研究シーズの概要

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　身体運動の分析・評価に基づいて、身体運動と協調して働く機械の研究を行っています。現在、このテーマでは、多機能な大腿義足の研究に注力しています。従来の大腿義足では、階段を上る、中腰になるといった運動は非常に困難でした。身体運動の特性を分析・評価し、動作に応じて異なる機能を発揮する機構を開発することで、電子部品を使用しない機械式の義足でこれを実現しています。日常生活だけでなく農作業や各種労働作業、さらにはスポーツへの応用が期待されます。また、歩行データベースを用いた義足機能の最適化の研究、身体運動の分析を用いて安価かつ少数のセンサーで高度な制御を行う研究なども行っています。