■ 空気圧アクチュエータの高精度位置決め制御技術

研究の概要

＜ロボット等の精密作業用途への展開には、任意の高精度位置決め制御がボトルネック＞
空気圧アクチュエータは高出力/重量比や高速稼動の特性を活かして食品、自動車業界などの生産現場で主に終端での位置決めによるワーク移動の制御機器として用いられている。一方で、空気圧アクチュエータは空気の弾性と停止・移動時の摩擦係数の非線形性といった課題により... →続きはこちら

想定される用途と製品化・事業化イメージ

＜空気圧制御の本質的特長：高出力/重量や高速稼動を活かしロボット等の高荷重・精密作業分野への展開＞
本技術は補償入力のため作業に応じた切換が可能で、協働ロボット等への応用に際しては、OFF時は空気の弾性によるロボットハンドの接触時の安全性が、ON時はハイゲイン化による精密作業が可能となる。さらに、本技術は... →続きはこちら

▼徳島大学研究支援・産官学連携センター「研究シーズ」
https://www.tokushima-u.ac.jp/ccr/active/seeds/Engineering/e-02.html