Visually Impaired Person,
The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN, No.CT-16-076, 27-32, Dec. 2016. 安居拓也, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓 :
人体の3次元動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具のパラメータ設計,
電気学会研究会資料, No.CT-16-074, 17-22, 2016年12月. LEE Heejin, Takahiro Kitajima, Masaharu Inoue and Takashi Yasuno :
Accuracy Improvement Method of Self-Localization for Outdoor Multiple Mobile Robots Using Neural Network,
IEICE Technical Report, No.NC2015-12, 1-6, Jul. 2015. 北島孝弘, 安野卓, 池田直弥 :
複素ニューラルネットワークと風速の周波数情報を用いた風速予測システム,
信学技報, Vol.113, No.148, 35-40, 2013年7月. 高科宏希, 安野卓, 北島孝弘, 山中建二, 桑原明伸, 山田隆治, 高井久司, 板東孝明, 石原譲 :
Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム,
信学技報, Vol.113, No.147, 37-40, 2013年7月. 曽利仁, 安野卓, 北島孝弘 :
自己組織化マップと階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測システム,
風力エネルギー利用シンポジウム, 453-456, 2012年11月. 北島孝弘, 安野卓, 鈴木浩司, 桑原明伸 :
Excel VBAとオシロスコープによるデータ測定システムの構築,
徳島大学技術支援部技術報告, Vol.7, 3-6, 2024年2月. 北島孝弘, 安野卓, 鈴木浩司 :
Windows WSL2におけるTensorflowベースのディープラーニング用サーバの構築,
徳島大学技術支援部技術報告, Vol.7, 1-2, 2024年2月. 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 鈴木浩司 :
環境制御型施設園芸における自動潅水制御システムの開発第2報,
徳島大学技術支援部技術報告, Vol.5, 27-28, 2022年3月. 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 鈴木浩司 :
環境制御型施設園芸における自動潅水制御システムの開発,
徳島大学技術支援部技術報告, Vol.3, 1-2, 2020年3月.

(徳島大学機関リポジトリ): ● Metadata: 114576

(徳島大学機関リポジトリ: 114576) 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 鈴木浩司, 高井久司 :
農業支援のための自律移動型ロボット台車の開発,
徳島大学技術支援部技術報告, Vol.1, 15-16, 2018年2月.

特許: 研究者総覧に該当データはありませんでした。
作品: 研究者総覧に該当データはありませんでした。
補助金・競争的資金: 風速・風向予測モデルを用いた小型風力発電機の最大出力制御法の確立と検証 (研究課題/領域番号: 15K00048 )
研究者番号（90724104）による検索

その他: 研究者総覧に該当データはありませんでした。

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2024年11月15日更新

専門分野・研究分野: 電力工学 (Electric Power Engineering)
機械学習
所属学会・所属協会: 電気学会
IEEE
委員歴・役員歴: 電気学会 (令和6年電気学会全国大会実行委員会幹事 [2023年10月〜2024年6月])
受賞: 2012年10月, 電気学会優秀論文発表賞 (電気学会)
2012年11月, 計測自動制御学会四国支部学術講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
2014年1月, 康楽賞 (財団法人三木康楽会)
2014年3月, 徳島大学工学部教育研究助成奨学賞 (徳島大学)
2020年12月, Best Paper Award of 2020 IEEE International Conference on Power and Energy (PECon) (IEEE)
2022年1月, 徳島県地域情報化表彰(感謝状) (徳島県)
2022年1月, e-とくしま推進財団表彰(団体部門) (e-とくしま推進財団)
2024年3月, 令和6年電気学会全国大会功労賞 (電気学会)
2024年9月, 2023年度電気学会電子・情報・システム部門査読促進賞 (電気学会)
活動: 人と地域共創センター (「地域産業人材育成講座」AI入門講座講師(安野卓,北島孝弘) [2018年11月〜2019年1月])
人と地域共創センター (「地域産業人材育成講座」AI入門講座講師(安野卓,北島孝弘) [2019年12月〜2020年1月])
人と地域共創センター (「地域産業人材育成講座」AI入門講座講師(安野卓,北島孝弘) [2021年1月〜3月])

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2024年11月10日更新

更新

Ｊグローバル

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リサーチマップ

researchmap最終確認日: 2024/11/10 01:30
氏名（漢字）: 北島孝弘
氏名（フリガナ）: キタジマタカヒロ
氏名（英字）: Kitajima Takahiro
プロフィール: リサーチマップAPIで取得できませんでした。
登録日時: 2020/10/17 18:32
更新日時: 2024/8/21 14:25
アバター画像URI: リサーチマップAPIで取得できませんでした。
ハンドル: リサーチマップAPIで取得できませんでした。
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性別: リサーチマップAPIで取得できませんでした。
没年月日: リサーチマップAPIで取得できませんでした。
所属ID: 0344000000
所属: 徳島大学
部署: リサーチマップAPIで取得できませんでした。
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学位: リサーチマップAPIで取得できませんでした。
学位授与機関: リサーチマップAPIで取得できませんでした。
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受賞
Misc
論文
講演・口頭発表等
書籍等出版物
研究キーワード
研究分野
所属学協会
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Works: リサーチマップAPIで取得できませんでした。
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学歴: リサーチマップAPIで取得できませんでした。
委員歴
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2024年11月9日更新

研究者番号: 90724104

所属（現在）: 2024/4/1 : 徳島大学, 技術支援部常三島技術部門, 技術支援職員

所属（過去の研究課題 情報に基づく）*注記: 2017/4/1 : 徳島大学, 技術支援部常三島技術部門, 技術支援職員
2016/4/1 : 徳島大学, 大学院理工学研究部, 技術員
2015/4/1 : 徳島大学, ソシオテクノサイエンス研究部, 技術員

審査区分/研究分野: 研究代表者以外

総合系 / 情報学 / 情報学基礎 / 統計科学

キーワード: 研究代表者以外

風速・風向予測 / 風力発電 / 最大出力制御 / 機械学習 / 深層学習 / ニューラルネットワーク / 統計的予測・制御 / ソフトコンピューティング

研究課題研究成果共同研究者

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